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一种冗余驱动的变刚度脚踝关节结构及其控制方法
本发明涉及机器人技术领域,具体是一种冗余驱动的变刚度脚踝关节结构,包括:脚踝组件,其通过中心铰接轴连接于小腿主体;双驱动单元,包括两个独立控制的第一驱动单元和第二驱动单元,均固定安装于小腿主体内部;牵引系统,包括第一偏心轮和第二偏心轮,分别...
一种低密度聚乙烯树脂生产加工装置及其加工方法
本发明公开了一种低密度聚乙烯树脂生产加工装置及其加工方法包括L型立架一,还包括:驱动座,固定连接于L型立架一上,且驱动座的输出端固定连接有转轴一,驱动座用于驱动转轴一旋转和升降;转盘,固定连接于转轴一的底端外壁,且转盘的圆周外壁等距固定连接...
一种易用型脱模工装
本发明提供一种易用型脱模工装,涉及脱模工装技术领域,包括安装板、上模座、下模座和安装机构,所述安装板的上表面设置有承载板,所述承载板的上端表面安装有下模座,所述下模座的上表面安装有上模座,所述安装板下表面四周边角设置有滑轮,所述安装板的一侧...
贴膜控制装置、贴膜设备及贴膜控制方法
本申请提供了一种贴膜控制装置、贴膜设备及贴膜控制方法。贴膜控制方法应用于贴膜设备。贴膜设备包括第一腔体和第二腔体。第一腔体和第二腔体组合后内部形成一个腔室。第一腔体和第二腔体之间用于设置膜材,使得腔室分隔成位于第一腔体的第一腔室和位于第二腔...
一种纸面石膏板五面包覆产品及其生产工艺
本发明涉及纸面石膏板深加工的技术领域,特别涉及一种纸面石膏板五面包覆产品及其生产工艺。本发明的生产工艺包括:石膏板四周长短边纵横锯裁切尺寸精修的定尺处理;尺寸精修石膏板表面砂光、表面除尘、背涂UV底漆封闭、正面渗透、红外流平、UV漆固化的板...
一种无卤磷酸酯阻燃剂的生产装置
本发明涉及阻燃剂生产设备技术领域,且公开了一种无卤磷酸酯阻燃剂的生产装置,包括主体,主体的内部呈空心设置,主体的内部滑动连接有切片,主体的内部转动连接有两个螺杆,还包括压缩机构,压缩机构安装设置在主体的内部,用于在装置运作时进行摆动,挤压机...
胎压干扰处理方法、装置、终端设备及存储介质
本申请涉及胎压检测技术领域,尤其涉及一种胎压干扰处理方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:通过预设的双向通信协议,定时向胎压传感器发送检测信号;当丢失来自所述胎压传感器反馈的胎压数据时,通过验证流程,向所述胎压传感器发送验证指令;根据...
车门密封组件及车辆
本申请涉及一种车门密封组件及车辆。车门密封组件包括侧围装饰条及密封条。密封条包括用于与玻璃密封抵接配合的密封部及与密封部连接的第一密封结构。一方面,当玻璃处于关闭位置时,玻璃的顶端端面挤压密封部,使得密封部变形以形成对玻璃的顶端端面的压合密...
一种充电控制方法、装置、车辆和充电桩
本申请提供了一种充电控制方法、装置、车辆和充电桩。应用于车辆时,当监测到可连接的充电桩时,与充电桩建立通信;基于当前登录的数字钥匙信息生成身份认证令牌并将身份认证令牌传输给充电桩,以使得充电桩将身份认证令牌发送至云端服务器验证车辆对充电桩的...
一种接触网导高调整方法及系统
本发明提供了一种接触网导高调整方法及系统,涉及接触网导高调整技术领域,该方法包括:获取接触网跨距内的导线高度现场测量数据;基于抛物线单元假设建立弹性链型悬挂的静力学模型;根据所述测量数据和抛物线单元受力平衡原理,计算每根吊弦的吊弦力;通过力...
一种压力垫、座椅舒适系统以及座椅
本申请实施例涉及一种压力垫、座椅舒适系统以及座椅,压力垫包括第一导电层、压敏层和第二导电层;第一导电层包括第一载体、第一绝缘线以及第一导电线,第一导电线被第一绝缘线缠绕固定于第一载体,第一绝缘线包括第一固定段和第二固定段,第一固定段的线迹间...
一种车辆门窗状态监控预警方法及系统
本发明公开了一种车辆门窗状态监控预警方法及系统,属于车辆监测技术领域。该方法包括:在存在未关闭门窗且接收到锁车信号时,对车辆的停车环境进行分级,确定环境风险指数;获取车主的历史行为数据并进行行为建模,确定停放时长等级并在预设停放时长分级表中...
一种用于车辆角模块的热管理系统及方法
本发明公开了一种用于车辆角模块的热管理系统及方法,包括监控模块和角模块温度调节模块;所述监控模块用于监测车辆角模块的状态;所述角模块温度调节模块用于根据车辆角模块的状态,调用冷却装置对车辆角模块进行降温;所述车辆角模块包括包括制动机构、悬挂...
一种泊车路径规划方法及系统
本申请提供了一种泊车路径规划方法及系统;所述泊车路径规划方法包括:获取目标车辆的车辆参数信息,并确定泊车终点位置;基于所述车辆参数信息建立车辆运动学方程组,以采用四阶龙格‑库塔方法基于所述车辆运动学方程组根据所述泊车终点位置获得第一泊车路径...
车辆控制方法、电子设备、车辆、介质及产品
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。所述车辆控制方法包括:在车辆发生爆胎的情况下,获取爆胎时车辆失衡力矩和方向盘手力矩;根据所述车辆失衡力矩和所述方向盘手力矩确定转向助力...
控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质。该方法中,多个生理指标用于反映驾驶员的生理功能状态与代谢水平,这能够全面地监测生理指标,覆盖绝大多数的突发疾病。基于当前生理数据和行驶参数,确定健康风险得分,可将抽象的健康状态量化为健康风险得...
轨道车辆商务舱用多功能柜
本发明涉及一种轨道车辆商务舱用多功能柜,其包括边柜,其固定安装于商务舱的舱体内侧壁上;三角柜组,其包括连接在一起并滑动安装于边柜上的一对三角柜,每个三角柜都包括工作台面、支撑底座、内置脚腔、和位于三角柜前后两侧上并能够在收纳位置和升起位置之...
一种除锈设备贴合控制方法、装置及存储介质
本发明公开了除锈技术领域的一种除锈设备贴合控制方法、装置及存储介质,方法包括:当所述除锈设备的清洗属具与船身清洗区域贴合时,获取所述除锈设备上安装的检测开关与船身清洗区域的最小距离;获取最小距离小于等于预设定距离的检测开关触发个数,根据所述...
一种混合动力船舶及电能分配控制方法
本申请涉及一种混合动力船舶及电能分配控制方法,混合动力船舶设置动力电池组与直流母线电连接,同时配置风力发电组与光伏发电组,并分别经AC‑DC转换设备、升压DC‑DC转换设备一连接电能分配模块三、电能分配模块四,且电能分配模块三、四均与动力电...
一种拉断销式的飞行器闭锁机构
本发明公开了一种拉断销式的飞行器闭锁机构,包括托盘、闭锁支座、套筒和拉断销,托盘安装在飞行器的后端,闭锁支座安装在托盘的后端,拉断销的一端依次穿过闭锁支座和托盘并与飞行器后端连接,套筒套设于拉断销上;整体结构稳定性高,结构紧凑、操作方便、成...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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