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  • 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备和介质,方法包括:获取机器人的当前位置、机器人参数信息和工作任务信息;机器人参数信息包括关节运动范围、负载信息和关节磨损信息;确定至少一个第一候选位置和对应的位置置信度;根据关节运动范围、负载...
  • 本发明公开了一种双总线通讯的联动控制系统及方法,系统包括一个一级主控制节点、多个二级次控制节点、多个三级子节点、多个四级终端节点;还包括一条Modbus总线和一条CAN总线;各控制节点,同时使用Modbus总线和CAN总线连接;本发明中的基...
  • 本申请涉及一种基于魔方插座的插座控制方法及系统,涉及智能插座技术的领域,该方法包括获取感应相隔距离、插座各连接面的可选连接类型以及目前连接状态;于感应相隔距离小于靠近相隔距离时根据感应相隔距离获取外部检测图像,并根据外部检测图像进行特征识别...
  • 本申请公开一种基于适配层的多车型控制装置、方法、电子设备及存储介质,涉及车机应用控制领域,包括:应用层,用于调用统一接口以发起车控功能的设置、状态获取及接收状态变化通知;适配层模块,用于与应用层连接,区分不同车型的SDK,以兼容不同车型同一...
  • 本申请公开了一种热压罐设备的控制方法、装置和系统,该方法包括:获取多种监测设备的实时数据;根据这些实时数据确定热压罐设备当前的生产状态;并在当前的生产状态不满足生产需求的情况下,根据当前的生产状态和生产需求规则生成至少一个执行设备的控制指令...
  • 本发明涉及硅钢生产加工技术领域,具体涉及一种提高硅钢卷成材率的剪裁控制方法及控制系统。基于多源工艺数据动态调整裁边参数,并通过成材率验证实现裁边指令自适应优化,可有效避免过度裁边与裁边不足,能够大幅提高产品成材率,节约生产线的原材料成本;本...
  • 本发明涉及一种臂架泵车远程动力控制系统及控制方法,属于车辆控制技术领域,该系统包括:上装控制器、副启动开关和发动机依次连接;遥控器,用于响应于用户的第一输入,生成远程启动信号;上装控制器,用于基于远程启动信号,判断车辆状态满足第一预设条件时...
  • 本发明涉及电磁驱动技术领域,尤其涉及一种基于磁阵列平台与ARA算法的多微机器人编队控制系统及方法。其技术方案包括控制模块、电源模块、电流驱动模块、磁场阵列模块和电流采样模块,所述电源模块与所述电流驱动模块连接,用于为系统提供电能,所述控制模...
  • 本申请涉及座舱控制领域,并且更具体地,涉及用于控制多个对象的系统和方法。一种用于控制多个对象的系统,所述系统包括:一个或多个标签,所述一个或多个标签分别对应于所述多个对象中的一个或多个对象;遥控装置,其包括多个按键和读取器,所述遥控装置配置...
  • 本发明公开了一种双面蚀刻机自动控制方法及系统,涉及计算机技术领域,该方法包括以下步骤:建立上表面状态模型和下表面状态模型;根据所述上表面状态模型和所述下表面状态模型,构建速率预测模型;获取上表面和下表面的实时喷淋压力、实时蚀刻速率和实时药液...
  • 本发明公开了飞行汽车陆空模态动态平稳切换方法、系统及终端设备,涉及飞行汽车控制技术领域。本发明包括:对飞行汽车进行模态切换,模态切换时飞行汽车具有水平初速度,飞行汽车离地时维持俯仰角和翻滚角为零以最小化近地效应影响并防止车身倾斜磕碰;通过最...
  • 本发明提供了一种智能马桶及其操作控制方法、装置、可读存储介质,通过实时获取智能马桶的当前运行状态,将其明确划分为初始化状态、待机状态和开机状态三个阶段,针对每个状态预设对应的安全功能操作集合。初始化状态仅允许基础配置操作;待机状态限制为快速...
  • 本发明公开一种基于影子模式的数据采集系统及采集方法;该系统包括:影子监听模块、时间同步模块、转码映射模块、安全隔离机制模块。本实施例通过设置安全隔离机制模块和影子监听模块使得数据采集系统解耦于被测无人设备的控制链路,由此能够对被测无人设备测...
  • 本发明公开了一种基于智能监测的注浆参数的协同控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括采集注浆控制参数集在预设时间窗口内的时间序列数据,并基于所述时间序列数据构建对应的趋势特征编码向量;基于趋势特征编码向量识别每一参数的趋势形态,并确定趋势...
  • 本申请提供了一种自动驾驶控制方法,涉及人工智能技术领域,可用于金融科技领域。该方法包括:获取车辆的模型关联信息,模型关联信息指示了预先训练的部署在车辆的多个候选模型的关联信息;其中,多个候选模型包括在车端训练的第一模型,以及在云端训练的第二...
  • 本发明提供了一种基于阻抗特性的海上风电机组控制器参数辨识方法和相关装置,属于电力系统中海上风电机组控制参数辨识领域。该方法包括获取海上风电机组的详细电磁暂态模型;获取海上风电机组产生次超同步振荡现象时,不同变流器控制参数下模型的阻抗特性,并...
  • 本发明公开了一种双进布平幅烧毛机的多传感器数据融合控制系统,涉及双进布平幅烧毛机控制领域;多模态数据采集模块部署激光位移、红外热像等传感器,同步时间与预处理数据;数据融合模块建立热传导‑应力耦合模型,采用多贝叶斯算法重建温度场误差;智能决策...
  • 本发明提供一种机器人自动码垛装车控制系统及方法,涉及装车控制技术领域图像识别技术领域,包括数据管理层、垛形程序生成子模块及硬件执行层;所述数据管理层部署于工控机,用于存储订单数据、物料数据、车型数据及各车道执行数据,并向垛形程序生成子模块分...
  • 本发明涉及畜牧粪便处理技术领域,具体涉及一种养鸡场粪便干燥设备控制方法及系统,包括:基于鸡粪物料堆积波动指数将鸡粪物料区域划分为鸡粪物料不均匀区域和鸡粪物料均匀区域;根据内部湿度差异程度,获取鸡粪物料区域的内部湿度差异影响程度;根据堆积聚集...
  • 一种APU连续起动电路及其控制方法,用于自动连续多次地起动APU,上述APU连续起动电路包括连续起动控制器,上述连续起动控制器以能通信的方式与上述APU控制器、上述APU控制面板及APU作动部上述连接,在第一次起动上述APU失败的情况下,上...
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