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一种分层调参EKF的陀螺辅助地磁标定方法
本发明提供一种分层调参EKF的陀螺辅助地磁标定方法,涉及传感器数据处理与姿态解算技术领域;该方法在传统EKF框架下,引入对过程噪声控制参数α和观测噪声调节参数β的分层选择机制:通过滑动窗口机制对历史姿态四元数和地磁观测值进行统计分析,分别计...
一种多无人机协同飞行校验系统
本发明公开了一种多无人机协同飞行校验系统,属于航空导航校验技术领域。本发明解决了现有技术中,单架无人导航校验机飞行校验效率低,飞行校验周期长,系统可靠性相对较低等问题,通过多架无人导航校验机的协同作业,充分利用无人导航校验机低成本、校验任务...
一种半球谐振陀螺零偏自动测试方法及系统
一种半球谐振陀螺零偏自动测试方法及系统,搭建由双轴伺服转台控制模块、陀螺控制模块及PC上位机组成的自动测试系统;通过PC上位机内置的自动测试逻辑,按照一定的程序通过串口发送伺服转台控制指令与陀螺控制指令,控制陀螺振型角从0°至360°自动切...
一种适用于半球陀螺的角速率相关误差模型系数辨识方法
一种适用于半球陀螺的角速率相关误差模型系数辨识方法,步骤一:基于速率积分半球陀螺误差机理建立了陀螺角速度输出误差模型;步骤二:根据系数辨识的需要,设计角速度误差辨识实验中双轴速率转台的转位及转速;步骤三:通过旋转调制技术,驱动陀螺驻波振型角...
一种半球谐振陀螺仪加速度相关误差测试方法
一种半球谐振陀螺仪加速度相关误差测试方法,通过虚拟旋转技术,控制陀螺振型按照设定转速旋转,保证陀螺振型角在各试验转位下进动整周期,并记录不同转位不同加速度下的陀螺零偏输出;步骤六:根据陀螺零偏输出,利用非线性最小二乘法拟合计算各加速度相关误...
一种基于无人机平台的塔康台校验系统
本发明公开了一种基于无人机平台的塔康台校验系统,属于航空导航校验技术领域。本发明解决了现有技术中校验综合成本昂贵,任务出动率受限于特殊环境的限制等的问题,通过采用模块化垂直起降复合翼无人机,结合机载‑地面一体化任务系统,实现了塔康台校验的高...
用于方形接近传感器的磁芯固定装置及方法
本发明公开了一种用于方形接近传感器的磁芯固定装置及方法,属于传感器技术领域,包括外壳、相对布置且分别与支撑面连接的第一定位柱和第二定位柱,以及自底板向安装腔内延伸的弹臂,外壳包括端面、连接端面的支撑面以及分别连接端面和支撑面的底板,端面、支...
一种无极编码器
本发明提供一种无极编码器,包括壳座、壳盖、输入轴、感应圈、遥感座、限位盘和采集电路板,壳座与壳盖固连,感应圈、遥感座、限位盘和采集电路板沿着自上而下的顺序依次设置于壳座内,采集电路板上设有感光元件、压敏元件和压敏触头,感光元件设置于感应圈的...
分布式光纤的温度及变形检测装置
本发明所公开的分布式光纤的温度及变形检测装置具有能够通过检测各种信号来掌握光纤的温度及变形信息的功能,其包括:脉冲光信号生成部,用于瞬间生成高能量、高输出的脉冲光信号;连续光信号生成部,用于生成不间断的连续光信号;探测部,用于将脉冲光信号生...
一种智能复合引压管
本发明公开一种智能复合引压管,适用于管道智能监测与安全运行。该引压管由聚丙烯无规共聚物、钢管或不锈钢内管构成,外壁依次包覆内胶层、铝层、外胶层、石墨烯加热包层及外覆层。内管沿轴向嵌设集成式光纤传感组件,集成分布式光纤布拉格光栅传感器、相位敏...
红外检测电路、红外模组和电子设备
本申请公开了一种红外检测电路、红外模组和电子设备,属于电子技术领域。红外检测电路包括:温度检测模块,用于检测红外检测电路的工作温度;红外检测模块,与温度检测模块连接,红外检测模块用于输出红外测试值,红外测试值与红外检测模块的检测参数相关;补...
基于奇异点和萨格纳克环的相位传感装置及方法
本发明提供了一种基于奇异点和萨格纳克环的相位传感装置及方法,包括:可调谐激光源、非厄米系统和探测组件;所述可调谐激光源用于产生频率可调的单频探测光束;所述非厄米系统包括谐振系统单元、非互易损耗调制单元和耦合单元;所述谐振系统单元用于支持顺逆...
基于声光栅可重构反射腔的光波导传感系统及动态响应测试方法
本发明提供了基于声光栅可重构反射腔的光波导传感系统,属于半导体领域,包括光合束器、光纤环形器、传感芯片,亚波长光栅波导的正下方腐蚀形成孔洞,叉指电极位于反射区的光传输方向的正前方,光依次经过光合束器、光纤环形器传输进入传感芯片,经过亚波长光...
一种铁路工程用轨道板检测装置及其使用方法
本发明涉及铁路轨道板技术领域,且公开了一种铁路工程用轨道板检测装置及其使用方法,包括轨道板;设置在轨道板上方的承载架;以及用于对轨道板进行检测的检测组件,检测组件包括固定连接在承载架顶部的U形架,U形架的底部左侧固定连接有控制面板,U形架的...
一种基于信息模型的环境监测装置
本发明公开了一种基于信息模型的环境监测装置,包括底座,所述底座底端的四个拐角处均安装有滚轮,所述底座顶端的一侧安装有调节座,且调节座内部的底端安装有丝杆,所述丝杆外侧的顶端通过第二螺纹槽活动安装有调节杆,且调节杆的顶端安装有支架,所述支架的...
一种基于边缘计算的设备异常状态自诊断便携式检测仪
本发明涉及一种基于边缘计算的设备异常状态自诊断便携式检测仪,包括:壳体,为一端开口的盒状结构,且形成有用于容纳检测仪本体的安装腔;两铰接板,分别转动连接于所述壳体开口处的相对两侧,以覆盖或敞开所述开口;锁定组件,设置于两所述铰接板远离所述壳...
一种高速公路桥梁路段传感器支撑稳定设备
本发明涉及一种高速公路桥梁路段传感器支撑稳定设备,属于高速公路桥梁路段智能监测技术领域。该装置包括支撑稳定装置、传感器固定平台、连接支架、电源模块;支撑稳定装置包括反向运动补偿模块、稳定器模块、主控芯片、图像识别模块、数据处理模块、数据通信...
电厂热工监测用安装装置
本发明公开了一种电厂热工监测用安装装置,包括支撑组件、第一安装组件和第二安装组件,支撑组件包括第一安装架和第二安装架;第一安装组件包括用于夹持传感器的第一夹持件,第一夹持件可滑动地与第一安装架连接;第二安装组件包括用于夹持线缆的第二夹持件,...
一种生态环境治理用监测装置
本发明涉及生态环境治理技术领域,且公开了一种生态环境治理用监测装置,包括承载板,以及设置在承载板上方的转动组件,转动组件包括设置在承载板上方的托板,托板的内壁开设有环型槽,托板的中心顶部固定连接有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端固定连接有...
传感器检测方法、装置、系统及电子装置
本发明公开了一种传感器检测方法、装置、系统及电子装置,涉及传感器检测技术领域。其中,该方法包括:根据自动驾驶车辆中搭载的目标传感设备获取待测感知数据;对待测感知数据进行数据融合处理,得到待测融合数据,其中,待测融合数据三维模型数据和二维图像...
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