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一种集成式模型预测避障规划与控制方法
本发明公开了一种集成式模型预测避障规划与控制方法,包括避障行为引导轨迹生成层与避障轨迹规划与控制层;避障行为引导轨迹生成层综合考虑车速、路面状态、障碍物尺寸的影响获得引导轨迹,确定车辆避障过程中纵向速度、侧向位置、横摆角的期望值;避障轨迹规...
一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机
本申请提供了一种基于无人机的高边坡巡检方法及无人机,该方法包括:获取高边坡的巡检位置表;针对每个坡段,根据该坡段对应的多个控制点,生成无人机对应的第一飞行路径,第一飞行路径包括与各控制点一一对应的多个航点位置;针对每个坡段,基于无人机在该坡...
一种时空梯度场的无人机仿生群体轨迹涌现方法及系统
本发明提供了一种时空梯度场的无人机仿生群体轨迹涌现方法及系统,涉及无人机群体协同导航与自适应控制技术领域,包括通过动态场耦合卷积网络生成四维时空梯度场张量矩阵;结合鱼群逃逸行为的密度‑速度响应数据及无人机动力学约束,通过非线性微分博弈建模构...
基于Web动态化渲染方法及系统
本发明公开了一种基于Web动态化渲染方法及系统,针对表单的动态化配置和渲染,采用终端的web容器加载服务端资源,做到资源动态更新和表单配置,在终端应用采用本地缓存资源和远程资源结合的方式,使用容器渲染,相互配合,根据需要进行UI界面构建的生...
软件包安装顺序的生成方法、装置、设备以及产品
本发明公开了一种软件包安装顺序的生成方法、装置、设备以及产品,包括:建立安装软件包的目标系统的虚拟环境;将待安装软件包序列,按照相同源码包进行分组,得到同源软件包组序列;遍历同源软件包组序列中的同源软件包组,合并到虚拟环境中,且得到软件包组...
一种日志收集方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种日志收集方法、装置、设备及介质,涉及日志处理技术领域,该方法包括:接收来自操作系统内核嵌入的驱动模块的目标指令;驱动模块用于捕获硬件事件并将对应的日志数据写入预先建立的共享内存区域;响应于目标指令,从共享内存区域中读取原始日...
基于问题库增强校验的账单话单数据库交互方法、系统、设备或产品
本申请公开了基于问题库增强校验的账单话单数据库交互方法、系统、设备或产品,其方法包括构建预设的问题库,问题库存储有标准自然语言问题,以及其关于SQL检索语句的映射;用户提出自然语言问题,由语义特征提取模型提取自然语言问题的特征,并与标准自然...
多源数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备
本申请实施例提供了一种多源数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:对从多种数据源获取到的原始数据集合执行第一数据清洗操作,并对得到的结构化数据集合进行数据过滤,减少了不必要的数据;按照预设数据模型对第一中间数据集合执行数...
基于大模型的信息展示方法、装置、设备、介质和产品
本公开提供了一种基于大模型的信息展示方法、装置、设备、介质和产品,涉及数据处理技术领域,尤其涉及大模型、自然语言处理、深度学习等人工智能技术领域。该基于大模型的信息展示方法包括:响应于接收到查询问题,根据查询问题,对与查询问题对应的目标数据...
一种基于复数网络的微波热声电导率量化重建算法
本发明公开了一种基于复数网络的微波热声电导率量化重建算法,属于微波热声成像的技术领域,包括:基于超声换能器,获取热声信号;对热声信号进行二维傅里叶变换,得到复数矩阵;将复数矩阵输入复数神经网络模型中的两层复数长短期记忆模块中,输出全局特征提...
基于自适应样本扩充的PM2.5污染预测方法及设备
本发明提供一种基于自适应样本扩充的PM2.5污染预测方法及设备,该方法包括:S1:获取目标预测区域不同时刻的PM2.5浓度数据及环境数据集构成初始样本数据集;S2:预处理环境数据集,提取与PM2.5浓度相关特征,进行筛选后得到相关特征集合;...
一种癌症亚型分类方法、系统、设备和介质
本发明涉及一种癌症亚型分类方法、系统、设备和介质,属于癌症亚型分类技术领域,其中,方法包括:获取待训练样本的基因表达、DNA甲基化和miRNA组学数据,并分别构建各自的样本相似性网络;利用切比雪夫GCN对基于每种组学数据构建的样本相似性网络...
转速-温度-磨损的盾构刀具智能感知方法
本发明涉及土层或岩石的钻进技术领域,具体公开了转速‑温度‑磨损的盾构刀具智能感知方法,包括:微同步采集、耦合特征提取、物理建模拟合、多尺度热异常分离、物理约束神经网络预测、时序演化预测、动态阈值风险决策、自适应采样调度和在线增量校准;本发明...
一种基于BIM技术建筑支护施工体系中的前撑式注浆钢管定位排布施工方法
本发明公开了一种基于BIM技术建筑支护施工体系中的前撑式注浆钢管定位排布施工方法,将基础建筑构件模型与前撑钢管模型进行合模;合模完成后即可发现在前撑钢管与基础建筑构件的冲突位置,以及前撑钢管之间的冲突位置情况,根据碰撞检查结果,对前撑钢管冲...
考虑服役时间的金属矿山膨胀岩巷道支护参数设计方法
本发明公开一种考虑服役时间的金属矿山膨胀岩巷道支护参数设计方法,通过建立岩石内部的相对湿度分布方程和相对温度分布方程确定岩石应变和岩石应力;根据单轴抗拉强度、抗压强度和岩石应力确定拉伸损伤阈值和剪切损伤阈值;获取体积力及总支护强度,并结合岩...
一种混合现实矿井通风数据可视化方法
本申请属于矿井通风可视化技术领域,具体提供了一种混合现实矿井通风数据可视化方法,方法主要包括:获取原始通风数据集;对所述原始通风数据集执行空间关联处理,生成初级绑定数据集;根据所述初级绑定数据集执行拓扑建模处理,生成重映射通风数据集;根据所...
深冷储罐温度场监测和泄压周期预测方法、装置及设备
本申请公开了一种深冷储罐温度场监测和泄压周期预测方法、装置及设备,涉及深冷储罐安全监测技术领域,该方法包括:通过仿真计算和拟合生成温度场降阶模型和热流量降阶模型,若需要对温度场进行监测以及对泄压周期进行预测,则以深冷储罐的液相高度、液相温度...
一种响应文本的生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机技术领域,提供了一种响应文本的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过推测模型生成推测时间步,由于推测模型的参数量小于目标模型,使得推测模型相比于目标模型能够快速生成多个推测时间步,等效减少了目标模型调用次数,例如若推...
一种能源管理用的平衡调度系统及其平衡调度方法
本发明公开了一种能源管理用的平衡调度系统及其平衡调度方法,涉及能源管理调度技术领域,包括能源数据采集模块、能源需求趋势分析模块、能源供需动态预测模块、能源平衡调度决策模块、调度执行模块和性能监控模块。本发明能源供需动态预测模块在整合能源数据...
一种区域互联网租赁自行车容纳量的计算方法及系统
本发明涉及一种区域互联网租赁自行车容纳量的计算方法及系统,其方法包括:计算骑行直接出行需求量和骑行接驳出行需求量;计算道路交通可达指数和公共交通可达指数;对道路交通可达指数和公共交通可达指数进行优化得到骑行直接出行需求调整系数和骑行接驳出行...
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