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  • 本发明公开了一种基于坐标变换的伺服电机正弦速度闭环控制系统及方法, 其中, 系统包括:输入模块、积分模块、Park变换模块、q轴PI控制器模块、d轴PI控制器模块、反Park变换模块;方法包括:1、获取期望速度幅值和频率;2、对频率积分获得...
  • 本发明公开一种电机配电系统自动切换控制方法及系统, 将真空断路器常闭辅助触点串联接入耦合器, 当触点状态变化时触发绝缘监测装置切换工作模式;采用绝缘监测装置获取电动机绝缘介质的电场强度分布和泄漏电流路径, 构建电场‑阻抗耦合图谱并识别场强集...
  • 本发明公开了一种引入扩张状态观测器对参数扰动补偿的永磁同步电机直接转矩‑磁链控制策略。策略包括:以三相表贴式永磁同步电机为研究对象, 在传统DTC控制基础上进行改进, 提出一种直接转矩‑磁链控制方法, 对q轴磁链精准控制, 进而实现对转矩的...
  • 本发明提供一种基于改进黄金分割法的电机参数在线辨识方法, 属于电机参数辨识技术领域, 包括:步骤S1, 在非首次对电机模型进行参数辨识时, 获取带遗忘因子的递推最小二乘法的残差函数;步骤S2, 检测残差函数是否超过预设的阈值, 并在残差函数...
  • 本发明提供一种基于PMSM的新型模型预测的变桨电机控制方法, 包括:Step1、建立电机数学模型;Step2、建立开关状态与电压矢量的对应表;Step3、建立坐标系下电机电流方程如式, 并进行离散化处理, 得到下一时刻的电流预测值;Step...
  • 本申请公开了一种无感FOC电机的功率限制方法及装置, 用于限制电机功率。本申请方法包括:基于三相电路, 获取所述三相电路在一个调制周期内的三相电流以及三相电压;基于所述三相电流、所述三相电压以及所述三相电路中晶体管的开关状态, 计算得到总功...
  • 本发明包括:完成定子电阻、d/q轴静态电感及永磁体磁链的辨识;读取三相逆变器的控制脉冲电平, 计算电机三相电压的瞬时值;通过坐标变换得到在两相旋转坐标系下的d/q轴电压;利用电流传感器读取三相采样电流, 旋转变换到两相旋转坐标系下得到d/q...
  • 本发明公开了一种单电阻采样电路及电机启动故障诊断方法和系统, 包括:通过单电阻采样电路实时采集电机三相电流信号, 经ADC转换得到电流离散序列, 并计算出电流离散序列的电流有效值Irms;实时获取电机电磁转矩Te和转速ω, 并计算转矩变化率...
  • 本申请实施例提供一种电机无感控制方法、装置、系统和电子设备、存储介质、程序产品, 涉及电机控制技术领域, 该方法包括:根据电机的电气参数, 计算估计转子位置和估计电角速度;基于干扰观测器, 根据估计电角速度计算集总扰动;将集总扰动补偿至预测...
  • 本申请实施例提供一种电机转子位置的估计方法、装置和电子设备、存储介质、程序产品, 涉及电机控制技术领域, 该方法包括:获取电机的两相静止坐标电流和两相静止坐标电压;将两相静止坐标电流和两相静止坐标电压输入至静止坐标系下的离散化滑模观测器, ...
  • 本发明提出了一种双侧变频全控型双馈电动机控制方法, 用以解决传统驱动的双馈电机调速范围受限、零速不能带载稳定运行、高速运行时载波比低等问题。本发明的定转子绕组分别通过不同的逆变器实行协调变频控制, 依据转子转速, 定子变频器与转子变频器输出...
  • 本发明提供了一种永磁同步电驱系统电流环控制方法、结构和系统, 涉及电流环控制技术领域, 包括:构建集成反馈解耦矩阵和复矢量解耦矩阵进行输出补偿的电流环控制模型;获取当前工况下的电机实时转速, 根据所述电机实时转速动态融合所述反馈解耦矩阵和复...
  • 本发明公开了一种无传感器永磁同步电机的切换控制方法及系统, 该方法包括:工作介质的无传感器识别;根据工作介质自适应切换工作参数、利用跟踪微分器对状态量进行滤波以及在处于过渡区间时注入d轴电流稳定转子。通过使用本发明, 实现电机在跨介质复杂工...
  • 本申请公开了一种电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质, 涉及电机驱动控制技术领域。方法应用于电机系统, 电机系统包括电机和逆变器。方法包括:控制逆变器按照预设时间周期向电机输出高频载波, 并在高频载波运行期间向电机注入中频电压...
  • 本发明公开了一种无位置控制永磁电机的带速重投方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:S100、重新启动前, 接触器保持打开状态以保护逆变器;S200、判断是否重新启动, 若不重新启动则返回步骤S100, 若重新启动则进行步骤S300;S...
  • 本发明提供一种强磁分选机的电流设定优化方法。该方法包括:获取当前时刻对应的精矿品位设定值、精矿品位在线检测值、入料矿浆浓度和给矿量;将确定下来的精矿品位的偏差和偏差变化率输入至图网络模糊PID控制器;对精矿品位的偏差和偏差变化率进行图网络模...
  • 本申请涉及一种伺服驱动系统的自适应抗扰终端滑模控制方法及装置, 其中, 方法包括:读取力矩电流和实测电机速度, 通过速度滤波器获取滤波后的电机速度;计算驱动力矩和摩擦力矩;通过干扰观测器在线观测伺服电机运行过程中的集总干扰, 输出集总干扰观...
  • 本发明公开了一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统, 涉及电机控制技术领域。具体公开一种通过采用齿靴函数边廓而预设非线性凸极率曲线的永磁同步电机控制方法, 利用定子齿靴的磁饱和现象影响凸极率的特性, 将齿靴几何参数转化...
  • 本发明涉及电机控制技术领域, 尤其涉及一种基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取涂布机模头各段电机的实时位置数据、转动方向标识数据、角速度变化数据以及各段间隙调节机构的力矩反馈数据, 形成包含时间序列标记的...
  • 本发明公开了基于石油钻机驱动的永磁电动机状态监测控制系统, 涉及永磁电动机状态监测技术领域, 包括数据采集与构建模块、数据预处理与特征提取模块、动态监测与趋势分析模块、深度学习评估模块以及模糊控制与实时补偿模块:数据采集与构建模块, 首先,...
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