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  • 本申请涉及茶叶采摘技术领域,具体公开了一种茶叶采摘设备,包括采茶机主体和履带轮,所述采茶机主体的底端转动连接有履带轮,所述采茶机主体的内壁设置有采摘组件,所述采茶机主体的内腔设置有传送带,本发明通过采摘组件能够将采摘过程中的茶叶尽数收集,防...
  • 本发明涉及农业自动化技术技术领域,本发明公开了一种适用于自动化果树养护与采收一体智能交互机器人,包括移动车体;安装板,安装在所述移动车体上;控制箱体座,设在所述安装板上表面前端部;显示屏,安装在所述控制箱体座上,该适用于自动化果树养护与采收...
  • 本发明公开了一种夹持机构及其桑叶撸叶采摘装置和方法,属于蚕业相关设备技术领域,夹持机构包括:多个间隔设置的夹板单元,横向插入桑树枝条丛中,分隔为若干列并夹持固定,使得各列桑枝沿枝条生长方向排列且互不交叉堆叠。夹板单元包括左夹板和右夹板,前端...
  • 本发明公开了一种小浆果振动收获的惯性振动装置及收获机,包括振动动力总成、振动轴总成、振动盘总成;振动动力总成包括带式制动器,带式制动器由制动带、平衡杆、阻尼橡胶、连接杆、弹性元件组成;制动带套在制动盘上,平衡杆与制动带的两端转动连接;平衡杆...
  • 本发明提供一种全自动联合收枣机,旨在提升收枣效率与质量。该收枣机结构上采用两个框架,顶部由龙门架连接,底部配备履带;两个框架尾部铰接悬挂站立板,两个框架相向侧对应设置传送接料装置,尾端设置接料装置,位于传送接料装置上方的第一液压油缸,其伸缩...
  • 本申请提供了一种振动梳刷式柠条种子收获系统,基于扫描区域内单位面积的植株密度和柠条冠层主枝的主枝直径确定种子收获机中振动单元的基础振动幅度;当种子收获机中梳刷驱动电机的实时扭矩值超过预设的负载阈值时,根据实时扭矩值对振动单元中的当前振动频率...
  • 本发明提供了一种基于机器视觉的采摘机器人人机交互系统及方法,方法包括自动识别步骤:获取果树的三维信息并自动识别出待采果实与果树枝条,计算得到待采果实的三维坐标;采摘步骤:根据待采果实的三维坐标为四自由度机械臂规划采摘路径,使用所述四自由度机...
  • 本发明提供一种自动高效果实采收方法,通过第一除杂机构初步除去掉落收集框内的部分树叶,收集框内的果实以及剩余部分树叶从收集框的下方掉落至第一输送带上,然后通过图像采集装置实时拍摄第一输送带以及掉落至第一输送带上的树叶,通过控制模块识别拍摄图片...
  • 本发明适用于油茶果精准识别与智能采摘技术领域,提供了一种高效节能的油茶果智能激光采摘装置与方法,所述装置包括:移动机构以及设置于移动机构上的金属支架;用于对油茶果及其果柄的识别与锁定的油茶果识别机构和用于对油茶果进行切割的激光切割机构,所述...
  • 本申请属于油棕果采摘设备技术领域,具体公开了一种油棕果采摘装置及采摘机械臂,其中,本申请的油棕果采摘装置包括:铲切单元,用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄,铲切单元包括第一驱动机构及铲刀,第一驱动机构用于驱动铲刀直线运动进行铲切;夹取...
  • 本发明公开了一种葡萄采摘机器人,包括:前后分布的第一移动车座和第二移动车座,均配置万向移动机构;所述第一移动车座上方设置有接料框,二者通过设置有升降部件连接;所述第二移动车座上方设有采摘执行部件,二者通过调整组件一连接;所述采摘执行部件包括...
  • 本发明提供一种仿形茶叶采摘装置及采茶机,用于解决现有技术中弧形刀片弧度固定、采摘收集效果差以及无分选功能的问题。包括:主体模组、采摘模组、负压送料模组和吹气防落模组,主体模组包括横架、两个分别铰接于横架两端的摆臂、固接于横架下方的竖板;采摘...
  • 本发明公开了一种小颗粒农作物回收装置,涉及小颗粒农作物回收技术领域。该小颗粒农作物回收装置,包括移动部件,所述移动部件的顶部固定连接有安装架,所述安装架的内壁固定连接有动力部件,所述动力部件的外壁固定连接有抽吸机构。该小颗粒农作物回收装置,...
  • 本发明公开了喂入装置,包括壳体和竖向间隔安装在壳体上的第一输送机构和第二输送机构,第一输送机构包括两个间隔设置的第一传动轮以及绕设于两个第一传动轮外侧的第一输送带,第二输送机构包括两个间隔设置的第二传动轮以及绕设于两个第二传动轮外侧的第二输...
  • 本发明公开了一种具有自动卸料功能的草捆捡拾设备,涉及农业机械技术领域,包括载物板,其包括滑动连接在车斗内的多个隔板,固定连接在每个隔板两端的支撑板,滑动连接在车斗前后端的两对顶升油缸,固定安装在每个顶升油缸顶部的顶升块,以及用于横向移动顶升...
  • 本申请公开了一种便携式草果脱粒装置,包括底座,底座上有相互平行的第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板上开设有第一通孔,第二支撑板上开设有第二通孔,第一通孔和第二通孔的轴线共线,第一通孔内有若干个剪切刀,若干个剪切刀环绕形成脱粒孔以阻碍草果上的...
  • 本发明公开了一种无残留的菜籽脱粒机,包括脱粒壳,脱粒壳的一侧安装有传动组件,脱粒壳的内部安装有脱粒组件,脱粒壳的内部固定安装有筛分弧板,脱粒壳的内部固定安装有导料斗,导料斗的底部连通有落料管;通过转动柱可以带动抵压凸块进行转动,从而通过移动...
  • 本发明提供了一种打捆机用进草装置及方法,涉及打捆机技术领域,包括:捡拾器及捡拾器机架,所述捡拾器安装在所述捡拾器机架上;所述捡拾器机架包括对称的机罩,对称的所述机罩分别连接对称的安装横杆,对称的所述安装横杆分别连接一组导草罩;所述捡拾器包括...
  • 本发明公开一种竹节仓储系统,涉及储粮工程技术领域,设置在仓体上,所述仓体底部和顶部分别设置风口一和风口二,所述仓体上部外周依次设置风口三、风口四和风口五,所述风口三和风口五在仓体装粮线位置;包括制冷机、风机一和风机二;所述风口四连通支路一,...
  • 本发明公开了一种辣椒秸秆造粒机,包括:底座,设置在底座上的传输机构,设置在传输机构中部的烘干组件,设置在传输机构后方的粉碎机构,设置在粉碎机构出料口处的成型机构,还包括:压辊组件,铡刀组件;所述传输机构包括:支撑架,通过框架设置在支撑架上方...
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