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  • 本发明涉及锻造铝合金加工领域,具体是一种锻造铝合金空气弹簧压装工艺,先将紧固件手动放入每个待压装锻造铝合金产品对应的孔位中,然后将孔位放置有紧固件的待压装锻造铝合金产品依次放置于分度盘工作台的压装工装上,直至放满所有的压装工装,启动压装设备...
  • 本发明公开了一种脱扣行程调节设备及调节方法,属于自动化设备技术领域,调节设备包括第一检测件、第二检测件和第一调节装置,第一检测件用于检测调节螺钉的尾端位置以及调节螺钉的轴向角度;第二检测件用于检测调节螺钉的周向角度;第一调节装置包括依次连接...
  • 本发明涉及管材加工设备技术领域,公开了一种卡压管切割与端面处理一体化设备,底座、工件夹持机构、切割机构、端部打磨机构和集尘机构,底座的顶部固定安装有安装架,工件夹持机构用于对待加工的弯管进行固定,工件夹持机构安装在底座上,切割机构用于对弯管...
  • 本发明提出了一种具有减速控制结构五轴转台,包括安装座,安装座顶部设有安装台,安装座底部设有第二外壳,第二外壳内设有与安装台相连的第二传动机构,位于第二外壳外部的第二驱动电机通过第二传动机构与安装台相连,安装座一侧设有支臂,支臂远离安装座的一...
  • 本发明涉及一种紧固组件、调节精度装置,包括第一螺纹孔、紧固部件、第二螺纹孔;所述第一被调节物的顶部设置有第二被调节物。该一种紧固组件、调节精度装置,通过旋帽带动螺纹座与调节定位杆的内侧螺纹配合,螺纹座的底部对夹块块进行下压,将夹持块往中间靠...
  • 本发明提出了一种自动上料和下料的加工机床,包括安装座,在安装座顶部安装第一直线模组,且第一直线模组上滑动连接有六轴机械臂,并在六轴机械臂的自由端处连接机械抓手;第一直线模组的两侧对称设置多个加工箱体,在加工箱体的内部一侧转动连接卡盘,且加工...
  • 本发明涉及铸件切割技术领域,公开了一种不锈钢铸件切割装置及切割工艺,包括切割台,切割台的顶部对称固定连接有支撑座,支撑座用于放置不锈钢钢管,切割台的上方固定安装有龙门架,龙门架的顶部固定安装有液压气缸,液压气缸的输出端固定连接有防护壳,防护...
  • 本申请涉及智能制造技术领域,具体涉及一种孔钻刀具预警参数的确定方法、设备及存储介质。方法包括:基于预处理后的振动信号和原始电流信号,确定孔钻刀具所处目标磨损阶段,并确定出目标磨损阶段对应的目标权重系数组合;根据当前振动峭度、当前声发射能量、...
  • 本发明公开了一种金属表面打磨装置,涉及金属加工技术领域,包括工作台和金属圆管,还包括:转动辊轮、直角板、打磨机构和吹扫防护机构,吹扫防护机构包括:环框、环板、敲击组件、电机三、鼓风组件、转动组件和控制组件。本发明通过转动辊轮和打磨机构的协同...
  • 本发明涉及一种基于机架加工用的支撑工装,包括底座、支撑所述底座的支脚、夹持机架的夹持装置、顶起机架的顶出件和带动机架旋转的旋转装置;所述支脚设置在所述底座的四角处;所述夹持装置设置在所述底座的底部且所述夹持装置的作用端设置在所述底座的上方;...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种四轴立柱机器人,包括安装座,所述安装座的顶部开设有槽体;机器人座体,设于所述槽体内;驱动机构,设于所述安装座上,用于牵拉所述机器人座体运动到所述槽体内,以完成所述机器人座体与所述安装座的匹配安装;其中,...
  • 髋关节外骨骼机器人,属于机器人技术领域,它包含腰部捆绑件、腿部捆绑件、驱动机构和执行机构,腰部捆绑件的前部安装有两个驱动机构,腰部捆绑件的两侧部分别安装有执行机构;每个驱动机构通过布置于鲍登线管内的钢丝绳控制对应的执行机构;每个执行机构包含...
  • 本发明属于机器人技术控制领域,具体涉及一种时变机制约束下的机械臂RBF网络动态自适应控制方法,包括构建机械臂动力学模型,确定系统规定时间收敛标准,结合机械臂的关节运动参考轨迹,定义轨迹跟踪误差,基于动力学名义模型,构造规定时间下标称动力学模...
  • 本申请公开了一种机器人动作执行方法,包括:根据机器人的身体特征,构建多组不同特性的多麦克风阵列;控制多麦克风阵列采集环境中来自不同方向的声音信号;将声音信号进行处理以获取多个声源信号,并从多个声源信号中提取目标声源信号;将目标声源信号进行定...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,可应用于智能家居、医疗健康等业务系统平台中,公开了一种基于人工智能的故障识别和处理方法,包括:通过图像和音频信息获取智能机器人执行任务的多模态信息,基于图像和音频信息构建任务场景图并生成音频事件标签,识别图像关键...
  • 本发明涉及预制楼板制造设备领域,具体为一种预制楼板生产用成型装置及使用方法,包括模具本体和下料机构,所述下料机构位于模具本体的上方,所述模具本体顶部两侧设有C型导向槽;所述下料机构的底部连接有对称分布的抹平震动机构,所述抹平震动机构用于将混...
  • 本发明涉及混凝土制备技术领域,具体为一种固碳预拌混凝土的制备装置及制备工艺,解决了现有对固碳预拌混凝土制备的过程中,不便于将二氧化碳气体注入混凝土中,易造成管路的堵塞,且不便于对二氧化碳气体自固碳时的浓度控制问题。该装置包括固碳制备机构和分...
  • 本发明提供一种高效的建筑用复合材料生产专用设备,属于建筑材料加工技术领域;包括液体罐,所述液体罐的内腔设置有搅拌结构。本发明通过设置的搅拌结构和定量取液结构,往进料口内加入建材液体进入液体罐,然后启动第一伺服电机使第一旋转轴和连接套杆旋转,...
  • 本发明涉及混凝土预制管加工技术领域,特别涉及一种混凝土排水管预制件的分离分切装置。包括两组对称设置的支撑底板,两组所述支撑底板的上方设有封闭切割机构。本发明通过控制两组压紧辊下降抵触在混凝土排水管的外壁上,同时两组记忆合金片被拉伸贴合于混凝...
  • 本发明公开了一种用于PP板材生产的废料回收装置,涉及PP板材回收破碎领域,解决了现有的PP板材废料回收装置使用时难以在破碎的过程中同步对废料进行清洗除尘操作的问题,包括机体、冲洗输送机构、破碎机构和输出机构,机体内开设有输入槽、输送槽和输出...
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