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最新专利技术
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202510690071.7
    本发明提供一种车辆控制装置，其在本车辆由于泥泞而卡住的情况下，限制自动控制针对用于使本车辆从该泥泞脱离的驾驶操作的介入(牵引力控制的执行)。车辆控制装置(1)具备处理器，该处理器在规定条件成立的情况下，能够执行以减少本车辆的驱动装置的输出的...
    2026-02-09
  • 车辆倒车的侧向控制方法、装置、设备、介质及产品
    车辆倒车的侧向控制方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511211272.0
    本发明公开了一种车辆倒车的侧向控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶和深度学习技术领域。该方法包括：获取目标车辆的目标车辆信息、循迹目标轨迹的目标轨迹信息、以及模拟驾驶员的前向预瞄时间；所述目标车辆信息包括纵向行驶速度、航向角和车辆...
    2026-02-09
  • 车辆自主换道决策规划方法和相关设备
    车辆自主换道决策规划方法和相关设备_武汉理工大学_202511291419.1
    本申请实施例提供了一种车辆自主换道决策规划方法和相关设备，属于车辆自动驾驶技术领域。该方法在换道决策阶段根据当前交通状态进行换道决策后，在换道意图为换道至目标车道的情况下，根据当前交通状态和目标车道进行初步轨迹规划得到换道轨迹区间，然后对换...
    2026-02-09
  • 无人驾驶车辆及其制动控制方法、装置和介质
    无人驾驶车辆及其制动控制方法、装置和介质_中联重科矿山机械(长沙)有限公司_202511338451.0
    本申请公开了一种无人驾驶车辆及其制动控制方法、装置和介质，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取车辆将在预设时间之后经过的规划路径的路面信息以及在该规划路径上的预测车速；根据所述车辆的当前状态信息、所述路面信息和所述预测车速，预测所述车辆...
    2026-02-09
  • 车辆自适应控制方法、装置、车辆和计算机程序产品
    车辆自适应控制方法、装置、车辆和计算机程序产品_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511339965.8
    本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆自适应控制方法、装置、车辆和计算机程序产品。其中，车辆自适应控制方法包括：获取车辆载荷，并根据所述车辆载荷和预设的车辆几何结构参数，计算车辆的实时质量分布；获取车辆的纵向坡度角，并基于所述实时质量分布...
    2026-02-09
  • 一种基于电子后视镜的车辆换道方法
    一种基于电子后视镜的车辆换道方法_鲁东大学_202511500462.4
    本发明公开了一种基于电子后视镜的车辆换道方法，属于汽车辅助驾驶的技术领域，包括步骤1：电子后视镜的基本图像信息获取；步骤2：车辆的环境信息采集；步骤3：车辆的换道环境需求判定；步骤4：车辆的择优换道情景演算，辅助车辆进行择优换道；步骤5：目...
    2026-02-09
  • 一种基于电子机械制动的车辆漂移控制系统及方法
    一种基于电子机械制动的车辆漂移控制系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202511580205.6
    本发明公开了一种基于电子机械制动的车辆漂移控制系统及方法，包括：在车辆漂移模式开启后，根据车速和方向盘转角判断车辆漂移模式是否满足激活条件；根据车速和方向盘转角查询车速和方向与质心侧偏角的对应关系表确定当前的目标质心侧偏角，根据当前的目标质...
    2026-02-09
  • 基于制动能量回收的电动轮自卸车节能控制方法及系统
    基于制动能量回收的电动轮自卸车节能控制方法及系统_湘潭开元机电制造有限公司_202511682858.5
    本发明公开基于制动能量回收的电动轮自卸车节能控制方法及系统，涉及电动车辆节能控制领域，包括：通过采集车轮转速减速度计算能量波动值并建立跨周期能量累积曲线，生成能量预测特征图；根据能量预测特征图建立双环路能量映射关系并划分为快速响应路径与优化...
    2026-02-09
  • 一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质
    一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511348948.0
    本申请实施例提供一种驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：基于导航信息获取未来时间段内道路的拥堵等级；调取驾驶员在不同拥堵等级下的驾驶风格数值；根据所述驾驶风格数值进行动力配置，以在行驶过程中基于不同...
    2026-02-09
  • 车辆的控制方法及车辆
    车辆的控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511423534.X
    本申请提供了一种车辆的控制方法及车辆，涉及智能驾驶技术领域，该控制方法包括：若检测到车辆的辅助驾驶功能处于开启状态，获取所述车辆的行驶环境信息；基于所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否存在滑移风险；基于所述车辆是否存在滑移风险，确定所述...
    2026-02-09
  • 车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆
    车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511344628.8
    本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于车辆智能控制技术领域。其中，控制方法包括：响应于车辆上的业务操作请求，根据业务操作请求对应的元数据配置信息，确定业务操作请求对应的数据采集信息，元数据配置信息与车辆的车辆类型以及业务...
    2026-02-09
  • 起步识别方法、盲区预警方法、装置、车辆及存储介质
    起步识别方法、盲区预警方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511445458.2
    本申请提供了一种起步识别方法、盲区预警方法、装置、车辆及存储介质。其中，所述方法包括：获取采集的车辆状态信号，并确定每一个车辆状态信号对应的状态标志数值；基于预设的车辆状态信号权重分配策略，对每一个车辆状态信号对应的状态标志数值进行加权融合...
    2026-02-09
  • 一种滑移率确定方法、车辆和计算机可读存储介质
    一种滑移率确定方法、车辆和计算机可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511572012.6
    本申请提供了一种滑移率确定方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括通过计算各个车轮的轮速偏差率，基于该轮速偏差率对各个车轮的测量轮速进行动态修正，并以修正后的各个车轮的测量轮速为基础计算各个车轮的滑移率。本申请实现了...
    2026-02-09
  • 车辆通行状态的检测方法、系统及车辆
    车辆通行状态的检测方法、系统及车辆_长城汽车股份有限公司_202511609151.1
    本申请提供一种车辆通行状态的检测方法、系统及车辆，涉及车辆通行技术领域。该方法包括：若接收到车辆通过两侧障碍物路段的状态检测指令，则控制转向电机驱动转向轮向第一方向转动，直至满足转动方向上的预设条件，控制转向轮停止转动，得到转向轮的第一横向...
    2026-02-09
  • 自适应路况的车辆转向方法、装置及设备
    自适应路况的车辆转向方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511401597.5
    本公开的实施例提供了一种自适应路况的车辆转向方法、装置及设备。所述方法包括：获取车辆的实时传感器数据和实时位置数据；根据所述实时传感器数据和所述实时位置数据，得到结构化道路状态时序向量和环境场景类型；将所述结构化道路状态时序向量输入到路况预...
    2026-02-09
  • 一种车辆障碍物检测方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆障碍物检测方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486752.8
    本发明公开了一种车辆障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，包括：根据交通信息获取自车预测轨迹和目标车辆预测轨迹；获取当前行驶弯道的曲率半径，并根据曲率半径和自车驾驶信息获取动态碰撞区域；根据自车预测轨迹和目标车辆预测轨迹预测自车与各目标车辆...
    2026-02-09
  • 一种车辆辅助驾驶信息的确定方法、设备、介质及产品
    一种车辆辅助驾驶信息的确定方法、设备、介质及产品_上海极豆科技有限公司_202511607777.9
    本发明公开了一种车辆辅助驾驶信息的确定方法、设备、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：确定驾驶员的驾驶状态信息、车辆的目标行驶路线和当前运行参数；基于驾驶状态信息、目标行驶路线和当前运行参数，确定车辆的辅助驾驶信息的监测需求，并基...
    2026-02-09
  • 车道线识别方法、车道线预测方法及车辆
    车道线识别方法、车道线预测方法及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511146568.9
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车道线识别方法、车道线预测方法及车辆。本申请一方面可在传统LDW系统的基础上，考虑车辆所处当前车道的车道线识别质量高低、车道线拟合系数的跳变程度以及道路边沿的车道线拟合系数是否跳变等来判断当前两侧车道线的识...
    2026-02-09
  • 路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质
    路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511515598.2
    本申请实施例提供了一种路面附着系数的确定方法、装置、车辆以及存储介质，其中，车辆包括后轮转向系统，该方法包括：在车辆在道路上行驶的过程中，响应针对后轮转向系统的控制指令，控制后轮转向系统，沿目标方向对车辆的后轮执行转向操作；响应于对后轮完成...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511577686.5
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于车辆安全控制系统激活，确定激活时刻所述车辆安全控制系统对应的每个初始车轮的车轮轮速；针对每个初始车轮，获取所述初始车轮的车轮运行信息，根据所述车轮运行信息及所述车轮轮...
    2026-02-09
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