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  • 本发明涉及汽车动力学控制技术领域,尤其涉及一种融合专家经验的智能悬架控制方法、介质及设备,方法包括控制策略网络根据车辆的当前时刻状态,确定智能悬架输出的当前时刻控制力;将当前时刻控制力作用于车辆,得到车辆的下一时刻状态;根据当前时刻控制力以...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备,方法包括利用元学习对两个评价网络和控制策略网络进行预训练,对应得到两个评价模型和控制策略模型;控制策略模型根据车辆的当前时刻状态,确定智能悬架输出的当前...
  • 本申请公开了一种全地形车,其包括车架、行走系统、动力总成和传动系统,传动系统包括传动轴和驱动桥组件,驱动桥组件包括主动件、第一摩擦片、连接轴、第二摩擦片和锁止机构,第一摩擦片连接至主动件并能随主动件同步转动,连接轴与传动轴传动连接,第二摩擦...
  • 本申请公开了一种船舶充电设备,所述船舶充电设备包括:载物模块、充电模块和线缆传输模块,所述载物模块包括沿上下方向布置的第一平台和第二平台,所述第二平台位于所述第一平台的上方;所述充电模块布置在所述第一平台;所述线缆传输模块布置在所述第二平台...
  • 本发明提供了一种座椅的调节方法、装置、设备及存储介质,该调节方法包括:获取用户的体征信息和各个身体部位的肌电信号,以得到各个身体部位的疲劳数据;根据多个疲劳数据和每个疲劳类型对应的多个疲劳数据阈值范围,确定所述用户的目标疲劳类型;其中,所述...
  • 本申请为显示领域,具体公开了一种车载显示装置、车辆以及车载显示装置的控制方法,所述车载显示装置,用于与车辆的中控台连接,所述车载显示装置包括太阳能电池板、显示器和升降系统;所述升降系统设置在所述中控台内;所述升降系统与所述太阳能电池板连接,...
  • 本发明属于车载显示设备的技术领域,涉及一种智能座舱隐藏式车载显示终端,包括有中控台、旋转壳、显示屏、驱动机构和展开机构,所述中控台上设置有展开机构和驱动机构,所述驱动机构能够驱动展开机构运作,所述旋转壳设置在展开机构处,旋转壳上转动连接有显...
  • 本申请提供一种车辆泊车控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。其中方法包括:分别获取车辆本次行程的意图、以及与所述意图相关联的车内目标对象的信息;所述车内目标对象的信息包括在泊车空间受限的情况下的车内目标对象所占的空间;所述车辆本次行程的...
  • 本申请公开了一种基于路径约束的障碍物检测方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶领域。基于路径约束的障碍物检测方法包括:基于泊车轨迹的位置和方向,在泊车轨迹上生成轨迹区域;将多段连续的轨迹区域拼接为泊车轨迹的路径约束区域;获取场景中的待跟踪障碍...
  • 本发明属于道路车辆控制系统领域,涉及融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统,该系统包括驾驶行为与环境数据采集模块、场景匹配模块、通行能力估计模块、通行能力评分模块、驾驶行为特征分析模块、通行自信度评分模块、通过性风险计算模块、数...
  • 本发明涉及汽车电机控制技术领域,具体涉及用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元。方法包括:获取汽车行驶过程中的扭矩、转角、转向方向和车速;根据每个单转向时间段内转角的变化情况,得到转向时段为转向易失控时段的可能性,并确定转向易失控时...
  • 本发明属于冲锋舟技术领域,具体的说是一种冲锋舟,所述冲锋舟主体上设置有多个坐板,所述冲锋舟主体上还设置有防撞机构;所述防撞机构包括固定连接于冲锋舟主体一端的两个弹簧阻尼器一,所述弹簧阻尼器一活塞端固定连接有防撞板二,所述冲锋舟主体两侧均横向...
  • 本发明涉及一种用于飞行器舱门的增压预防装置,包括:盖板,盖板枢转地附连到飞行器舱门的门体以闭合或打开设置在门体上的开口;栓锁组件,栓锁组件包括闩机构和锁组件;传动组件,传动组件设置在盖板和栓锁组件之间,并且包括第一连杆组件和枢转地联接到第一...
  • 本发明公开了一种垂直起降飞行器,涉及飞行器技术领域。垂直起降飞行器包括飞行器主体、至少两个电池模组,至少四个倾转旋翼单元和至少两个固定旋翼单元,且靠近机身头部并位于飞行器主体任一侧的一倾转旋翼单元与靠近机身尾部并位于飞行器主体另一侧的一倾转...
  • 本发明公开了一种铝塑泡罩包装机,涉及包装技术领域,其方案包括:机架、加热装置、成型装置、药品填充装置、热合装置和冲切装置,各装置沿输送方向依次设置在机架上;机架包括基板、第一框架、第二框架和第三框架,各框架沿输送方向依次安装于基板上,并与基...
  • 本发明涉及石油天然气开采相关设备技术领域,具体提出了一种压裂用大容量多边形储液罐;包括基准盘、可拆卸安装在基准盘上的多个径向梁、多个侧围梁、多个逐一拼装对接在每组相邻的两个侧围梁之间构成围框结构的拼板组件以及覆盖在围框结构内的防水布;本发明...
  • 本发明公开了物料输送领域的双向输送皮带机,本发明涉及物料输送技术领域。该物料输送领域的双向输送皮带机,通过支撑架和调节架的设置,能够在作业时实现对机体以及输送皮带的角度调整,提升设备的适用范围,当机体带动输送皮带进行角度的调整时,随着输送皮...
  • 本发明涉及纸张输送技术领域,具体涉及一种纸张制备输送用的堆叠成型组装机构,包括机器主体,所述机器主体内部转动连接有输送辊,所述输送辊包括与机器主体内壁转动连接的端板,所述端板之间固定连接有辊体,所述辊体内部设置有两端与端板转动连接的收卷轴,...
  • 本发明公开一种吨袋装车系统,属于吨袋装车技术领域,包括起重机;缓冲单元,包括与起重机连接的连接架及设置于连接架上的刚性伸缩杆,刚性伸缩杆的上端部与起重机的起重小车连接;滑移组件,与所述连接架连接,包括竖直设置的转轴、设置于转轴下端部的水平设...
  • 本发明公开了一种含油污泥收集装置,涉及环境工程技术领域,包括:收集仓,收集仓的上方设置有物料投放可调机构,物料投放可调机构的下方设置有多范围分散处理机构;通过多范围分散处理机构的设置,在锥形体以及反向转体的内外设置下,锥形的弧面对上方下落的...
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