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一种用于钢管吊具的自动拆除设备
一种用于钢管吊具的自动拆除设备,属于吊具技术领域。本发明的钢管吊具包括主杆、紧固件、操作件、弹簧、弹簧限位板、连接件和吊环,主杆第一端至少转动连接有两个转动方向相反的紧固件,操作件和弹簧均套设于主杆上,弹簧限位板设于主杆上,操作件与每个紧固...
一种夹持范围可调的下芯卡爪装置
本申请涉及一种夹持范围可调的下芯卡爪装置,属于吊挂装置技术领域。包括伸缩控制装置以及布置于伸缩控制装置两侧的若干个垂直杆,所述的伸缩控制装置的伸缩杆控制垂直杆移动。所述的垂直杆上设有插接装置。所述的伸缩控制装置底部设有上下滑动布置的上顶座,...
一种风力发电机组单桩翻转吊具及吊装方法
本发明公开一种风力发电机组单桩翻转吊具及吊装方法,属于风电设备技术领域,该吊具包括夹持于塔筒顶部的第一吊具和作为翻转铰接点支撑并夹持于塔筒底部的第二吊具;第一吊具设有外夹持板及可径向运动的径向扩张件,分别从塔筒外壁和内壁形成抱紧夹持;第二吊...
一种水利水电工程用机电安装装置
本发明涉及水利水电工程设备安装技术领域,尤其涉及一种水利水电工程用机电安装装置,该装置包括起重机架,所述起重机架上安装有起重设备,所述起重设备上设置有吊板,所述吊板的底端铰接有铰接块,所述铰接块上固定有连杆,所述连杆远离铰接块的一端铰接有支...
一种适用于电弧炉的电极接换装置
本申请公开了一种适用于电弧炉的电极接换装置,涉及夹持工具技术领域,通过提供一种适用于电弧炉的电极接换装置,该电极接换装置集成在吊具上,需要对接拧紧电极时,利用卷扬组件将环状的上紧组件下放至靠近新电极底部的位置,通过在载台上借力的方式拧紧电极...
一种铝型材吊装排送装置
本发明公开了一种铝型材吊装排送装置,属于型材排送吊装技术领域,该吊装排送装置包括卡夹排送部、型材排送部、卡夹排送台、卡夹、型材挂吊件和型材转递件。所述卡夹排送部包括于两侧对称设置的卡夹排送台,所述卡夹排送台上设有卡夹,所述卡夹包括第一夹持部...
热电干煤棚抓斗天车无人值守系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,提供热电干煤棚抓斗天车无人值守系统,包括:中央控制模块,用于多台天车的任务调度、模式管理、异常处理以及系统监控;无线通信模块,用于系统各个模块之间信息数据的传输;数据管理模块,用于数据的处理和储存;三维扫描...
一种海上平台吊装主动补偿系统
本发明涉及船舶转运装置技术领域,且公开了一种海上平台吊装主动补偿系统,包括吊装承载平台、若干个竖向液压杆与侧向液压杆,吊装承载平台通过竖向液压杆和侧向液压杆连接于运输船甲板的运输空间内,竖向液压杆与侧向液压杆的数量与吊装承载平台的边数相适配...
一种在网架下利用多台卷扬机设置活动吊点的方法
本发明公开一种在网架下利用多台卷扬机设置灵活吊点的方法,所述方法包括步骤:步骤一、将第一卷扬机、第二卷扬机、第三卷扬机固定在地面,第一地面导向滑车、第二地面导向滑车、第三地面导向滑车设置在地面滑车固定板上,步骤二、第一高空导向滑车、第二高空...
岸桥铰点销轴更换方法及组件
提供一种岸桥铰点销轴更换方法及组件,销轴连接前大梁铰点耳板和后大梁铰点耳板,前大梁铰点耳板设置在前大梁上,后大梁铰点耳板设置在后大梁上,该方法包括如下步骤:在前大梁铰点耳板和后大梁铰点耳板上固定顶升结构,在前大梁铰点耳板和后大梁铰点耳板上固...
一种船用吊篮轨道端部连接固定方法
本发明属于船舶及海洋工程建造技术领域,公开了一种船用吊篮轨道端部连接固定方法。有效解决现有轨道端部连接固定方法存在的效率低的问题。所述固定方法包括:(1)在本总段吊装搭载后,安装机架;(2)在前后相邻的两个机架之间架设吊篮轨道,并使用连接板...
一种大型起重机大、小车运行机构的单侧双排车轮和双轨道结构
传统起重机大、小车行走机构采用单排车轮与单轨道结构,大车机构车轮与轨道的接触面积有限,单位面积承受的压力较大,容易因过载导致车轮或轨道变形、磨损加剧。车轮间距固定,难以应对轨距变化等场景。传统小车机构高度较高,宽度较宽,整车重量较重,所需成...
基于编码器补偿的双轴同动系统
本发明提供一种基于编码器补偿的双轴同动系统,包括第一轴滑动模组、第二轴滑动模组、横向轴、轴承、编码器以及控制单元。第一轴滑动模组的第一驱动器驱动第一滑块于第一滑轨上滑动。第二轴滑动模组的第二驱动器驱动第二滑块于第二滑轨上滑动。横向轴分别连接...
一种抓斗卸船机激光雷达定位与防摇控制系统
本发明公开了一种抓斗卸船机激光雷达定位与防摇控制系统,涉及抓斗卸船机控制技术领域,该控制系统包括:激光雷达模块、摇摆预测模块、融合判断模块和主动防摇执行模块,激光雷达模块,用于获取抓斗卸船机的抓斗的三维坐标,三维坐标按照预设频率采集,多个三...
防摆与防倾翻协同控制装置、吊装系统及方法
本申请属于吊装系统领域,具体公开了一种防摆与防倾翻协同控制装置、吊装系统及方法。本申请通过设置在吊装系统中的控制装置,首先基于采集模块采集的多维吊装数据,运用多体动力学模型进行卡尔曼滤波融合与状态估计获取吊装结构当前状态。关键点在于控制模块...
基于磁流变阻尼与液压伺服技术的船舶起重机减摇装置及其控制系统与控制方法
本发明公开了一种基于磁流变阻尼与液压伺服技术的船舶起重机减摇装置及其控制系统与方法,包括上、中、下三层平台,通过呈120°均布的伺服油缸连接上中平台,磁流变阻尼器连接中下平台。控制单元根据水平仪检测的倾斜角度,计算伺服油缸补偿位移实现中平台...
一种双小车四吊点起升机构的防摇摆控制方法
一种双小车四吊点起升机构的防摇摆控制方法,涉及起重机控制技术领域,主要包括以下步骤:数据采集,PID控制计算,相对距离计算,控制量分配,输出控制量。本发明将被吊物体视为刚性体,先建立四吊点位移与吊物水平、垂直位移及摇摆角的实时运动学映射;再...
一种高稳定性电动单梁起重机
本发明公开了一种高稳定性电动单梁起重机,涉及起重机技术领域,解决了夹持的技术问题,包括梁体,所述梁体的两端固定安装有移动箱,所述移动箱的顶部滑动安装有起吊器,所述移动箱上设置有绳索组件;所述绳索组件包括固定安装在移动箱底部的安装板,两个所述...
一种吊装无人机用的防晃装置及方法
本发明公开了一种吊装无人机用的防晃装置及方法,属于无人机吊装操纵技术领域。所述装置包括安装板及其底部固定的固定壳,安装板上设有安装壳。其创新点在于,集成了由导风机构、风力转化机构、陀螺机构构成的被动稳定系统,以及由调节机构和反推稳定系统构成...
格栅平台钢板吊装基准定位装置
本发明涉及钢板加工技术领域,且公开了一种格栅平台钢板吊装基准定位装置,包括:至少一个用于导向格栅平台钢板的工装限位座和用于承载工装限位座的导轨基座,工装限位座侧面设有用于在格栅平台钢板吊运松钩时引导格栅平台钢板滑落至指定位置的斜坡导向部,所...
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