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  • 本发明公开了一种具有除烟功能的PCB板焊接装置,涉及PCB板焊接技术领域,焊接装置用于对PCB板进行焊接,其特征在于:焊接装置包括壳体、捕集装置、调温装置和驱动装置,壳体上设有工作腔,捕集装置和调温装置置于工作腔内,捕集装置和调温装置管道连...
  • 本申请公开一种焊接方法,包括以下步骤:将第一板体和第二板体设置于陶瓷衬垫上并形成V型坡口,V型坡口具有第一斜面和第二斜面,V型坡口的宽度沿着背离陶瓷衬垫的方向逐渐增大;启动焊接装置,使得焊接装置的焊枪沿着V型坡口的延伸路径移动的同时焊接装置...
  • 本发明提供了一种焊接方法及焊接设备,其中焊接方法包括:搅拌焊接:旋转焊枪中的钨针并使钨针的尖端摆动;将钨针的尖端插入焊缝的熔池内,以对熔池进行搅拌,在搅拌过程中,钨针尖端能够分别指向焊缝的两个相对侧壁,以减小熔池的表面张力;其中,钨针的转速...
  • 本发明提供了一种焊接装置及具有其的焊接机器人,焊接装置包括:焊接本体,焊接本体上设置有焊接接头;驱动组件,设置在焊接本体内并与焊接接头驱动连接,驱动组件包括第一连接件,第一连接件沿第一轨迹可转动地设置,第一连接件与焊接接头连接,以使第一连接...
  • 本发明涉及新能源汽车制造技术领域,尤其涉及一种用于新能源汽车底盘零部件的焊接设备,包括台体,所述台体的上表面固定安装有焊接机械臂,所述台体的上方对称设有定位组件,所述定位组件包括盛放板和抵压板,所述盛放板的上表面对称固定安装有滑杆,所述抵压...
  • 本发明公开了一种冲牙器水泵自动化组装生产线,其中包括泵壳移载装置、阀片输送装置、进水件上料装置、出水件上料装置、密封圈输送装置、活塞组装装置和拉拔检测装置,泵壳移载装置用于对泵壳输送;阀片输送装置将阀片输送到对应位置与泵壳移载装置输送的泵壳...
  • 本发明公开了一种光纤激光切管机及操作方法,所述光纤激光切管机包括机体,所述机体上安装有第一卡盘、第二卡盘和激光切割机构,所述第一卡盘和第二卡盘用于夹紧管材且能够带动管材转动,所述机体上固定连接有和第一卡盘相匹配的一对滑轨,还包括固定箱、多个...
  • 本发明涉及盘根盒生产加工技术领域,公开了一种盘根盒配件钻孔加工设备,包括底座和固定于底座上端的固定环,位于所述固定环的内腔设置有将盘根盒配件固定的定位机构和旋转调节件,所述固定环的上方还设置有可调式钻孔组件,所述定位机构包括设置于底座内腔底...
  • 本发明涉及盘根盒加工技术领域,公开了一种盘根盒零部件钻孔用辅助装置,包括支撑底板,所述支撑底板一侧垂直固定有竖板一,所述竖板一中心设置有底座,底座侧边的所述支撑底板上设置有钻孔组件,所述钻孔组件包括转动连接于圆板一中心的钻杆,所述钻杆顶部固...
  • 本发明涉及打磨领域,提供了一种铝合金压铸件的打磨方法及设备,包括底座,底座顶壁固接有两个第一安装架,第二安装架固接于两个第一安装架上,第二安装架上固接有第一电动推杆,第一电动推杆的活动部上固接有电磁铁和两个传动片,第一电动推杆上连接有驱动辊...
  • 一种便于调角度的砂边机,包括机架、可滑动连接于机架的旋转定位装置及连接于机架的可调节砂边装置,旋转定位装置包括固定于滑动底座的旋转定位机构,滑动底座上还设有开孔,旋转定位机构包括横置旋转组件、连接于横置旋转组件的纵置旋转组件及连接于纵置旋转...
  • 一种紧凑型变压器铜带裁剪修边装置,属于铜带修边领域,为解决了尤其是碎屑会改变打磨轮表面的平整度与粗糙度,原本均匀分布的磨粒因碎屑覆盖,无法充分发挥磨削作用,使得后续修边时与铜带边缘的接触变得不均匀的问题,一种紧凑型变压器铜带裁剪修边装置,包...
  • 本发明公开了一种用于阀门铸件生产的打磨装置,本发明涉及曲面打磨技术领域,包括下支架,所述下支架的上侧固定连接有上支架,所述上支架的外壁设置有控制模块,所述下支架的上部设置有打磨机构,所述下支架的下部设置有排污机构,所述打磨机构包括:传动组件...
  • 本发明涉及一种用于矿井提升机用曳引轮的抛光装置,涉及工件抛光领域,其中包括抛光组件,抛光组件包括防护壳、定位件和按压件;定位件包括套设块,套设块设置在防护壳内,套设块外圈设置放置台,待抛光曳引轮套设在套设块,且放置在放置台上;套设块为橡胶材...
  • 本发明属于轴承套圈生产技术领域,本发明公开了薄壁轴承套圈自适应液压胀紧夹具;包括底座,还包括:多个胀紧板,多个胀紧板均滑动设置在底座上,底座上设置有用于驱动多个胀紧板同时运动的液压模块。本发明通过设置压力监测模块和压力调整模块,当多个胀紧板...
  • 本发明提供了一种环形件撑校座,涉及机械加工技术领域,包括支座组件,所述支座组件的侧壁沿径向设置有若干导向套筒,各导向套筒内滑动设置有导向件,导向件的外侧固设有用于撑校的撑块;装置内部竖直设置有螺杆,螺杆上螺纹连接有可沿轴向移动的移动块;通过...
  • 本申请属于控制阀组设计技术领域,特别涉及一种航空舵机控制阀组。该航空舵机控制阀组主要包括控制阀组主体以及用于对控制阀组主体进行支撑夹紧的支撑装置;所述支撑装置包括高度调节装置、角度调节台及夹持装置,高度调节装置上设置限位圆柱,限位圆柱内具有...
  • 本发明公开了一种基于关节力矩信号的机器人打磨颤振识别与抑制方法及系统,包括步骤:S1、对3T2R型五自由度机器人建立动力学模型得到各关节驱动力矩计算公式;S2、利用内置力矩传感器实时采集各关节驱动力矩;S3、根据关节3力矩信号确定刀具与工件...
  • 本发明公开了一种免示教切割打磨机器人,包括第一安装底座、第二安装底座与第三安装底座,所述第一安装底座顶部固定连接有机器人控制柜,所述第三安装底座顶部固定连接有对中升降装置,所述对中升降装置顶部活动连接有双向电滚轮装置。本发明涉及切割打磨机器...
  • 本发明提供一种双向混合磁通型电机关节模组及机器人,涉及机器人领域。包括:谐波减速组件、盘式电机组件、径向电机组件和编码器依次套设于定子空心轴,并设置在壳体组件内部;盘式电机定子组固定套设在定子空心轴外部,并套设在盘式电机转子组的一端内部;径...
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