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最新专利技术
  • 磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用
    磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用_阜阳市特种设备监督检验中心_202511234299.1
    本申请提供了一种磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用， 涉及结构检测技术领域。其中， 该方法包括：采集磁吸爬壁器的规划爬行路径以及规划爬行路径所对应的倾角信息；依据规划爬行路径中倾角信息对规划爬行路径进行划分若干爬行路段以及爬行站点；对...
    2026-01-22
  • 基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统
    基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202511245386.7
    本发明提供基于多源数据融合的机器人智能巡检方法及其系统， 涉及智能巡检技术领域， 其方法包括基于巡检机器人对巡检区域进行数据采集；调节设备外观图像的增强参数， 突出巡检区域声音中的设备运行声音， 校正设备温度分布， 补偿区域气体浓度；提取设...
    2026-01-22
  • 一种基于路径规划的四足机器人避障控制方法及系统
    一种基于路径规划的四足机器人避障控制方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511248544.4
    本发明公开了一种基于路径规划的四足机器人避障控制方法及系统， 涉及四足机器人避障控制技术领域， 包括， 获取环境点云数据、图像数据以及四足机器人运动速度数据， 通过对图像数据进行地形语义分割和语义像素反投影， 生成语义点云数据， 并与经运动...
    2026-01-22
  • 一种巡检机器人巡检路径自动纠偏方法
    一种巡检机器人巡检路径自动纠偏方法_杭州丰坦机器人有限公司_202511250570.0
    本发明属于机器人运动控制技术领域， 公开了一种巡检机器人巡检路径自动纠偏方法， 包括以下步骤：运行状态观测器， 实时估计机器人相对于预设路径的偏差状态， 并提取表征模型预测与实际测量之间差异的新息信号；并发运行模型预测控制器(MPC)和滑模...
    2026-01-22
  • 基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统
    基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511255643.5
    本发明公开了基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统， 包括：获取道路信息、自车和他车信息；根据静态障碍物确定静态不可通行区域， 根据动态障碍物， 确定三段式动态不可通行区域， 在可通行区域边界内， 除去静态不可通行区域和三段式动态...
    2026-01-22
  • 一种太阳能工艺品控制系统
    一种太阳能工艺品控制系统_福建省琪鑫金属科技有限公司_202511261123.5
    本发明公开一种太阳能工艺品控制系统， 属于太阳能控制系统领域， 在易展示的位置设置固定展示模块， 而固定展示模块上的展示部件会进行能量消耗， 此时通过其余模块组合形成类动物形体， 然后通过寻光模块寻找光源， 并移动至光源处， 接着通过太阳能...
    2026-01-22
  • 用于双轮车编队控制的方法、装置、设备和介质
    用于双轮车编队控制的方法、装置、设备和介质_北京大学_202511263302.2
    本发明涉及双轮车技术领域， 公开了用于双轮车编队控制的方法、装置、设备和介质， 双轮车编队， 包括， 主车和至少一个从车， 该方法由从车执行， 包括：获取主车发送的第一信息， 第一信息用于指示双轮车编队中主车期望轨迹信息， 基于第一信息确定...
    2026-01-22
  • 一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质
    一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质_北京大学_202511263303.7
    本申请涉及机器人控制技术领域， 公开了一种用于自平衡机器人的跟踪方法、装置、设备及介质， 其中方法包括：作为从车的自平衡机器人以较低的第一频率获取目标位姿， 并据此解算出包含位置、速度和加速度的运动状态。为了适配自平衡机器人所需的高频控制，...
    2026-01-22
  • 一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质
    一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质_北京大学_202511263305.6
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种用于自平衡机器人的避障方法、装置、设备及介质， 其中方法包括：获取环境中障碍物的三维空间位置， 并依据相邻关系对当前检测到的障碍物进行分组， 形成障碍物簇。将当前时刻的障碍物簇与历史信息进行匹配， 为每...
    2026-01-22
  • 一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法
    一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法_北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司_202511004475.2
    本发明涉及一种电刹车和前轮转向舵机双备份控制无人机纠偏的方法， 解决了无人机单独依靠差动刹车纠偏或者单独使用前轮转向纠偏， 刹车或者前轮转向出现故障时， 无人机无法按照既定航线航行的问题。通过数字和模拟的冗余方式确保无人机滑行时的安全， 将...
    2026-01-22
  • 基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置
    基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202510739217.2
    本发明公开了基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置， 该方法包括：基于原始构型中每个起始节点到参考点之间的节点距离， 对原始构型中无人机集群进行降序排列；同理， 对目标构型中无人机集群也进行降序排列；将获得原始构型序列中所有起始节点和...
    2026-01-22
  • 一种面向网络攻击的集群区域覆盖协同搜索路径规划方法
    一种面向网络攻击的集群区域覆盖协同搜索路径规划方法_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202510753161.6
    本发明涉及一种面向网络攻击的集群区域覆盖协同搜索路径规划方法， 包括以下步骤：将每架无人机视作一个节点， 迭代更新状态值， 对于需要进行覆盖搜索的未知任务区域进行建模；对节点状态值排序比较， 保留正常邻居节点状态值并更新；将自适应MSR算法...
    2026-01-22
  • 一种考虑双目视觉定位误差的协同制导方法
    一种考虑双目视觉定位误差的协同制导方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510766315.5
    本申请涉及一种考虑双目视觉定位误差的协同制导方法， 包括：构建考虑双目视觉定位误差的协同制导目标函数；求目标函数最小值时的最优解， 得到各个拦截飞行器对各目标飞行器的加速度。本申请基于最优控制理论设计了一种协同最优制导律， 从而得到相应的各...
    2026-01-22
  • 一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法
    一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法_西安电子科技大学_202510833923.3
    本发明属于平流层浮空器路径规划技术领域， 具体涉及一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法， 选取飞艇所处区域的历史风场数据， 并对历史风场数据进行预处理， 然后用滑动窗口对历史风场数据采样得到样本， 建立风场预测的数学模型， 结合基于深度...
    2026-01-22
  • 一种具有地形自适应性的无人机三维覆盖路径规划方法
    一种具有地形自适应性的无人机三维覆盖路径规划方法_上海电机学院_202510841032.2
    本发明涉及一种具有地形自适应性的无人机三维覆盖路径规划方法， 包括：对输入的点云地图数据进行网格处理， 生成网格化点云并标记可通过栅格与不可通过栅格；基于地形表面形状生成种子路径和伴随路径， 其中种子路径根据地形斜坡区域确定起点和生长方向，...
    2026-01-22
  • 面向复杂曲面建筑的无人机激光扫描-3D打印协同建造系统
    面向复杂曲面建筑的无人机激光扫描-3D打印协同建造系统_江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司_202510888521.3
    本发明公开了面向复杂曲面建筑的无人机激光扫描‑3D打印协同建造系统， 涉及建筑施工技术领域， 其包括无人机集群扫描子系统， 由至少三架配备RTK定位模块的无人机组成， 每架无人机搭载：激光雷达、双目视觉传感器和动态标靶定位模块， 还包括， ...
    2026-01-22
  • 一种无人机多点路径与悬停规划方法
    一种无人机多点路径与悬停规划方法_苏州工学院_202510889373.7
    本发明提出了一种无人机多点路径与悬停规划方法， 包括：无人机随机选择空中位置进行初始化， 获取用户集合中每个用户的空间位置信息、每个用户所需求的总数据量和每个用户允许的最大数据传输完成时间；定义用户可接受的最晚的数据传输完成时间， 将用户满...
    2026-01-22
  • 四旋翼无人机编队协调式避碰姿态控制方法及设备
    四旋翼无人机编队协调式避碰姿态控制方法及设备_武汉大学_202510891525.7
    本发明提供一种四旋翼无人机编队协调式避碰姿态控制方法及设备， 构建分布式控制框架， 包含协同工作的四旋翼无人机避碰姿态控制器和粒子群优化控制器；通过避碰姿态控制器建立四旋翼无人机的运动学状态模型， 基于碰撞锥模型设计避障移位函数动态调整参考...
    2026-01-22
  • 一种无人机地形识别路径规划系统及方法
    一种无人机地形识别路径规划系统及方法_宁夏警官职业学院_202510893189.X
    本发明公开了一种无人机地形识别路径规划系统及方法， 具体涉及无人机技术领域， 包括地形识别模块、路径规划模块、控制模块、实时监控模块以及用户界面。本发明所述的一种无人机地形识别路径规划系统及方法， 通过优化算法和采用高性能计算单元， 显著提...
    2026-01-22
  • 一种无人机集群控制方法及系统
    一种无人机集群控制方法及系统_河北机电职业技术学院_202510899511.X
    本发明涉及无人机集群控制技术领域， 具体是一种无人机集群控制方法及系统， 该方法通过预测所述无人机集群在维持当前搬运状态下安全抵达目的地所需的剩余飞行时间；根据当前能耗参数计算集群能耗偏离度和预测每台无人机的剩余续航时间并确定最小预测续航时...
    2026-01-22
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