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一种钢板焊接缺陷红外图像检测方法、设备及系统
本申请公开了一种钢板焊接缺陷红外图像检测方法、设备及系统,该检测方法包括以下:获取钢板焊接缺陷红外图像的数据集;对数据集进行数据预处理和数据增强,数据预处理包括小波去噪,数据增强包括几何变换和色彩空间变换;利用预先构建好的改进的YOLOv1...
一种多尺度的YOLOv8颈部网络架构搜索方法及系统
本发明公开了一种多尺度的YOLOv8颈部网络架构搜索方法及系统,属于计算机视觉和深度神经网络技术领域。该方法包括:将YOLOv8颈部网络中用于特征提取的普通卷积替换为多尺度卷积,并在特征拼接模块后加入通道注意力机制,通过动态通道加权来初步提...
基于AI视觉识别的智能精准抽检牛肉丸的方法
本发明公开了基于AI视觉识别的智能精准抽检牛肉丸的方法,涉及食品智能检测技术领域。包括有:S1:构建缺陷数据:通过牛肉丸样本的微观形貌和3D表面形貌,构建图神经网络,同时通过多物理场建模,生成虚拟牛肉丸缺陷样本,并通过所述图神经网络,对所述...
变流器换相失败故障诊断方法及系统
本发明提供了变流器换相失败故障诊断方法,属于相控变流器领域,包括将变流器运行的输出电压转换为二维图像数据,将变流器运行的输出电压以及二维图像数据一起输入预先训练的双路卷积神经网络,预先训练的双路卷积神经网络包括一维数据处理通道和二维数据处理...
基于多模态融合的红外热成像建筑外立面缺陷智能诊断方法
本发明提供基于多模态融合的红外热成像建筑外立面缺陷智能诊断方法,涉及建筑检测技术领域,方法包括:同步采集红外热成像、可见光图像及三维点云数据构建多模态数据集;采用改进形态学分水岭算法分割热斑区域并提取轮廓与温度特征;基于双分支注意力网络识别...
一种动态障碍物识别方法
本发明公开了一种动态障碍物识别方法,属于图像处理技术领域。本发明首先提取不同帧图像中的动态障碍物区域,进而在各区域中选出最大、中等缩放及最小缩放障碍物区域;随后对三类区域分别获取多层低频图像,经同一尺度对齐相加后得到对应的低频增强图像;最后...
一种模型训练方法、关键点选择方法、装置、设备及介质
本申请涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种模型训练方法、关键点选择方法、装置、设备及介质。所述方法具体包括通过特征提取模块确定训练图像数据的第一高维特征图和变换图像数据的第二高维特征图;通过关键点检测模块输出的第一预测关键点概率图、第一预测...
一种基于深度学习的城市管道缺陷识别方法
本发明涉及一种基于深度学习的城市管道缺陷识别方法,涉及缺陷识别技术领域,本发明获取用于训练管道缺陷识别模型的数据集;构建并利用所述数据集训练管道缺陷识别模型;其中,管道缺陷识别模型中,至少一个相邻的最大池化层和多分支特征提取块之间插设语义增...
一种车辆驾驶意图识别方法及系统
本发明公开一种车辆驾驶意图识别方法及系统,涉及智能驾驶技术领域,该方法包括采集待测驾驶员的正面影像、侧面影像和车辆的前向影像数据;通过渐进式分组卷积神经网络的层次化分组策略对多视角影像数据的进行特征提取;采用跨视角一致性学习对提取的多视角影...
一种基于多层次模态交互的显著目标分割方法及系统
本发明涉及一种基于多层次模态交互的显著目标分割方法及系统,属于计算机视觉技术领域。包括:获取待测图像的RGB图像和热红外图像,并提取多个层次特征图;将同层次的多模态特征图输入至三重注意力融合模块,在该模块中获取同层次不同模态特征图的差异特征...
基于时空自适应融合与地理特征的土地性质检测方法
本发明提出了一种基于时空自适应融合与地理特征的土地性质检测方法,涉及图像处理技术领域,包括:获取待检测地块的采样图像、地块属性数据和数字高程模型数据;采用Swin Transformer模型结合地类纹理自适应融合模块GTAF从采样图像中提取...
场景感知模型的训练方法、设备、机器人控制方法及机器人
本申请提供一种场景感知模型的训练方法、设备、机器人控制方法及机器人,涉及机器学习技术领域。该方法包括根据多个三维点的空间位置信息和初始特征,采用预设高斯解码器获取多个三维点的高斯几何特征和第一语义特征;在多个视角下,对三维高斯点云图进行三维...
模型训练方法、室内场景占用预测方法、设备和介质
本申请提供了一种模型训练方法、室内场景占用预测方法、设备和介质,模型训练方法包括:获取室内场景数据集,根据空间语义集,对各图像帧进行占用预测,得到各图像帧的实际空间占用信息,根据每个室内场景的当前图像帧的实际空间占用信息、历史图像帧的实际空...
高斯编码模型训练方法、室内占用预测方法、设备和介质
本申请提供了一种高斯编码模型训练方法、室内占用预测方法、设备和介质,其中,模型训练方法包括:对样本室内场景图像进行特征提取,得到样本室内场景图像对应的样本图像特征图,根据样本图像特征图,采用预设初始高斯编码模型对随机生成的初始高斯特征进行更...
一种面向浅海生物模型的密度检测和入侵预警的方法
本发明公开了一种面向浅海生物模型的密度检测和入侵预警的方法,包括如下步骤:步骤一、密度检测:系统首先利用基于改进YOLO算法的目标检测模块对输入的图像或视频帧进行分析,识别出其中的浅海生物目标,并确定其类别,结合图像处理方法实现浅海生物密度...
一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备
本发明公开了一种搅拌车罐内混凝土坍落度实时检测方法、介质和设备,通过融合视觉与惯性测量数据实现高精度动态检测。该方法具体包括:采集搅拌罐内混凝土的视频流及IMU姿态数据;检测罐口内侧预设的至少三个定位标记点,基于相邻帧间标记点像素位移构建仿...
工地现场污染源分析方法及系统
本发明提供了一种工地现场污染源分析方法及系统,基于预设高斯扩散模型以及环境监测数据和气象数据确定工地现场各监测区域的大气污染源强度信息,通过预先训练的目标检测模型对视频流进行检测识别,并基于预设多维评分模型、环境监测数据、检测识别结果和大气...
基于全模态理解的镜头标签提取方法、设备和介质
本发明提供了一种基于全模态理解的镜头标签提取方法、设备和介质,涉及视频处理技术领域,提出的方法包括:将原始视频切分为多个语义完整的片段单元,并为每个片段标注镜像属性标签形成标注数据集;基于视觉语言模型,使用标注数据集进行有监督训练;所述视觉...
电缆隧道裂缝渗水识别方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种电缆隧道裂缝渗水识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括:对电缆隧道图像进行反相处理,以得到反相图像;通过识别模型中的融合子模型对电缆隧道图像和反相图像进行处理,确定双相融合特征;基于双相融合特征和识别模型中的增强子模型,对电...
一种基于图像视觉的镁金属工件加工智能监控系统
本申请提供了一种基于图像视觉的镁金属工件加工智能监控系统,其核心是通过图像采集模块采集切削面的工件切削图像及工件红外图像;通过图像处理模块对工件红外图像进行切削热流特征提取,得到工件红外图像对应的热流特征矩阵;图像特征提取模块构建粉尘附着连...
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