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最新专利技术
  • 智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质
    智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质_长沙慧联智能科技有限公司_202510894871.0
    本发明公开一种智能割草机器人无图全覆盖作业控制方法、设备及介质， 该方法步骤包括：控制被控智能割草机器人从起点位置开始行驶， 在被控智能割草机器人行驶过程中， 获取由视觉传感器采集到的被控智能割草机器人前进方向的图像；将当前获取到的图像进行...
    2026-01-22
  • 一种用于无人船编队的动态防撞方法及系统
    一种用于无人船编队的动态防撞方法及系统_上海海事大学_202510895227.5
    本发明涉及一种用于无人船编队的动态防撞方法及系统。该方法中， 各无人船实时采集环境信息并周期性广播自身状态；基于这些信息， 用非线性航迹预测模型判断船间最近交汇时间和距离， 若任一小于阈值则判定冲突。冲突后对涉事船优先级评分， 双船冲突时高...
    2026-01-22
  • 一种异构机器人运动规划方法
    一种异构机器人运动规划方法_上海交通大学_202510896553.8
    本发明公开一种异构机器人运动规划方法， 涉及机器人技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、子空间定义与微分同胚映射建立；步骤二、动态势场构建；步骤三、几何运动生成；步骤四、系统能量控制。本发明能够实现对不同构型机器人系统的通用适配， 大幅提升...
    2026-01-22
  • 轨迹规划方法、装置、设备和介质
    轨迹规划方法、装置、设备和介质_驭势科技(北京)股份有限公司_202510896589.6
    本公开涉及一种轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质， 该方法包括：根据决策模块对障碍物的决策结果以及所述障碍物的位置， 确定所述障碍物的综合避障约束向量；将所述综合避障约束向量和自车的状态向量输入至训练过的轨迹规划模型， 获得自车轨迹。即...
    2026-01-22
  • 轨迹优化方法、装置、设备和介质
    轨迹优化方法、装置、设备和介质_驭势科技(北京)股份有限公司_202510896607.0
    本公开涉及一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质， 该轨迹优化方法包括：根据车载传感器的检测数据确定参考轨迹上是否存在约束信息突变的突变轨迹点；若存在约束信息突变的突变轨迹点， 根据所述突变轨迹点的约束信息和所述参考轨迹上位于所述突变轨...
    2026-01-22
  • 确定对象的状态的方法、装置、介质和设备
    确定对象的状态的方法、装置、介质和设备_北京地平线信息技术有限公司_202510899955.3
    本公开实施例公开了一种确定对象的状态的方法、装置、介质和设备， 其中， 方法包括：确定自主移动设备在第一时刻通过第一传感器对对象观测得到的第一对象信息， 以及通过第二传感器对对象观测得到的第二对象信息；确定关于位置、速度和加速度的拓扑图；基...
    2026-01-22
  • 基于多模态感知的林业智能机器人巡检与除治系统及方法
    基于多模态感知的林业智能机器人巡检与除治系统及方法_南京生兴有害生物防治技术股份有限公司_202510901202.1
    本发明涉及林业巡检技术领域， 公开了基于多模态感知的林业智能机器人巡检与除治系统及方法， 基于多模态感知的林业智能机器人巡检与除治系统， 包括感知模块、处理模块、执行模块、供电模块和通信模块；所述感知模块用于获取林区的多模态数据；所述处理模...
    2026-01-22
  • 离散时间自适应动态规划动态事件触发的无人船最优跟踪控制方法
    离散时间自适应动态规划动态事件触发的无人船最优跟踪控制方法_海南大学_202510903746.1
    本发明公开了离散时间自适应动态规划动态事件触发的无人船最优跟踪控制方法， 涉及控制技术领域；其包括如下步骤：步骤S1：获得无人船动力学模型， 获得能够使最小跟踪误差趋于零的最优价值函数；步骤S2：基于动态事件触发机制， 获得动态事件触发的最...
    2026-01-22
  • 基于粒子群优化的联合收割机湿地作业路径规划方法
    基于粒子群优化的联合收割机湿地作业路径规划方法_江苏神奇中药科技有限公司_202510904182.3
    本发明涉及作业路径规划技术领域， 具体涉及基于粒子群优化的联合收割机湿地作业路径规划方法， 包括以下步骤：S1：建立湿地通行概率模型， 输出各位置点的通行概率值；S2：基于S1输出的通行概率值构建栅格化可通行概率矩阵；S3：设计以路径点通行...
    2026-01-22
  • 路径规划方法、装置及电子设备
    路径规划方法、装置及电子设备_上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)_202510904400.3
    本发明公开了路径规划方法、装置及电子设备。方法包括：获取全局路径点；若机器人在第一个转折点旋转第一角度则从该转折点到距离其第一预设距离的第二个转折点或终点前进的过程中进行动态障碍物碰撞检测；若无动态障碍物则确定机器人前进第一预设距离后的位置...
    2026-01-22
  • 控制物品移动的方法、装置、存储介质和处理器
    控制物品移动的方法、装置、存储介质和处理器_一汽物流有限公司_202510911497.0
    本发明公开了一种控制物品移动的方法、装置、存储介质和处理器。其中， 该方法包括：采集待装载车辆的标识信息；基于标识信息， 确定待装载车辆的行驶路径；按照行驶路径， 控制待装载车辆行驶；响应于待装载车辆行驶至第一区域处， 获取部署于第一区域中...
    2026-01-22
  • 基于层级奖励机制的多船协作控制方法及系统
    基于层级奖励机制的多船协作控制方法及系统_北京京航计算通讯研究所_202510914964.5
    本发明涉及一种基于层级奖励机制的多船协作控制方法及系统， 属智能海洋和多智能体领域， 包括步骤S1、初始化多船系统， 每艘船持有个体策略网络和共享策略网络；步骤S2、在每个控制时间步， 每艘船获取当前观测状态， 基于当前观测状态通过个体策略...
    2026-01-22
  • 一种无人矿卡鲁棒路径跟踪控制方法
    一种无人矿卡鲁棒路径跟踪控制方法_湖南大学_202510916587.9
    本发明公开了一种无人矿卡鲁棒路径跟踪控制方法， 获取期望路径、车型参数、全局位置与实时状态信息；启动鲁棒路径跟踪控制功能， 构建时变不确定动力学模型与预瞄运动学模型， 将控制目标集成为伺服等式约束；收集车辆状态与约束跟随误差信息， 建立知识...
    2026-01-22
  • 一种无人农机自主导航动态避障方法
    一种无人农机自主导航动态避障方法_江苏大学_202510916742.7
    本发明公开一种无人农机自主导航动态避障方法， 涉及农业工程领域。主要步骤为：1、获取无人农机作业起始点和终点位置信息， 通过路径规划模块得到初始轨迹；2、通过车载激光雷达获取障碍物信息以及道路信息；3、对激光雷达视域进行划分， 并对不同区域...
    2026-01-22
  • 搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法、设备及介质
    搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法、设备及介质_哈尔滨工程大学_202510917431.2
    搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法、设备及介质， 涉及AUV控制领域。本申请是为了解决现有轨迹跟踪与避障任务无法自由切换的问题。本申请所述的搭载前置声纳的AUV轨迹跟踪避障控制方法， 将AUV的状态输入至控制器中， 获得所述状态对应的...
    2026-01-22
  • 一种高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法
    一种高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法_科大国创合肥智能汽车科技有限公司_202511138645.6
    本发明公开了一种高效避障的智能载人移动机器人自主行驶方法， 属于智能机器人导航控制技术领域， 针对了现有技术中存在的行人意图预判能力缺失、地面摩擦特性感知不足和控制参数动态调整机制缺失的问题， 包括S1、同步采集行人面部区域的视频流数据和深...
    2026-01-22
  • 清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备
    清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备_追觅科技(苏州)有限公司_202511196344.9
    本申请提供一种清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备， 涉及智能机器人技术领域， 本申请的方法包括：在所述清洁设备执行清洁任务的过程中， 若检测到用户自定义的目标对象， 则获取所述目标对象关联的目标策略， 所述目标策略基于所述目标对象关...
    2026-01-22
  • 一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统
    一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统_深圳市万德昌创新智能有限公司_202511205906.1
    本发明涉及助行机器人智能控制出行的技术领域， 公开了一种基于多传感器的助行机器人避障控制方法及系统；所述助行机器人避障控制方法， 应用于助行机器人设备， 具体包括以下步骤：S101：在助行机器人上完成多传感器模块的安装， 实时采集基于多传感...
    2026-01-22
  • 一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置
    一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置_电子科技大学_202511233890.5
    本发明提供了一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置， 涉及机器人路径规划技术领域， 方法包括：获取环境中障碍物及目标点的位置信息并存储；根据机器人当前位置、机器人速度、目标点位置、目标速度、障碍物信息和机器人运动状态构建人工势场；通...
    2026-01-22
  • 磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用
    磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用_阜阳市特种设备监督检验中心_202511234299.1
    本申请提供了一种磁吸爬壁器的爬壁路径控制方法、系统及应用， 涉及结构检测技术领域。其中， 该方法包括：采集磁吸爬壁器的规划爬行路径以及规划爬行路径所对应的倾角信息；依据规划爬行路径中倾角信息对规划爬行路径进行划分若干爬行路段以及爬行站点；对...
    2026-01-22
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