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  • 本发明涉及雷达数据处理技术领域,具体涉及一种基于点航迹聚类划分的多假设跟踪处理方法、程序产品。从雷达前端设备中接收雷达探测点迹,将一批点迹作为一个处理节拍,对每一个处理节拍执行以下步骤;为每个点迹,建立一维点航迹关联表,将所有点迹的关联表进...
  • 本申请涉及辐射测量技术领域,具体涉及一种基于脉冲信号的电离辐射剂量测定方法及系统。所述方法包括:获取电离辐射剂量测定参数的脉冲信号精度表现参数;根据脉冲信号精度表现参数,获取电离辐射剂量测定参数的参数控制影响度;根据参数控制影响度,获取辐射...
  • 本发明提出的一种人形机器人原地空翻动作控制方法,具体如下:首先,原地空翻参考轨迹生成,然后,基于参考轨迹库的强化模仿学习,再然后,原地空翻控制策略实机部署,最终即可实现机器人原地空翻动作控制,本发明旨在结合最优化技术与强化模仿学习的方法,控...
  • 本发明公开了基于分段滞环和动态补偿的高温烟气调节阀智能控制系统,包括数据采集模块、分段滞环区间控制模块、动态预测补偿模块和可视化界面,本发明涉及RTO余热回收控制技术领域。该基于分段滞环和动态补偿的高温烟气调节阀智能控制系统,通过设置有烟气...
  • 本发明的一种HDI板电镀填孔过程智能化工业控制系统,属于电路板智能化制造工业领域,应用于包含作为主阴极的PCB板、导电挂具及其触点、以及设置在触点周边的辅助屏蔽电极的电镀设备,所述系统包括初始电场非均匀性建模模块、动态电场补偿控制模块、镀后...
  • 本发明提供基于智能算法的直饮水设备水质数据分析与精准控制方法,涉及直饮水设备智能控制技术领域,方法包括:通过多传感器模块实时采集水质数据,包括溶解性总固体含量、pH值、氧化还原电位、余氯浓度及温度;对数据进行动态标准化预处理,生成含时间戳的...
  • 本发明公开了一种压电驱动结构的精密复合控制方法,特点是先搭建实验平台并测量压电驱动结构的电压—位移曲线;建立级联模型,并求解得到级联模型的逆模型;再建立模型预测控制器,实时补偿压电驱动结构的动态扰动及残余误差,然后建立基于逆模型和模型预测控...
  • 本发明涉及智能家居控制技术领域,揭露了一种基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统,包括:在终端设备中部署轻量化端侧大模型,采集家居控制场景对应目标用户的语音信息,利用轻量化端侧大模型提取语音信息的梅尔倒谱系数与过零率,以提取语音信息的关键意...
  • 本发明属于石化储运自动化技术领域,提供一种智能装车撬系统及其自动化控制方法,智能装车撬系统包括:装车配置模块,用于基于装车管理端、装车管理程序、装车管理网络和装车撬,配置实施装车的控制管理平台;装车实施模块,用于基于控制管理平台,根据创建的...
  • 本发明公开基于压力分布矩阵的坐姿康复设备动态平衡调节方法,涉及康复设备调节技术领域,通过阵列式压力传感器采集坐垫压力矩阵数据,再利用COP轨迹预测算法分析压力矩阵,预测重心变化轨迹,评估坐姿稳定性;同时采用DRL动态调节算法对压力矩阵进行场...
  • 本发明公开了一种具备多模式自适应控制功能的智能床调试系统及方法,其中,一种具备多模式自适应控制功能的智能床调试系统,包括硬件架构和软件架构;硬件架构由主控单元、蓝牙通信模块、电流检测模块、电机驱动模块、语音处理模块、遥控器适配模块、显示与输...
  • 本发明涉及定时器领域,具体公开了一种定时控制器,包括:外壳、内壳、电机、齿轮传动机构和设有控制电路的电路板,所述电机、齿轮传动机构安装在内壳中,所述电路板安装在内壳外侧,内壳中还装有微动开关,所述电机的输出端与所述齿轮传动机构的输入端相连接...
  • 本发明具体涉及一种水轮机主轴密封主备用水源切换控制系统和方法,属于水轮机主轴密封水源切换技术领域。该水轮机主轴密封主备用水源切换控制系统包括流量检测部件、压力变送部件和导线组件。流量检测部件分别设置于主水源通道和备用水源通道,压力变送部件分...
  • 一种基于物联网的家居环境监测预警系统及方法,系统包括:包含微处理器的主控模块,包含温湿度传感器、粉尘传感器、甲醛传感器和一氧化碳传感器的数据采集模块,物联网云平台,通信模块,安装有移动终端应用程序的用户终端,包含声光报警器的预警模块。方法包...
  • 本发明涉及控制系统技术领域,具体公开了一种应用于玩具上的远程控制系统,信号接收器与中央控制芯片进行连接,信号接收器用于接受远程控制器发出的信号,将接受到的信号发送至中央控制芯片进行信号处理,玩具终端与中央控制芯片连接,远程控制器包括微处理器...
  • 本发明公开了一种基于可编程控制逻辑库的通用化控制箱及方法,其特征在于,包括通过信号采集模块实时捕获被控设备的运行特征信号,提取设备特征向量构建设备数字指纹;将特征向量与预存逻辑库的控制模块进行匹配度计算,选定目标逻辑控制模块并在虚拟沙箱生成...
  • 本发明提供了一种基于多轴联动补偿的龙门数控铣床高精度曲面加工方法,属于数控加工技术领域,包括步骤S1‑步骤S6,其中,S1:构建龙门数控铣床多轴误差模型,通过激光干涉仪、球杆仪等测量设备对龙门数控铣床的各轴定位误差、反向间隙误差、垂直度误差...
  • 本发明公开了一种铝型材生产质量管控系统及方法,涉及铝型材生产技术领域,该管控系统包括原料检测模块、生产过程监控模块、质量分析与预警模块、成品检测模块和数据管理模块,其中,通过对铝原料进行检测,并与预设质量标准阈值比对判断铝原料是否合格。本发...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体涉及多运动控制卡协同控制异常检测方法及系统,包括:通过高精度时间戳对多个运动控制卡的实时控制流数据进行统一标准化编码;随后构建虚拟协同时钟,对从控卡时间轴进行滑动窗口动态校准,实现协同数据流的精确时间对...
  • 本发明公开了一种基于车联网的制动测试系统、方法、电子设备及存储介质,基于车联网的车辆限速控制系统通过结合图像测试组件、测试上位机、监控模块、图像采集模块、通讯模块、云平台、测试控制器、测试显示器和车联网技术,可以根据测试前的第一运动状态信息...
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