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最新专利技术
  • 一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法及仿真系统
    一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法及仿真系统_中国科学院微小卫星创新研究院_202510467236.4
    本发明公开一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法，其将驱动装置的运动过程划分为若干拍，其中每拍的时间长度为dt，然后根据运动指令逐拍计算驱动装置的速度及位置，其中运动指令包括目标速度、目标位置以及加速度。通过该运动仿真方法，可以模拟真实...
    2025-12-01
  • 数据同步方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    数据同步方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京星汉起云科技有限公司_202510466826.5
    本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据同步方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开通过解析目标控制器的目标控制程序对应的工程文件，获取目标控制程序的叶节点变量；采集获得叶节点变量对应的实际运行数据，实际运行数据包括目标控制程序...
    2025-12-01
  • 基于人工智能的数控加工路径控制系统
    基于人工智能的数控加工路径控制系统_成都工业职业技术学院_202510466225.4
    本发明公开了基于人工智能的数控加工路径控制系统，具体涉及数控加工领域，用于解决刀具路径规划中曲率突变区域的连续性与稳定性问题，是通过曲率约束特征矩阵和曲率自适应卷积网络，精确捕捉曲面全局与局部几何特性，生成满足微分几何连续性的加工轨迹，有效...
    2025-12-01
  • 一种污水处理系统VR教学平台曝气过程建模与仿真方法、系统、设备及介质
    一种污水处理系统VR教学平台曝气过程建模与仿真方法、系统、设备及介质_同济大学_202510465899.2
    本发明公开一种污水处理系统VR教学平台曝气过程建模与仿真方法、系统、设备及介质，涉及自动控制与环境工程技术领域。所述方法包括：利用微分方程对污水处理系统的曝气过程进行建模，得到曝气模拟模型；在所述曝气模拟模型中引入模糊PID控制器，通过动态...
    2025-12-01
  • 一种用于油脂生产线的数字可视化控制方法及系统
    一种用于油脂生产线的数字可视化控制方法及系统_浙江诗圣酒业有限公司_202510466983.6
    本发明涉及数据控制技术领域，尤其涉及一种用于油脂生产线的数字可视化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取全流程物理数据；对全流程物理数据进行噪声滤波过滤，得到全流程噪声过滤数据；对全流程噪声过滤数据进行异常数据检测，并剔除异常数据，得到...
    2025-12-01
  • 一种水泥生产线故障监测系统及方法
    一种水泥生产线故障监测系统及方法_平泉冀东水泥有限责任公司_202510467606.4
    本发明公开一种水泥生产线故障监测系统及方法，涉及水泥生产线故障监测技术领域，包括固定视觉检测单元、传感器监测单元、机动视觉检测单元和控制中心监测服务器。本发明通过结合固定视觉检测单元、传感器监测单元和机动视觉检测单元，实现了对水泥生产线设备...
    2025-12-01
  • 一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法
    一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法_三峡大学_202510471603.8
    本发明公开了一种基于改进差分进化算法的多载量AGV任务分配方法，首先，构建以最小化总运输时间和负载均衡度为双目标的数学模型，量化AGV行驶路径、载重约束及能耗关系；其次，采用Tent混沌映射生成高多样性初始种群，结合三体差分变异策略、混合交...
    2025-12-01
  • 基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法
    基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法_北京科技大学_202510467451.4
    本发明公开了基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法，属于无人机自动控制技术领域；对四旋翼无人机进行动力学建模，建立包含地面效应的运动方程；设计几何控制器作为基准控制器，实现基础飞行控制；在仿真环境中利用基准控制器采集无人机近地飞...
    2025-12-01
  • 一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统
    一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统_同济大学_202510466798.7
    本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取多源传感器数据，计算水下超冗余灵巧机器人的实时运动状态；S2、基于水动力扰动经验公式和非线性扰动观测器，加权估算环境水动力干扰并进行补偿，修正机器人...
    2025-12-01
  • 一种可重构的磁响应仿生鱼及其控制方法
    一种可重构的磁响应仿生鱼及其控制方法_湖南大学_202510470295.7
    本发明公开了一种可重构的磁响应仿生鱼及其控制方法，其中，该磁响应仿生鱼包括：空心鱼头部分和磁响应鱼身部分；空心鱼头部分由PLA材质制成，可以保证仿生鱼的漂浮；磁响应鱼身部分由混合有磁性颗粒的弹性体制成，可以通过多次设计形状并磁化以使仿生鱼在...
    2025-12-01
  • 一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法
    一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法_北京工业大学_202510467181.7
    本发明涉及一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法，用于解决多代理的编队避障问题，通过借鉴鸽群中领导者根据环境变化和任务需求动态更替的现象，本方法能够在多代理编队中自动选择最适合作为领导者的代理，当遇到复杂地形或障碍物时，系统能够迅...
    2025-12-01
  • 用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备
    用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备_上海智远慧智能技术股份有限公司_202510467767.3
    本发明公开了用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备，涉及AGV搬运监测控制技术领域。该用于地下车库的AGV搬运监测方法，包括以下步骤：地下车库灾情识别；根据能见度对比分析进行AGV应对能见度调整优化；根据AGV背板温度对比分析进行AG...
    2025-12-01
  • 一种用于高压电选机的自动化温度控制方法及系统
    一种用于高压电选机的自动化温度控制方法及系统_山东域潇锆钛矿业股份有限公司_202510472524.9
    本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种用于高压电选机的自动化温度控制方法及系统。方法，包括系统初始化，包括分别将温度参数、料位参数和PDC参数进行初始优化；实时获取料仓温度和料仓料位；根据料仓温度通过带PID的智能温控仪表PID计算参数...
    2025-12-01
  • 一种基于动态直流偏置的TEC温度控制方法及系统
    一种基于动态直流偏置的TEC温度控制方法及系统_重庆师范大学_202510470187.X
    本发明提供一种基于动态直流偏置的TEC温度控制方法及系统，其中，方法包括：设定目标温度，采用PID算法计算TEC驱动电流，通过TEC驱动电流控制冷端温度向目标温度靠近；实时检测冷端温度，并根据预设条件判断是否启动动态直流偏置自适应PID模式...
    2025-12-01
  • 一种智能可控的集群算力计算机系统
    一种智能可控的集群算力计算机系统_上饶职业技术学院_202510470742.9
    本发明涉及算力计算机技术领域，尤其涉及一种智能可控的集群算力计算机系统，包括硬件层、资源管理层、调度层和应用层；硬件层包括超算柜，超算柜内布置有多个计算机主机；基于强化学习的任务调度算法能够根据任务的实际需求和系统资源的实时状态，动态调整任...
    2025-12-01
  • 一种基于静电吸附原理的足底接触虚拟变刚度装置
    一种基于静电吸附原理的足底接触虚拟变刚度装置_哈尔滨工业大学_202510469995.4
    一种基于静电吸附原理的足底接触虚拟变刚度装置，属于虚拟现实技术领域，它包含足底固定件，用于支撑足；制动器，包含两块电极板以及一对可相对移动的承载件；摆杆组件，分别与足底固定板和一对承载件转动连接，用于驱动一对承载件相对移动，两块电极板上下相...
    2025-12-01
  • 一种基于甘特图的航班时间展示方法
    一种基于甘特图的航班时间展示方法_山东浪潮数字服务有限公司_202510469194.8
    本发明公开了一种基于甘特图的航班时间展示方法，包括：响应于展示的航班数量，根据展示设备的窗口高度，得到甘特图中矩形的高度，结合航班的编号为纵坐标，划分航班的展示区域；根据航班单航次的起飞时间及降落时间，得到展示周期，结合展示设备的窗口宽度，...
    2025-12-01
  • 音频播放方法、设备、介质及程序产品
    音频播放方法、设备、介质及程序产品_广州酷狗计算机科技有限公司_202510470857.8
    本申请公开了一种音频播放方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：基于第一步频数据确定第二播放速度；在第一播放速度和第二播放速度之间的速度差大于或者等于预设速度差的情况下，将第一音频的播放速度从第一播放速度分段调整为第二播放速度。根据第二播放...
    2025-12-01
  • 随机数生成器、随机数生成方法、芯片及电子设备
    随机数生成器、随机数生成方法、芯片及电子设备_成都芯海创芯科技有限公司_202510471274.7
    本申请涉及芯片技术领域，提供了一种随机数生成器、随机数生成方法、芯片、电子设备以及计算机可读存储介质。一种随机数生成器，包括噪声采样单元、处理单元以及存储单元。其中，噪声采样单元可以响应于进入低功耗模式的预设指令，在进入低功耗状态之前，进行...
    2025-12-01
  • 一种大学生综合素质评测系统
    一种大学生综合素质评测系统_济南大学_202510464868.5
    本发明提供一种大学生综合素质评测系统，涉及评测系统领域。该大学生综合素质评测系统，包括以下模块：用户模块、管理员模块、教师模块、教务处模块、活动部门模块，系统采用分层架构设计，前端基于Vue框架构建用户界面，后端通过SpringBoot实现...
    2025-12-01
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