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  • 本发明涉及骑行路线规划技术领域,具体提供了一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法,包括:接收用户骑行偏好信息与基础出行信息,经整合量化预处理形成结构化用户需求数据集;获取预设路线数据库数据及实时动态数据等多源参考数据,融合预处理生成适配性参...
  • 本发明使用图形神经网络进行元素关联。一种导航系统,其用于基于真实世界场景相对于道路节段辅助主车辆。所述系统包括处理器,所述处理器包含电路系统和存储器。所述主车辆上的摄像头捕获所述道路节段和周围车辆环境的图像。所捕获的图像用于创建示出所述图像...
  • 一种运动设备的室外位姿检测方法与系统,室外位姿检测方法包括:将导航模块和多根与导航模块电连接的导航天线安装在运动设备上,将三根不在同一直线上的导航天线视为三个测量点,将运动设备上同一个测量点在T1时间段内运动的起点和终点相连,得到三根线段;...
  • 本公开的实施例涉及用于对测量信号修正的方法。本发明涉及一种用于对测量信号修正的方法,这些测量信号由至少一个传感器单元提供,基于至少两个当前提供的测量信号产生两个处理测量信号、从其通过应用与角度无关的计算操作并且由至少一个修正系数产生两个修正...
  • 本发明提供了一种矢量磁力仪与星敏感器坐标系标定测试组件及方法;通过在零磁室产生的零磁环境中搭建标定系统,以激光跟踪仪测量坐标系为基准坐标系,分别测得标准磁源坐标系、平行光管出光轴在该基准坐标系的投影关系;通过磁场测量获取矢量磁力仪与标准磁源...
  • 公开了一种大型粒子束类试验超长装置定位安装累积误差消除技术:包括1)束流光学磁铁单元分节安装,包括沿超长装置轴线按设计间距定位磁铁,通过高强螺栓预紧至规定扭矩,初始位姿由全站仪粗调至±100μm内;2)多传感器网络部署;3)基于步骤2)的多...
  • 本发明提供一种惯性传感器的制备方法及传感器,包括:在第一硅片上依次形成第一空腔和第一氧化层;将第一硅片和第二硅片进行键合,第二硅片为低阻硅片;在第二硅片中形成惯性敏感结构;在第三硅片上对应形成第二空腔,第三硅片为低阻硅片;将第三硅片和第二硅...
  • 本发明提供一种分层调参EKF的陀螺辅助地磁标定方法,涉及传感器数据处理与姿态解算技术领域;该方法在传统EKF框架下,引入对过程噪声控制参数α和观测噪声调节参数β的分层选择机制:通过滑动窗口机制对历史姿态四元数和地磁观测值进行统计分析,分别计...
  • 本发明公开了一种多无人机协同飞行校验系统,属于航空导航校验技术领域。本发明解决了现有技术中,单架无人导航校验机飞行校验效率低,飞行校验周期长,系统可靠性相对较低等问题,通过多架无人导航校验机的协同作业,充分利用无人导航校验机低成本、校验任务...
  • 一种半球谐振陀螺零偏自动测试方法及系统,搭建由双轴伺服转台控制模块、陀螺控制模块及PC上位机组成的自动测试系统;通过PC上位机内置的自动测试逻辑,按照一定的程序通过串口发送伺服转台控制指令与陀螺控制指令,控制陀螺振型角从0°至360°自动切...
  • 一种适用于半球陀螺的角速率相关误差模型系数辨识方法,步骤一:基于速率积分半球陀螺误差机理建立了陀螺角速度输出误差模型;步骤二:根据系数辨识的需要,设计角速度误差辨识实验中双轴速率转台的转位及转速;步骤三:通过旋转调制技术,驱动陀螺驻波振型角...
  • 一种半球谐振陀螺仪加速度相关误差测试方法,通过虚拟旋转技术,控制陀螺振型按照设定转速旋转,保证陀螺振型角在各试验转位下进动整周期,并记录不同转位不同加速度下的陀螺零偏输出;步骤六:根据陀螺零偏输出,利用非线性最小二乘法拟合计算各加速度相关误...
  • 本发明公开了一种基于无人机平台的塔康台校验系统,属于航空导航校验技术领域。本发明解决了现有技术中校验综合成本昂贵,任务出动率受限于特殊环境的限制等的问题,通过采用模块化垂直起降复合翼无人机,结合机载‑地面一体化任务系统,实现了塔康台校验的高...
  • 本发明公开了一种用于方形接近传感器的磁芯固定装置及方法,属于传感器技术领域,包括外壳、相对布置且分别与支撑面连接的第一定位柱和第二定位柱,以及自底板向安装腔内延伸的弹臂,外壳包括端面、连接端面的支撑面以及分别连接端面和支撑面的底板,端面、支...
  • 本发明提供一种无极编码器,包括壳座、壳盖、输入轴、感应圈、遥感座、限位盘和采集电路板,壳座与壳盖固连,感应圈、遥感座、限位盘和采集电路板沿着自上而下的顺序依次设置于壳座内,采集电路板上设有感光元件、压敏元件和压敏触头,感光元件设置于感应圈的...
  • 本发明所公开的分布式光纤的温度及变形检测装置具有能够通过检测各种信号来掌握光纤的温度及变形信息的功能,其包括:脉冲光信号生成部,用于瞬间生成高能量、高输出的脉冲光信号;连续光信号生成部,用于生成不间断的连续光信号;探测部,用于将脉冲光信号生...
  • 本发明公开一种智能复合引压管,适用于管道智能监测与安全运行。该引压管由聚丙烯无规共聚物、钢管或不锈钢内管构成,外壁依次包覆内胶层、铝层、外胶层、石墨烯加热包层及外覆层。内管沿轴向嵌设集成式光纤传感组件,集成分布式光纤布拉格光栅传感器、相位敏...
  • 本申请公开了一种红外检测电路、红外模组和电子设备,属于电子技术领域。红外检测电路包括:温度检测模块,用于检测红外检测电路的工作温度;红外检测模块,与温度检测模块连接,红外检测模块用于输出红外测试值,红外测试值与红外检测模块的检测参数相关;补...
  • 本发明提供了一种基于奇异点和萨格纳克环的相位传感装置及方法,包括:可调谐激光源、非厄米系统和探测组件;所述可调谐激光源用于产生频率可调的单频探测光束;所述非厄米系统包括谐振系统单元、非互易损耗调制单元和耦合单元;所述谐振系统单元用于支持顺逆...
  • 本发明提供了基于声光栅可重构反射腔的光波导传感系统,属于半导体领域,包括光合束器、光纤环形器、传感芯片,亚波长光栅波导的正下方腐蚀形成孔洞,叉指电极位于反射区的光传输方向的正前方,光依次经过光合束器、光纤环形器传输进入传感芯片,经过亚波长光...
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