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最新专利技术
  • 一种雨伞骨架组装用夹持工装
    一种雨伞骨架组装用夹持工装_晋江东石振兴金属制品有限公司_202511132731.6
    本发明公开了一种雨伞骨架组装用夹持工装，涉及雨伞生产技术领域，其技术方案是：包括：底壳，底壳顶部设有夹持台，夹持台上固定嵌设有旋转杆，旋转杆底端贯穿底壳顶部并与底壳底部内壁相连接；齿板一和齿板二，齿板一和齿板二均固定连接在底壳顶部，齿板一和...
    2025-10-13
  • 振动试验台磁路组件的磁体拆装工装及安装和拆卸方法
    振动试验台磁路组件的磁体拆装工装及安装和拆卸方法_苏州韦博试验仪器有限公司_202511130822.6
    本发明公开了一种振动试验台磁路组件的磁体拆装工装及安装和拆卸方法，工装包括：开合单元，利用导向柱贯穿轭铁与导磁环实现同轴定位；调距螺杆设前小螺距段和后大螺距段，分别螺纹连接导磁环和轭铁，通过旋动实现轭铁与导磁环的分离与合拢；保持架，可拆卸固...
    2025-10-13
  • 一种生产线用机械自动化抓取装置
    一种生产线用机械自动化抓取装置_孙中澳_202511132065.6
    本发明公开了一种生产线用机械自动化抓取装置，本发明涉及生产线抓取技术领域，包括两个支架，两个支架的顶端固定安装有电动滑轨，电动滑轨的输出端设置有调节组件，调节组件的输出端设置有夹取组件；夹取组件包括两个机架，机架的内壁转动安装有第二双向螺杆...
    2025-10-13
  • 一种继电器装配机器人
    一种继电器装配机器人_浙江美硕电气科技股份有限公司_202511127011.0
    本发明涉及继电器装配技术领域，特别涉及一种继电器装配机器人；包括机械臂、推拉部；机械臂末端设有夹持机构；夹持机构包括与机械臂固定连接的架体、限位部、活动安装在架体上且前后对称的夹持板。本发明先通过夹持板挤压多个薄片继电器基座，消除多个薄片继...
    2025-10-13
  • 一种四足机器人路径优化方法及系统
    一种四足机器人路径优化方法及系统_南京东新慧科信息技术有限公司_202511127291.5
    本发明提出了一种四足机器人路径优化方法及系统，通过获取机器人状态信息和地形数据，建立重叠作业窗口识别机制，基于冲突概率生成风险图并构建分层任务链；建立路径‑地形映射，通过能量流动通道和流场旋转特征识别涡流区，形成路径优势区域；对优势区域进行...
    2025-10-13
  • 一种基于多智能体协同的机械臂运动控制方法
    一种基于多智能体协同的机械臂运动控制方法_中国计量大学_202511128173.6
    本发明公开了一种基于多智能体协同的机械臂运动控制方法，首先，通过子任务生成智能体接收RGB图像及对其应自然语言任务指令，生成结构化子任务序列；其次，通过3D感知智能体将任务文本与场景图像联合建模，定位目标对象在三维空间中的具体坐标，同时结合...
    2025-10-13
  • 机器人控制方法以及机器人的控制系统
    机器人控制方法以及机器人的控制系统_北京人形机器人创新中心有限公司_202511128832.6
    本申请提供了一种机器人控制方法以及机器人的控制系统，其中，该方法包括：实时采集用户的脑电信号；根据所述脑电信号以及预先训练得到的运动意图解码模型，确定所述脑电信号对应的运动意图关键字；根据所述运动意图关键字以及预先训练得到的运动转换模型，确...
    2025-10-13
  • 机器人的控制方法、装置、控制设备以及存储介质
    机器人的控制方法、装置、控制设备以及存储介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511128834.5
    本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、控制设备以及存储介质，涉及智能控制技术领域，其中，该方法包括：获取输入的针对目标机器人的任务命令，以及目标机器人基于任务命令所采集的所在任务场景的静态场景图像；根据静态场景图像和任务命令，采用预设视觉...
    2025-10-13
  • 机器人控制模型的训练方法、控制方法、装置及电子设备
    机器人控制模型的训练方法、控制方法、装置及电子设备_北京人形机器人创新中心有限公司_202511128836.4
    本申请提供了一种机器人控制模型的训练方法、控制方法、装置及电子设备，涉及设备控制技术领域，其中，该方法包括：获取预设动作数据集，采用机器人控制模型中的预设大语言模型，基于样本自然语言命令生成样本自然语言命令对应的动作顺序文本和预测目标方向；...
    2025-10-13
  • 基于多模式AI智能交互的机械臂控制方法及装置
    基于多模式AI智能交互的机械臂控制方法及装置_江苏濠汉信息技术有限公司_202511128919.3
    本申请提供了基于多模式AI智能交互的机械臂控制方法及装置，涉及机械臂控制技术领域，所述方法包括：采集多模态交互信息，进行融合处理；基于结构化交互指令数据序列进行用户任务意图解析，获得目标机械臂的结构化操作阶段序列；构建以主动物体为中心的交互...
    2025-10-13
  • 一种可重构外骨骼助力机器人及控制方法、设备、存储介质
    一种可重构外骨骼助力机器人及控制方法、设备、存储介质_南京信息工程大学_202511129169.1
    本发明公开一种可重构外骨骼助力机器人及控制方法、设备、存储介质，所述控制方法包括以下步骤：通过传感器模组实时采集人体运动数据；采用四元数融合算法计算欧拉角；基于卡尔曼滤波预测目标位置；通过PID控制器补偿跟踪误差；根据运动状态切换工作模式；...
    2025-10-13
  • 基于实时力趋势预测的无方向力传感器控制方法及系统
    基于实时力趋势预测的无方向力传感器控制方法及系统_北京航星传动科技有限公司_202511130174.4
    本发明实施例提供一种基于实时力趋势预测的无方向力传感器控制方法及系统，通过采集目标机械装置执行接触作业时产生的实时力信号序列，将实时力信号序列输入预训练的力趋势预测模型，获取力趋势预测模型输出的力方向趋势预测结果，根据力方向趋势预测结果与当...
    2025-10-13
  • 一种带电拆接引流线夹专用扳手
    一种带电拆接引流线夹专用扳手_云南电网有限责任公司_202511128987.X
    本发明涉及电力工程领域，尤其是一种带电拆接引流线夹专用扳手；包括，容纳腔体，端部设有连接头，所述容纳腔体通过连接头与机械臂连接；卡接部，设于容纳腔体上；所述机械臂能够带动卡接部与螺母套接；所述卡接部设有槽口，所述槽口能够与不同规格的螺母适配...
    2025-10-13
  • 一种伸缩折叠机械臂夹爪及其伸缩夹持方法
    一种伸缩折叠机械臂夹爪及其伸缩夹持方法_苏州大学_202511129228.5
    本发明公开了一种伸缩折叠机械臂夹爪及其伸缩夹持方法，其中一种伸缩折叠机械臂夹爪，包括：伸缩折叠组件，以及设置在所述伸缩折叠组件上的机械夹爪基座，所述机械夹爪基座上驱动设置有夹爪组件；所述伸缩折叠组件包括若干层间隔设置的衔接板，间隔设置的所述...
    2025-10-13
  • 一种机器人复合运动用驱动结构及机器人
    一种机器人复合运动用驱动结构及机器人_无锡灵德自动化科技有限公司_202511131622.2
    本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人复合运动用驱动结构及机器人。本发明提供一种机器人复合运动用驱动结构及机器人，其通过设置外壳组件、杆端轴承、电机、驱动件、导向块和丝杆副的方式，使得：1、本申请仅需要单驱动件即可实现直线+旋转的双向...
    2025-10-13
  • 一种粘合包装材料用旋转切割装置
    一种粘合包装材料用旋转切割装置_深圳原始物种网络科技有限公司_202511129037.9
    本发明适用于包装材料生产设备技术领域，提供了一种粘合包装材料用旋转切割装置，包括装置座、X轴调整模块、Y轴调整模块、Z轴调整模块、移动座、装配座和旋转切割机构，旋转切割机构内设置有切割圆锯，还包括滚压机构和切割托架，滚压机构包括左滚压架、连...
    2025-10-13
  • 一种用于装修板材封边的自动封边修边一体机
    一种用于装修板材封边的自动封边修边一体机_山东比克机电科技有限公司_202511129597.4
    本发明公开了一种用于装修板材封边的自动封边修边一体机，属板材封边设备处理技术领域。包括机台，所述机台沿长度方向一侧安装有进料送料单元，所述机台于进料送料单元对立侧安装有封边修边单元，所述机台上海固定有整机控制的控制台；所述封边修边单元由输入...
    2025-10-13
  • 一种钢梁预制桥面板的预制方法
    一种钢梁预制桥面板的预制方法_中国建筑第七工程局有限公司_202511130593.8
    本发明涉及桥面板技术领域，特别是指一种钢梁预制桥面板的预制方法，解决了现有技术中预制装置的周转效率低、场地需求大的问题，包括以下步骤：S1，台座组装；S2，在台座上安装底模板和侧模板，侧模板合围形成矩形型腔；S3，钢筋加工和安装；S4，向矩...
    2025-10-13
  • 一种多孔陶瓷真空吸盘加工车削装置
    一种多孔陶瓷真空吸盘加工车削装置_杭州睿昇半导体科技有限公司_202511128954.5
    本发明涉及车削设备技术领域，特别是涉及一种多孔陶瓷真空吸盘加工车削装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定有车削组件，且加工台远离车削组件的一端顶部还固定有排废组件，车削组件和喷淋组件之间还设置有喷淋组件，加工台的中部还设置有对物料进行吸附固...
    2025-10-13
  • 一种大面积车库混凝土裂缝切割装置及其控制方法
    一种大面积车库混凝土裂缝切割装置及其控制方法_山西一建集团有限公司_202511128699.4
    本发明属于混凝土切缝设备技术领域，具体的说是一种大面积车库混凝土裂缝切割装置及其控制方法；该装置包括机体，机体的一侧固定连接有安装罩，安装罩的内腔转动连接有切割片，安装罩的外壁上开设有弧形通槽和两个弧形限位槽，安装罩的外侧设置有弧形护板，弧...
    2025-10-13
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