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  • 本发明创造涉及一种清洁机器人的清洁方法及其相关设备。其中,该方法包括:获取包括一个或多个房间区域的地图;生成途径各个房间区域的第一巡查路径;控制清洁机器人循着第一巡查路径移动,并在移动过程中利用环境探测装置探测各个房间区域的脏污信息,脏污信...
  • 本申请公开了一种倾斜越障方法、机器人及计算机可读存储介质。该倾斜越障方法包括:响应于机器人遇到障碍物,控制机器人启用倾斜越障模式;在倾斜越障模式下,控制两个驱动轮中的一者进行反转,以使两个驱动轮之间的连线与障碍物的外表面呈夹角设置;控制两个...
  • 本申请公开了一种清洁设备的清洁控制方法及清洁设备。清洁设备包括主机、清洁组件、电机和传动组件,清洁组件位于主机的底部并与传动组件连接,传动组件与电机连接并在电机的驱动下升降并旋转,清洁设备具有拖地模式,当清洁设备处于拖地模式时,电机至少用于...
  • 本发明创造涉及一种门槛检测方法及相关设备。其中,该方法包括:获取清洁设备周围的墙体距离信息、清洁设备前方区域的线激光传感器数据,以及清洁设备的位姿信息;根据墙体距离信息和位姿信息,在门槛感知地图内生成墙体区域;根据线激光传感器数据识别门槛候...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统,清洁设备用于对接于基站。清洁设备包括机身、照明灯、污水箱和吸污管道。吸污管道连接于污水箱。照明灯设于机身或污水箱,以照亮污水箱。控制方法包括:在清洁设备对接于基站时,控制清洁设备进入自清...
  • 本申请提供一种地刷组件及清洁设备,涉及地刷组件技术领域。该地刷组件包括:壳体;滚刷,转动设置于壳体内;第一刮条,设置于滚刷的后侧;第二刮条,设置于第一刮条远离滚刷的一侧,且与第一刮条间隔设置;第一刮条和第二刮条被配置为在地刷组件前推过程中,...
  • 本发明提供一种扫地机红外传感器的自清洁系统及方法。该自清洁系统通过控制器在扫地机完成清洁作业后控制自清洁工具清洁红外传感器的感光窗口,并获取自清洁工具经过第一红外传感器和第二红外传感器时产生的第一传感信号和第二传感信号。控制器计算两个传感信...
  • 本发明公开了一种无接触一键式夹布拖把及使用方法,其中无接触一键式夹布拖把包括把手和拖把头,把手包括外壳以及内杆,内杆固定有内连接件,内连接件连接有顶杆,外壳固定有外连接件,内杆设置有滑动结构,拖把头包括底板、盖板以及滑动连接在底板两侧的左翼...
  • 本申请涉及洗碗机技术领域,尤其是涉及一种基于时序视觉感知的智能洗碗机,一种基于时序视觉感知的智能洗碗机,包括:图像采集模块,被配置为响应于目标碗篮的抽出动作而被激活,并以预设采样频率持续捕获目标空间的时序图像序列;其中,目标空间界定于拉开的...
  • 本公开涉及洗碗机技术领域,尤其是涉及一种基于视觉识别的智能洗碗机,一种基于视觉识别的智能洗碗机,包括:图像采集模块,被配置为在所述洗碗机启动洗涤程序前,采集目标空间的图像信息;其中,所述目标空间定义为洗碗机内腔中自内胆底部向上垂直延伸至倒数...
  • 本申请提供了一种洗碗机及其控制方法,属于家用电器技术领域。洗碗机,包括:主体,具有用于容纳待清洗物品的洗涤腔;水槽,设置在所述洗涤腔的底部;主排水管道,与所述水槽相连,所述主排水管道上安装有排水泵;残水排水管道,一端与所述水槽的底部相连,另...
  • 本发明涉及清洗分选技术领域,公开了一种餐饮业用餐具清洗分选设备,包括:清洗部,清洗部用于筷子分选前的清洗,清洗部包括:清洗箱、第一清洗刷、电机和两个第二清洗刷,清洗箱底部开设有出水孔,第一清洗刷包括连杆以及连接于连杆外周的刷毛,连杆两端分别...
  • 本申请涉及一种分水阀、洗碗机及分水阀的控制方法。分水阀包括阀体、拨片、转轴和位置信号件,拨片可转动地设置于阀体内;转轴连接于拨片以带动拨片转动,位置信号件位于转轴的转动路径上,且在转轴的转动过程中能够触发位置信号件的按压信号和释放信号,标定...
  • 本申请提供一种光学内窥镜的成像模组、光学内窥镜及光学内窥镜系统,该光学内窥镜的成像模组包括沿光轴从物侧到像侧排列的第一玻璃、成像透镜组、第一滤光片、目标光学元件和第一感光元件,第一滤光片包括第二玻璃和滤光膜,第一玻璃的像面镀有增透膜;第一玻...
  • 本申请提供一种用于引导导管或内窥镜的细长可转向设备,包括:细长柔性构件,其沿着纵向轴线延伸,所述柔性构件具有近端和远端,至少一根形状记忆合金线材,其呈现至少一个可激活区域并固定到所述细长柔性构件的远端,致动器,其被配置为从所述细长柔性构件的...
  • 本发明提供一种内窥镜,其能够容易将前端部插入至支气管深处。所述内窥镜具备:插入部,包括前端部和设置于上述前端部的基端侧的弯曲部;及弯曲操作部,能够进行上述弯曲部的弯曲操作,上述弯曲部包括第1区域和上述第1区域与上述前端部之间的第2区域,上述...
  • 本发明提供一种内窥镜,其能够使超声波振子阵列的一部分适当地接触于对象部位。所述内窥镜具备:插入部,包括包含超声波振子阵列的前端部和设置于上述前端部的基端侧的弯曲部;及弯曲操作部,能够进行上述弯曲部的弯曲操作,上述弯曲部包括第1区域和上述第1...
  • 本申请提供一种成像模组、立体内窥镜及内窥镜系统,成像模组包括第一转向镜组、光学成像透镜组、第二转向镜组和感光元件;感光元件的成像面与光学成像透镜组的第一光轴相平行;光学成像透镜组包括沿第一光轴从物侧到像侧排布的第一透镜组和第二透镜组,第一透...
  • 本发明属于光学系统设计制造领域,涉及一种基于时空视差分辨的内窥成像系统和方法。通过将四个微型化成像单元集成在铝制外壳中予以固定和保护,每一个微型化成像单元尾端都通过柔性线缆进行供电和信息传输,整体构成了系统的探针部分。随后将探针通过柔性的聚...
  • 本发明涉及一种多光源帧内同步切换的电子内窥镜补光方法与系统,属于医学影像设备与光学成像技术领域。其中,该方法包括:基于血管吸收窄带光后与周围组织形成高对比度的特性,通过超微型图像传感器在血管环境中实时获取导光信号对应的成像数据;通过帧同步信...
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