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  • 本发明涉及废水采集数据预测系统,具体公开了一种PSO‑GA协同优化的模糊PID控制系统,包括:实时数据采集与融合模块、数据处理终端混合优化控制模块和加药执行模块;所述实时数据采集与融合模块用于实时数据采集、数据处理和数据融合;采集数据包括废...
  • 本发明涉及一种基于物联网的智能执行器自适应控制方法及系统,属于自动化与智能控制技术领域。其中,该方法包括:通过机电一体化设计的智能执行器集成伺服电机驱动的执行机构、多模态传感器组、微处理器和通信单元;实时采集执行参数并反馈至微处理器;通过通...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据的矿用注浆设备的协同控制方法和系统,本发明涉及多模态数据的技术领域,根据该工作状态、各个工作项目的工作进度和对应的项目内容确定多个余下工作内容;基于多个余下工作内容的追溯而确定多个协同位置,根据各个协同位置、多...
  • 本发明公开了污水处理厂智能曝气控制系统及方法,涉及污水处理控制技术领域;包括数据采集模块、曝气测试模块、需求预测模块、常态分析模块和曝气控制模块:数据采集模块:采集初沉池实时工作数据、曝气池测试数据、曝气池历史工作数据和实时工作数据,并进行...
  • 本发明适用于养殖巡检技术领域,尤其涉及一种肉羊养殖机器人自主巡检与作业系统,所述系统包括:模型构建模块,用于构建养殖区域三维模型;映射函数构建模块,用于对移动探测器的探测距离与探测功率进行测试,构建移动探测器的功率信号强度映射函数;信号探测...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备,当所述水池自动清洁装置在水池的水面移动过程中,所述图像采集设备位于水面下,并可采集水面图像,所述控制方法包括:控制所述水池自动清洁装置在水池...
  • 本发明公开了一种基于多模态感知的无人机的动态路径规划方法以及系统,本发明涉及动态路径规划方法的技术领域,构建各个环境区域的多模态感知数据;基于各个环境区域的多模态感知数据的识别而确定各个环境区域的区域形态,根据各个环境区域的区域形态、区域位...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体公开了一种四足机器人姿态动平衡方法、系统及程序产品,通过实时采集四足机器人的姿态传感数据、重力感应数据和运动状态探测数据进行四足机器人的四足高度调整情况分析和四足重力分配情况分析,确定四足的足端高度调整量和足端...
  • 本申请公开了一种智能道路检测的数据处理方法、系统及相关设备,涉及交通工程与人工智能交叉技术领域,在道路检测的过程中,采用带有动态调整的多传感器融合设备采集多源数据,基于深度强化学习的实时环境感知模型动态优化多模态传感器的参数,提升恶劣天气、...
  • 本发明涉及数据分析技术领域,具体涉及基于AI多模态数据协同的城市体检精准分析方法及系统,包括以下步骤:构建自适应分形时空网格,将城市多模态数据源,映射为具有分形维度的时空编码向量;建立物理场驱动的协同共振网络,提取超出正常共振阈值的异常协同...
  • 本发明涉及芯片验证技术领域,尤其涉及一种基于寄存器数组的随机验证方法、电子设备和介质,S1、设置m=1,执行S2;S2、向目标寄存器数组中的RAm和RBm输入相同的随机测试激励;S3、RA
  • 本发明涉及芯片验证技术领域,尤其涉及一种自动化生成寄存器验证模型的方法、电子设备和介质,步骤S1、获取寄存器定义文件;步骤S2、基于预设的脚本解析所述寄存器定义文件,获取寄存器模块对应的属性信息和寄存器模块中包含的每一寄存器对应的属性信息并...
  • 本申请公开了基于大模型的多角色对话生成方法、装置、设备及介质,涉及人工智能领域,包括:在多角色对话系统中,初始化动态角色网络和环境感知接口,并基于历史对话语料构建记忆索引,以完成初始化操作;其中,动态角色网络包括多角色对话系统中各目标角色的...
  • 本发明涉及一种漂浮式海上风电场全生命周期度电成本评价方法,包括分别构建初始投资成本
  • 本发明提供一种基于多模态大模型的智能决策方法及相关设备,应用于人工智能技术,采集待决策区域的当前田间图像,对当前田间图像进行预处理得到目标田间图像;将目标田间图像输入预训练的视觉‑文本对齐模型,视觉‑文本对齐模型利用目标田间图像进行预测得到...
  • 本申请公开一种酿酒高粱产量预测方法、装置、介质及产品,涉及产量预测技术领域,所述酿酒高粱产量预测方法包括:获取目标多光谱图像;基于目标多光谱图像,确定待预测酿酒高粱的去除背景后的多光谱正射图像;基于待预测酿酒高粱的去除背景后的多光谱正射图像...
  • 本申请公开了一种图像分类模型训练方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理与人工智能安全技术领域,包括:获取视觉应用ISP过程中输入的原始RAW数据和输出的原始RGB图像以得到原始RAW‑RGB数据对;基于预设编码器‑解码器架构构建初始ISP...
  • 本发明公开了警消联动AISS警消应急安全生态运营系统,包括多模态感知单元、指挥终端、AI分析单元、调度对接单元;所述多模态感知单元包括激光雷达点云采集模块、多光谱热成像模块、警报监控模块、警报信息识别模块;所述AI分析单元包括多源数据融合单...
  • 本发明的可以快速报警和快速恢复的可燃气体探测器,包括壳体以及壳体内设置的可燃气体传感器,壳体内还设置有用于限制可燃气体的容纳腔体,容纳腔体的前端与所述壳体上的透气孔连通,可燃气体传感器设置于所述容纳腔体内,容纳腔体的前端与所述透气孔之间设置...
  • 本发明涉及厨房净化设备技术领域,提供一种通过电晕放电实现阻抗控制的油烟机降噪系统及降噪方法,包括高压电源装置、电晕阻抗匹配吸声模块、信号处理和控制模块。电晕阻抗匹配吸声模块包括电晕放电装置以及声压监测装置。电晕放电装置内形成吸声腔体,声压监...
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