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  • 本申请涉及机器人技术领域, 尤其公开一种机器人头部组件及机器人,外壳包括第一视窗、第二视窗和第一壳体,第一壳体包括底壳和顶壳,头部支架包括下颌部支架、多个固定架和传感器支架,下颌部支架固定于底壳,传感器组件固定于传感器支架,颈部组件包括底架...
  • 本发明提供一种面向海洋动平台环境下的电气自动对接装置,包括:对接机构总成A、补偿机构B和快换机构总成C;对接机构总成A通过视觉定位和机械引导实现与电力接口对接;补偿机构B连接在对接机构总成A和快换机构总成C之间,用于在对接过程中提供轴向旋转...
  • 本发明公开基于人工智能的机器人关节隐性故障检测方法及系统,涉及机器人故障诊断技术领域,包括采集机器人关节的振动信号数据序列;对振动信号数据序列进行频域分解,获得多个频段的振动分量;基于振动分量生成振动图谱,计算振动图谱中每个频段的能量均值,...
  • 本申请涉及矿用设备技术领域的一种应用于矿用机械臂隔爆控制箱的风水冷散热系统,包括隔爆外壳、设置于隔爆外壳内的机芯组件以及用于对机芯组件散热的风水冷散热机构;风水冷散热机构包括水冷散热板、水泵、进水接头组件、出水接头组件及冷排组件,水冷散热板...
  • 本发明公开了变色伪装装置、侦查机器人、控制方法及设备和介质。所述包括上板和下板,上板和下板之间形成有能够容纳变色凝胶的变色凝胶容纳腔体,所述变色凝胶具有随压力而发生光学特性变化的特性,上板和下板之间能发生相对位移,当上板和下板发生相对位移时...
  • 本发明涉及矿用设备技术领域,具体为一种高适应性煤矿井下巡检机器人,解决了现有沿轨道移动的巡检机器人在巡检时受到轨道影响,巡检面积受限,且自主巡检的机器人不能够满足复杂路况,同时不能够根据巡检的环境和巡检内容量对信息收集结构数量进行对应调节的...
  • 本发明公开了一种机械臂用自适应抓取组件,包括安装板,所述安装板的下方设置有套筒,所述套筒的顶部固定连接有两个竖杆,所述一种机械臂用自适应抓取组件还包括:冷却机构,冷却机构设置于所述安装板的下方;夹持机构安装于所述安装板的下方。本发明涉及机械...
  • 本发明提供了一种仿生口腔发声装置、机器人及动态仿生口腔发声控制方法。本发明的仿生口腔发声装置包括发声元件,发声元件设置在发声箱内,发声箱包括活动构件,活动构件用于使发声箱的内容空间的形态发生变化。本发明的动态仿生口腔发声控制方法包括获取目标...
  • 本发明属于机器人协同技术领域,具体公开了一种多品牌机器人协同护理管理系统及方法,通过构建统一的管理框架,实现对不同品牌、类型机器人的兼容接入和协同调度,并基于人机交互获取患者需求,动态生成并执行协同护理方案,整合各机器人优势功能,为患者提供...
  • 本申请涉及一种电力产品运输机器人,包括移动底盘,移动底盘用于提供电力产品运输机器人所需的移动力;取放料机构,取放料机构可活动地设置于移动底盘上;限位机构,限位机构设置于移动底盘上并处于取放料机构的工作范围内,限位机构设有存放腔,存放腔用于暂...
  • 本发明公开了一种电子元器件装配机器人,本发明涉及电子元器件装配技术领域,该电子元器件装配机器人,通过链条输送机对基板进行输送,链条输送机带动基板向升降部件处移动时,通过升降部件推动基板向防护组件一侧抬升,以此达到挤压固定物料的作用,从而便于...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种非防爆室内巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体设置有承载平台,承载平台上表面的后端中部固定安装有全向云台,全向云台的上表面中部活动安装有升降台,升降台外表面的一侧活动安装有红外热像仪,升降台外表面的另一...
  • 本申请涉及一种灵巧手数据采集装置,包括:手掌部;第一手指,第一手指与手掌部活动连接;第一手指包括第一指节和第二指节,第一指节与手掌部活动连接,第二指节与第一指节远离手掌部的一端转动连接;第一驱动件,第一驱动件包括第一外力承接部,第一驱动件连...
  • 本发明公开了一种基于排爆机器人的机械臂防碰撞装置,本发明涉及机械臂安全防护技术领域,机械臂的下端安装有转弯控制前轴,防碰撞装置的内部安装有用于通过碰撞力拉动转弯控制前轴发生角度调整的防碰撞转弯拉杆,防碰撞装置的下端连接有用于通过碰撞力驱动防...
  • 本发明涉及施工工具领域,具体涉及一种穿线波纹管切割装置及其使用方法,装置包括:中空的刀柄以及设置在所述刀柄上的刀片,所述刀片的端部设置有刀头,所述刀头具有V形切口,所述V形切口具有第一侧边和第二侧边,所述第一侧边的端部为锐角结构,所述第二侧...
  • 本发明提供了一种扎带钳,包括两个相互铰接的钳臂,所述钳臂、包括钳头、和与所述钳头、相连的钳柄,所述钳头侧部设有为弧形结构的刃口;两个所述钳头上的所述刃口相互配合,以对扎带进行剪切。工作时,将扎带尾端自刃口的凹侧置入至两个刃口之间,并调整扎带...
  • 本发明涉及理发工具,特指充电式电推剪。它有通用的平刀头和弧形刀头,平刀头理发出来发际轮毂线为直线。弧形刀头的上下刀片的接触面为弧形R,弧形刀头理发出来的发际轮毂为弧形线,外观更自然美观。限位梳(8)梳齿侧面结构形状(图7)由R、H、L、Q、...
  • 本申请涉及一种可调配重的理发剪,涉及可调节重量与重心的美发器具技术领域,其包括机体和配重块。本申请通过设置机体、配重块、安装槽及卡槽,根据用户需求选择不同材质的配重块,将其安装于不同位置的卡槽内,利用配重块沿机体长度方向的间隔排列特性,实现...
  • 本申请涉及光头机的技术领域,公开了一种多操作模式光头机,其包括本体,本体内转动连接有输出轴,输出轴上装配有刀头模块,刀头模块包括刀头壳体,刀头壳体上开设有安装槽,安装槽内设有喷涂模块,喷涂模块包括喷涂壳体,喷涂壳体内开设有容置腔和预存腔,喷...
  • 本发明涉及一种精密仪表零组件狭小空间的自动除胶系统及方法,属于精密装配技术领域。本发明包括机械分系统、视觉检测分系统,机械分系统主要包括工业检测相机、转运机器人、工件夹持器、胶槽定位相机和切削组件等部件组成,可实现安全、高精度、高效的自动化...
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