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  • 本申请公开了一种盔壳及其制备方法、防弹头盔,属于特种设备技术领域,方法包括:将整片的布料置于预成型凸模表面,并引导布料屈曲形成褶皱,逐层铺料;预成型凹模与预成型凸模合模,得到盔壳坯料;将盔壳坯料置于成型凹模中,成型凸模与成型凹模合模,进行热...
  • 本发明公开了一种香氛弹、香氛模块和车辆,香氛弹包括:外壳和气道结构件。外壳上形成有外壳进气通道和外壳出气通道;气道结构件设在外壳内,气道结构件将外壳内部分隔为第一腔室和第二腔室,气道结构件内限定出气道,外壳进气通道通过第一腔室与气道连通,气...
  • 本申请特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,车辆包括第一电容、开关件和第二电容,其中,方法包括以下步骤:判断车辆是否处于制动能量回收模式;若车辆处于制动能量回收模式,则获取第一电容的当前电压,并根据当前电压确定开关件的目标状态,...
  • 本发明涉及玻璃生产辅助设备技术领域,具体地说,涉及一种显示玻璃生产用转运机构,其包括承载底壳和AGV运输车本体,所述承载底壳底部固定连接有均匀分布的支撑腿,所述AGV运输车本体位于承载底壳下方,所述AGV运输车本体顶部与支撑板底端固定连接,...
  • 本发明涉及自适应控制系统的动态参数修正技术领域,尤其涉及基于自适应控制的无人履带车制动系统及方法包括数据采集模块、黏度动态补偿模块、控制指令生成模块及分布式执行模块。数据采集模块通过加速度计、俯仰角传感器及液压油温传感器采集车辆运动状态参数...
  • 本发明公开了一种基于驾驶数据的山区道路汽车运行状态预测方法,涉及山区道路行车技术领域。本发明通过设计具备更好的安全预警性能,其中通过道路‑车辆时空图建模技术,融合道路几何参数(坡度/曲率)与车辆动力学状态,将急弯、陡坡路段的风险预测距离延长...
  • 本发明公开了基于路面感知的线控转向容错装置及方法,通过在电动高尔夫球车上设置路面感知模块、车辆状态监测模块、容错执行模块和主动单元来实时获取路面信息和车辆信息,通过对路面信息和车辆信息的相结合实时计算出当前路面与车辆之间的路面摩擦系数,并通...
  • 本发明公开了一种端对端自动驾驶系统及车辆,该系统包括:4D环境感知子系统,包括摄像头组件、4D雷达组件和麦克风阵列,摄像头组件、4D雷达组件和麦克风阵列均环绕设置在车辆上,摄像头组件包括红外摄像头、双目摄像头和鱼眼摄像头,用以采集车辆周围环...
  • 本发明公开了一种间隙探测方法和间隙探测系统,所述间隙探测方法包括:联锁系统获取站台轨占用状态信息发送给站台门控制系统,站台门控制系统获取站台门开闭状态信息,站台门控制系统将所述站台轨占用状态信息和所述站台门开闭状态信息发送给间隙探测设备。所...
  • 本发明属于钢板加工技术领域,且公开了一种冷轧薄板重卷包装设备,包括收卷机,还包括:调节机构,所述调节机构设置于收卷机的外壁;收卷辊,所述收卷辊设置于收卷机的外壁,所述收卷机的外壁固定连接有绑带卷筒;切割机构,所述切割机构设置于绑带卷筒的外壁...
  • 本发明涉及铝合金加工领域。本发明公开了一种铝合金杆打捆切割装置及操作方法,本发明要解决的问题是铝合金杆切割之后铝合金杆的长度存在一些合理误差,在进行打捆操作时需对铝合金杆的中心处捆扎,使铝合金杆运输的过程中保持稳定,现有的设备无法再铝合金杆...
  • 本发明公开了一种张力稳定贴膜机的辊轴调节装置及卷料张力实时监测方法,涉及辊轴调节装置技术领域,包括垂直设置于地面的两块导向板;本发明通过挤压滚筒与压力传感器相互配合,便于时刻获取辊轴与膜材之间的压力数据,提高了对贴膜张力检测的准确性;通过第...
  • 本发明涉及一种煤焦除尘灰喷吹装置和方法,属于工业设备及方法技术领域。本发明的技术方案是:输灰管道(5)通过粉料罐车连接口(1)与粉料罐车连接,切断阀(2)和过滤器(3)设置在输灰管道(5)的前端,输灰管道(5)的后端连接燃料入口(6)。本发...
  • 本发明涉及智能验布机技术领域,具体为一种多辊同步张力控制的无尘布收卷设备,包括安装座、压力传感器和信息处理模块,安装座内设置有收卷辊、放卷辊和三个导向辊,收卷辊和放卷辊分别位于三个导向辊的前后两侧,放卷辊用于放置无尘布卷,安装座内部设置压力...
  • 本发明公开了一种悬臂式称重升降机,涉及称重设备技术领域,包括底架,所述底架一侧固定连接有机箱,所述机箱靠近底架中间的一面两侧均固定连接有T形滑轨,两个T形滑轨之间设有升降板,所述升降板两侧均固定连接有滑动座,所述滑动座与T形滑轨滑动连接,所...
  • 本发明公开了一种多级协同净化湿法磷酸制备磷酸二氢钾用原料磷酸的方法,涉及湿法磷酸净化技术领域。具体为:先将部分SiO2加入稀磷酸中,将稀磷酸泵入脱氟塔中汽提脱氟;再加入余下SiO2,泵入闪蒸室中进...
  • 本发明涉及矿产领域,具体涉及一种高岭土除铁增白方法,其包括以下步骤,步骤1:制浆,将粉末或泥状高岭土加水搅拌,得到高岭土浆液,形成均匀悬浮液,利于后续分级和磁选,便于杂质分离;步骤2:磁选,对高岭土浆液进行磁选,分离出高岭土浆液中的铁磁性物...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体是一种污水处理用一体式气液进料机构,包括哑铃型的气液进料机构箱,其中部为压力进出料段,两端为摆动驱动段,压力进出料段内对称设有气体转移仓和液体转移仓,各仓内分隔为两个活塞腔,摆动驱动段内设摆动仓,内置循环摆动...
  • 本发明提供的一种基于余热驱动的化工废氨水处理系统及方法,其装置包括过滤器、循环流化床锅炉、真空泵、汽提塔、冷凝器、氨水储罐、计量泵和喷枪,循环流化床锅炉包括除尘器和炉膛,过滤器、除尘器、汽提塔、冷凝器、氨水储罐、计量泵和炉膛通过管道依次连接...
  • 本发明涉及水处理技术领域,且公开了一种环保水处理曝气装置一种环保水处理曝气装置,包括处理罐,所述处理罐内壁转动连接有转轴一,所述转轴一内壁固定连通有气管一,所述气管一内壁固定连通有气管二,所述气管二圆周面固定连通有气管三,所述气管二圆周面转...
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