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最新专利技术
  • 一种基于液态金属柔性传感器的指形装置及其控制方法
    一种基于液态金属柔性传感器的指形装置及其控制方法_南京航空航天大学_202511250228.0
    本发明公开了一种基于液态金属柔性传感器的指形装置及其控制方法，涉及智能机器人与传感器技术领域。该装置包括固定模块、手指模块、传感器模块、驱动绳、以及驱动模块，驱动模块、固定模块和手指模块通过固定螺柱依次相连，并通过驱动绳连接驱动模块和手指模...
    2026-02-01
  • 一种基于非正交万向铰的混联机器人
    一种基于非正交万向铰的混联机器人_天津大学_202511333964.2
    本发明公开了一种基于非正交万向铰的混联机器人。本发明包括：两对固定支座、两个转动架、三条伸缩腿、动平台，以及与动平台串接的二自由度摆头；所述第一、第二固定支座互相平行且对称布置，并依次转动连接有第一转动架、第二转动架；所述第一、第二伸缩腿结...
    2026-02-01
  • 一种腰部助行外骨骼控制方法及结构
    一种腰部助行外骨骼控制方法及结构_杭州太希智能科技有限公司_202511337043.3
    本发明涉及一种腰部助行外骨骼控制方法及结构，属于外骨骼技术领域。所述控制方法包括以下步骤：根据电池电量和电机温度确定功率档位上限，并根据用户设置确定当前功率档位和工作模式；根据当前档位和工作模式确定电机扭矩控制参数的数值；进行步态检测并基于...
    2026-02-01
  • 弹性折纸并联机构及制造方法
    弹性折纸并联机构及制造方法_南方科技大学_202511426156.0
    本发明公开了一种弹性折纸并联机构及制造方法，弹性折纸并联机构包括第一平台、第一弹性连接件和第二平台。第一弹性连接件具有沿竖直方向相对分布的两侧，其中一侧连接第一平台。第二平台连接第一弹性连接件的另一侧，且第二平台设于第一平台的下方。其中，第...
    2026-02-01
  • 一种六自由度并联机器人
    一种六自由度并联机器人_西安市红会医院(西安市骨科研究所)_202511463073.9
    本发明公开了一种六自由度并联机器人，包括平台框架和电机驱动控制系统，平台框架包括基座、工作平台以及六根螺纹伸缩杆，螺纹伸缩杆包括同轴螺纹连接的外套杆和内杆，螺纹伸缩杆的一端与基座之间通过第一球铰结构连接，螺纹伸缩杆的另一端与工作平台之间通过...
    2026-02-01
  • 一种节能门窗智能加工机械手装置
    一种节能门窗智能加工机械手装置_黑龙江省新木根节能门窗有限公司_202511464451.5
    本发明提供一种节能门窗智能加工机械手装置，属于机械手技术领域。包括机械手转运件，所述机械手转运件上安装有下沉检测件，所述下沉检测件用于检测机械手转运件的精度；所述下沉检测件上安装有两个夹持推进件；两个夹持推进件用于检测老化；两个所述夹持推进...
    2026-02-01
  • 一种负载辅助支撑无源外骨骼装置
    一种负载辅助支撑无源外骨骼装置_杭州智元研究院有限公司_202511498264.9
    本发明公开了一种负载辅助支撑无源外骨骼装置，包括背架单元、腰部单元和腿部单元；腰部单元与背架单元底部转动连接，腿部单元对称设置在腰部单元上，腿部单元包括自上而下依次转动连接的大腿机构、小腿机构、足部机构，其中大腿机构顶端与腰部单元转动连接。...
    2026-02-01
  • 具有定位功能的七轴机器人
    具有定位功能的七轴机器人_浙江启成智能科技有限公司_202511518849.2
    本发明公开了具有定位功能的七轴机器人，包括底座、导轨、滑块、六轴机器人、伺服电机、主齿轮、主齿条、激光发射器、激光接收器、气缸、定位轴、定位孔和控制装置，所述底座呈长条形，底座上安装有两根相互平行的导轨，导轨的长度方向与底座的长度方向平行，...
    2026-02-01
  • 一种基于气动驱动器的骨骼机器人
    一种基于气动驱动器的骨骼机器人_嘉兴大学_202511538790.3
    本发明公开一种基于气动驱动器的骨骼机器人，属于机器人技术领域。该机器人主要由双上肢关节系统、腰关节系统、双下肢关节系统以及多种驱动部件、连接部件和固定部件组成，采用气动肌腱、旋转升降模块、摆动气缸、电机、滑台电缸协同驱动的方式，实现对人体关...
    2026-02-01
  • 一种基于自动任务规划的双臂复合机器人
    一种基于自动任务规划的双臂复合机器人_合十思维(北京)科技有限公司_202511678727.X
    本发明公开一种基于自动任务规划的双臂复合机器人，涉及服务机器人技术领域，包括双层结构支撑台、机器人移动机构、执行布草抓取整理任务的双机械手及环境探测用外部感知组件。支撑台内设有采集机器人姿态数据的九轴陀螺仪模块与工控主机，工控主机电连接自动...
    2026-02-01
  • 一种人机协同多向姿态转换装置及使用方法
    一种人机协同多向姿态转换装置及使用方法_北京新风航天装备有限公司_202511206214.9
    本发明是一种人机协同多向姿态转换装置，主要包括夹持装置(4)、控制器(5)和多向转换臂(6)，夹持装置(4)和控制器(5)分别安装在多向转换臂(6)上，其特征在于，还包括支撑装置(7)、配重台(8)、工件有效架车(1)、立式装配台(2)和工...
    2026-02-01
  • 一种汽车外饰制备用器具、制备方法及汽车外饰材料
    一种汽车外饰制备用器具、制备方法及汽车外饰材料_聚宝盆软件科技丹阳有限公司_202511491267.X
    本发明提供了一种汽车外饰制备用器具，包括：基座；活动臂；以及夹持单元，夹持单元包括：传动部；齿杆；两个固定臂；两个夹臂，每个夹臂的至少一部分与对应的一个固定臂的至少一部分平行；以及两个第一传动臂和两个第二传动臂，固定臂的至少一部分、夹臂的至...
    2026-02-01
  • 一种抑制缝线磨损的紧凑型碳纤维织物单线缝合机器人
    一种抑制缝线磨损的紧凑型碳纤维织物单线缝合机器人_湘潭大学_202511534499.9
    本发明公开了一种抑制缝线磨损的紧凑型碳纤维织物单线缝合机器人，由夹紧装置、缝针穿刺机械手、上端扯线机构、下端扯线机构和钢筒插入机构等组成，所述夹紧装置固定多层堆叠的碳纤维织物；所述缝针穿刺机构设置两个并分别置于夹紧装置两侧，用于模拟人工缝合...
    2026-02-01
  • 一种具有刚性加强结构的手臂及机械手
    一种具有刚性加强结构的手臂及机械手_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511675982.9
    本发明公开了一种具有刚性加强结构的手臂及机械手，涉及半导体传送设备技术领域，包括：基体，具有相对设置的始端部和末端部、及自始端部朝向末端部延伸的中间部；壳体，具有轮廓适配基体的基板部、及自基板部边缘朝向基体延伸的围壁部；第一凸起和第二凸起；...
    2026-02-01
  • 一种智能围油栏艇机械臂装置及其控制方法
    一种智能围油栏艇机械臂装置及其控制方法_广州中远海运净海环保科技有限公司_202511685238.7
    本发明涉及一种智能围油栏艇机械臂装置及其控制方法，包括机械臂、液压驱动系统、感知系统及控制单元；机械臂包括传动底座、转向立柱、大臂、小臂、翻转头及末端抓钩组件；液压驱动系统包括液压泵站、比例换向电磁阀组及多个执行油缸；感知系统包括陀螺仪阵列...
    2026-02-01
  • 一种用于增强无人机操作能力的低能耗、变刚度连续型机器人
    一种用于增强无人机操作能力的低能耗、变刚度连续型机器人_大连理工大学_202511439125.9
    一种用于增强无人机操作能力的低能耗、变刚度连续型机器人，属于连续型机器人技术领域，包括连续型机器人臂体、机械臂基座、驱动装置、气压系统。连续型机器人臂体与机械臂基座连接，其由N个形状相同的基本结构经由N‑1个基本连接单元连接串联而成，划分为...
    2026-02-01
  • 一种模块化机械臂及模块化机械臂系统
    一种模块化机械臂及模块化机械臂系统_格乐奥人工智能科技(深圳)有限公司_202511191061.5
    本发明公开了一种模块化机械臂及模块化机械臂系统，涉及机器人自动控制技术领域。本发明模块化机械臂包括若干个独立模块，所述独立模块设有旋转卡扣，所述独立模块通过所述旋转卡扣与相邻的独立模块的旋转卡扣可拆卸连接；所述独立模块的类型包括俯仰关节、滚...
    2026-02-01
  • 机器人运动状态预测方法和装置、电子设备、存储介质
    机器人运动状态预测方法和装置、电子设备、存储介质_兰州大学_202511399588.7
    本申请实施例提供了一种机器人运动状态预测方法和装置、电子设备、存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：响应于速度控制指令，获取机器人系统的原始运动状态数据；根据原始运动状态数据提取得到原始运动状态序列；根据原始运动状态序列计算得到注意力运...
    2026-02-01
  • 一种防止机器人运动失控的系统及方法
    一种防止机器人运动失控的系统及方法_广州赛特智能科技有限公司_202511561282.7
    本申请公开一种防止机器人运动失控的系统及方法，系统包括：数据控制模块、硬件看门狗模块、伺服驱动器模块、同步器模块、机械抱闸模块及伺服电机模块；数据控制模块监测算力模块、伺服驱动器模块及伺服电机模块状态；并在上述模块发生异常时，通过硬件看门狗...
    2026-02-01
  • 编织气动肌肉及驱动器
    编织气动肌肉及驱动器_中国计量大学_202511251468.2
    本发明公开了一种编织气动肌肉及驱动器，包括：充气端头组合件；末端固定端头；细径肌肉组，设置在充气端头组合件和末端固定端头之间；细径肌肉组以三轴编织方式排列，正角度编织网，由若干细径肌肉沿第一角度方向环绕编织形成；负角度编织网，由若干细径肌肉...
    2026-02-01
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