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  • 本发明涉及电机控制技术领域,本发明公开了基于有限宽度矩形脉冲激励的电机参数辨识方法;包括:S01:生成脉冲信号;S02:判定是否进入递推计算模式;S03:基于静态设定原则或动态调整原则,计算出待测电机在采样时刻的稳态放大倍数和时间常数;S0...
  • 本发明涉及电动助力转向技术领域,提供转子零位偏差确定方法、电机电流环控制方法和电子设备。转子零位偏差确定方法包括:向电机输出d轴电流和目标正转速,利用PI控制器跟踪转子的实际正转速,并根据转子达到稳定正转速时PI控制器的比例项输出和积分项输...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,提供一种全速域永磁电机无位置传感器控制方法、设备及介质,通过根据永磁电机在d‑q坐标系下的电流模型,确定d轴电流滑模面、以及d轴电流滑模面对应的d轴滑模观测器,根据d轴电流滑模面、以及d轴滑模观测器,得到永磁电机...
  • 本发明公开了一种永磁电机初始位置获取方法及系统,涉及永磁电机控制技术领域,包括以下步骤:采集永磁电机在注入高频方波电压信号状态下的三相电流,通过CLARK坐标变换方法对三相电流转换,并基于相邻采样点差分提取高频响应电流;根据高频方波电压信号...
  • 本发明涉及工业驱动技术领域,公开了一种开关磁阻电机的转矩预测控制方法及系统,包括以下步骤:S1、采用改进的转矩分配函数控制策略,通过补偿退出导通相在退磁期间的转矩误差,并将换相区间划分为区间I和区间II;S2、采用改进的功率变换器拓扑结构,...
  • 本发明公开了一种基于多目标Pareto最优的永磁同步电机模型预测控制方法,包括:测量永磁同步电机的两相电流、电机转速和转子位置,根据转子位置将两相电流转换为d、q轴电流,同时将逆变器的备选电压矢量转换为d、q轴电压;将d、q轴电流、d、q轴...
  • 本发明属于电机技术领域,公开了磁悬浮风机变频驱动设备及谐波抑制方法;方法包括:通过实时监测电机状态判断瞬态运行过程并激活相位补偿机制,实时提取谐波分量并更新权值向量获得各次谐波电流;同时基于预建的控制环路相位滞后图谱动态获取相位补偿量,结合...
  • 本发明提供一种推测同步电动机的d‑q轴和γ‑δ轴之间的轴误差的方法。在用于通过无传感器矢量控制来驱动同步电动机的控制方法中,将所述同步电动机的永磁体的磁轴设为d轴,将与所述d轴正交的方向设为q轴,将所述同步电动机的指定磁轴设为γ轴,将与所述...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种电机的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取目标永磁同步电机的需求转矩、转速和三相电流,利用预设的智能控制模型,根据需求转矩和转矩得到需求电流,并对三相电流进行变换得到实际电流,将需求电流和...
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的永磁同步电机电流谐波抑制方法,包括以下步骤:S1、建立永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,并通过欧拉离散化方法进行离散化,得到预测未来时刻永磁同步电机状态的预测模型;S2、在预测模型中设计构建包含基波电流...
  • 本发明涉及开绕组永磁同步电机控制技术领域,具体涉及一种开绕组永磁同步电机在单相缺相运行时的电流重构方法,包括:获取坐标系下的参考电压、参考电压合成的参考电压矢量所处的扇区、第一作用时间以及第二作用时间;获取在参考电压矢量所处的扇区、第一作用...
  • 本公开提供一种基于谐波电流注入的永磁同步电机驱动系统及其抑振降噪方法,该方法包括:获取永磁同步电机在时空域的径向电磁力数据;基于所述径向电磁力数据进行傅里叶变换确定所述径向电磁力数据中谐波分量的空间阶次和时间阶次;基于所述空间阶次和所述时间...
  • 本申请公开电机电流确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及动力电机控制技术领域,包括:根据永磁同步电机的载频,确定所述永磁同步电机的控制周期,并确定所述控制周期的周期时长;获取控制周期的传感器三相电流采集值和电角度;根据所述电角度、所...
  • 本发明属于电机驱动控制技术领域,公开了一种永磁同步电机空间矢量调制策略方法,本发明利用 Vlp 和 V 所在区域查找区域划分及矢量排布表,获得最佳矢量序列,矢量排序是基于消除CMV尖峰及开关切换操作次数最小化原则进行排列的;最后依据幅秒平衡...
  • 本发明公开了一种基于变幅值高频电流注入的磁力丝杠集成电作动器无位置传感器控制方法。利用注入信号幅值可变的高频脉振电流信号注入方法,对MSEA转子位置与转子速度进行估计;通过将MSEA的给定q轴电流与高频信号的注入幅值建立联系,结合MSEA动...
  • 本发明提出了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统,属于永磁同步电机控制技术领域,包括:获取永磁同步电机的定子电流及定子电压参考值,对定子电流进行转换后得到αβ轴下的定子电流;将定子电压参考值及αβ轴下的定子电流输入至改进的无迹卡尔曼滤...
  • 本申请公开了一种控制电路、控制方法及破壁机,该控制电路,应用于破壁机,包括:采样模块、控制模块和电机,采样模块,用于根据市电生成采样电压;控制模块,用于根据采样电压和采样模块的参数信息,确定当前市电的数值;控制模块,还用于根据当前市电的数值...
  • 本发明涉及电机驱动控制领域,具体涉及一种磁滞窗口动态匹配转速的电机驱动电路,包括霍尔电压输出模块、可调迟滞比较器模块、逻辑控制模块、三相非交叠时钟模块、稳压及参考电压输出模块、倍频模块、频率电压转换模块、H桥驱动信号输出模块、比较模块、RO...
  • 一种马达控制装置及方法。该装置通过一传感器,接收一反馈信号。该装置基于该反馈信号,计算一马达所在位置的一角度。该装置基于该反馈信号或一输入指令,取得一修正角度。该装置基于该修正角度及该角度,计算一电流命令值。该装置输出该电流命令值至该马达。
  • 一种控制参数的自动整定方法,方法包括:获取当前设定的刚性等级;根据运动指令控制电机运动;根据当前设定的刚性等级,在预设的刚性增益表中确定不超过当前刚性等级对应的最佳增益参数;在电机根据运动指令运动过程中进行自动惯量辨识;根据辨识出的惯量参数...
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