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最新专利技术
  • PLC寄存器点位地址确定方法、装置、设备、介质及产品
    PLC寄存器点位地址确定方法、装置、设备、介质及产品_广东知业科技有限公司_202510653908.0
    本申请公开了一种PLC寄存器点位地址确定方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：从PLC设备向输出设备所发送的数据包中，获取符合监听规则的目标数据包；基于目标参数的过滤条件，从各目标数据包的解析内容中过滤出目标解析内容；其中，至少部分目标...
    2025-08-21
  • 基于模糊控制的银电极基片摇板机PLC控制方法及系统
    基于模糊控制的银电极基片摇板机PLC控制方法及系统_陕西六川通汇智能科技有限公司_202510657273.1
    本申请公开了一种基于模糊控制的银电极基片摇板机PLC控制方法及系统，选取银电极基片填充率与填充率的变化率作为摇板机模糊控制器的输入变量，摇板机电机的运行速度作为模糊控制器的输出变量，设置了输入输出变量的基础论域与模糊论域，并制定了模糊控制规...
    2025-08-21
  • 一种平置刀库的承载能力优化控制系统及方法
    一种平置刀库的承载能力优化控制系统及方法_冈田智能(江苏)股份有限公司_202510654972.0
    本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种平置刀库的承载能力优化控制系统及方法，该系统包括：刀具质量测量模块测量刀具质量；建模模块构建动态力学场模型，接收即时传感数据，输出力学行为数据；瞬时负载预测模块根据刀具质量差异及力学行为数据生成瞬时动...
    2025-08-21
  • 基于数字工厂的生产控制方法及系统
    基于数字工厂的生产控制方法及系统_深圳市磅旗科技智能发展有限公司_202510657857.9
    本发明提供了一种基于数字工厂的生产控制方法及系统，该方法包括：采集工厂多区域内生产设备的实时运行数据，进行标准化融合处理，得到标准化数据流；根据标准化数据流结合预设的数字工厂知识图谱，分析生产要素间的关联关系，得到关键影响因素；基于关键影响...
    2025-08-21
  • 一种船只控制台的可靠性测试方法、装置、设备及介质
    一种船只控制台的可靠性测试方法、装置、设备及介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510653651.9
    本申请涉及机械设备测试技术领域，公开了一种船只控制台的可靠性测试方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取测试任务，包括直接测试任务和间接测试任务；控制测试机械手执行直接测试任务，得到船只控制台的直接测试相关数据；在间接测试任务的执行过程中，...
    2025-08-21
  • 一种基于EB改进的局部路径规划方法
    一种基于EB改进的局部路径规划方法_南京旅游职业学院_202510653205.8
    本发明公开了一种基于EB改进的局部路径规划方法，建立全局路径，并建立路径点；基于路径点，基于EB算法进行弹性带的计算；对基于弹性带计算得到的速度进行速度及加速度约束；根据运动学模型进行解算，得到两差速轮的轮速；将结果发送给底层电机，从而完成...
    2025-08-21
  • 航天器姿态预设性能控制方法及设备、计算机存储介质
    航天器姿态预设性能控制方法及设备、计算机存储介质_湖南赛德雷特卫星科技有限公司_202510657046.9
    本发明属于航天器姿态控制技术领域，公开了航天器姿态预设性能控制方法及设备、计算机存储介质。方法包括以下步骤：S1.建立考虑未知有界输入时延的航天器误差姿态动力学及运动学模型；S2.构造预设性能函数，通过预设性能函数对航天器的姿态误差进行预设...
    2025-08-21
  • 一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法
    一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法_杭州智元研究院有限公司_202510657248.3
    本发明公开了一种基于强干扰环境下的旋翼飞行器多模态控制系统、装置及方法，包括指令识别模块，用于识别操纵人员发出的语音信息或手势图像发送给控制模块；智能头盔模块，用于连接头戴式耳麦和语音转换单元，且用于连接双目摄像头和图像分析单元；控制模块，...
    2025-08-21
  • 一种基于UWB的无人机的起降方法
    一种基于UWB的无人机的起降方法_厦门云轮智能科技有限公司_202510653783.1
    本发明公开了一种基于UWB的无人机的起降方法，属于无人机领域，包括以下步骤：步骤一：划分出停机场，停机场内具有若干个停机坪，并在停机场内规划出一条跑道，使若干个停机坪均可对接到跑道；建立UWB信标群，其中UWB信标群包括若干个UWB信标，若...
    2025-08-21
  • 一种基于粒子滤波的改进动态窗口法的应急避障方法及装置
    一种基于粒子滤波的改进动态窗口法的应急避障方法及装置_天津清润博智能科技有限公司_202510655237.1
    本发明属于路径规划领域，本发明提供了一种基于粒子滤波的改进动态窗口法的应急避障方法及装置，该方法包括：获取初始参数，初始化粒子滤波；根据粒子滤波估计机器人当前状态；根据估计得到的机器人当前状态，动态调整速度采样范围的动态窗口法，生成速度指令...
    2025-08-21
  • 一种无人艇挤压冲撞拦截智能控制方法及系统
    一种无人艇挤压冲撞拦截智能控制方法及系统_中船(北京)智能装备科技有限公司_202510652518.1
    本发明提供一种无人艇挤压冲撞拦截智能控制方法及系统，方法包括：获取无人艇的第一实时状态数据及目标艇的第二实时状态数据；将无人艇的第一实时状态数据和目标艇的第二实时状态数据及环境特征数据，输入经训练的强化学习模型进行中间动作的生成，得到无人艇...
    2025-08-21
  • 基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统
    基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统_山东大学_202510653472.5
    本发明属于无人机轨迹规划技术领域，公开了一种基于新型自适应防碰撞模型的无人机轨迹规划方法及系统，包括生成初始轨迹；构建速度自适应圆锥体防碰撞模型；将初始轨迹分段，每段初始轨迹由一组控制点表示，计算二者的相对轨迹凸包；求出分离相对轨迹凸包和防...
    2025-08-21
  • 移动式启闭机的多孔口定位控制方法及系统
    移动式启闭机的多孔口定位控制方法及系统_广东省建筑机械厂有限公司_202510656469.9
    本发明公开一种移动式启闭机的多孔口定位控制方法及系统，方法包括：获取目标位置的坐标信息和RFID；将移动式启闭机的变频驱动模组的驱动模式设置为第一控制模式以驱动移动式启闭机朝目标位置移动；根据设置在变频驱动模组上的编码器实时监测当前移动式启...
    2025-08-21
  • 一种摊铺机摊铺厚度控制系统及方法
    一种摊铺机摊铺厚度控制系统及方法_北京中元浩业科技有限公司_202510653068.8
    本申请公开了一种摊铺机摊铺厚度控制系统及方法，涉及摊铺控制领域，该系统包括：定位模块、倾角传感器和控制器。定位模块用于实时采集摊铺机的位置信息；倾角传感器用于实时采集摊铺机的倾斜角度；控制器用于根据摊铺机的倾斜角度及定位模块的安装高度，确定...
    2025-08-21
  • 一种流量调节装置
    一种流量调节装置_遨天科技(北京)有限公司_202510652751.X
    本申请涉及航天电推进系统技术领域，具体为一种流量调节装置，包括：阀座；入口接头，用于输入工质气体，入口接头的一端位于阀座第一端外部，入口接头的另一端嵌入在阀座第一端内部；流量传感器，安装在阀座的上表面，通过位于阀座内部的第一管道连接到入口接...
    2025-08-21
  • 一种甲酸比例阀的流量控制方法及在线真空焊接炉
    一种甲酸比例阀的流量控制方法及在线真空焊接炉_诚联恺达科技有限公司_202510653360.X
    本发明涉及甲酸比例阀流量控制技术领域，公开一种甲酸比例阀的流量控制方法及在线真空焊接炉，在甲酸罐和真空仓之间的管路上不设置流量计，仅设置甲酸比例阀，实时调整甲酸比例阀的开度来控制流入真空仓的甲酸流量恒定。流量控制方法包括：计算真空仓的平均压...
    2025-08-21
  • 一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质
    一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质_浙江均泰建设有限公司_202510656584.6
    本申请涉及一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质，涉及工程建设技术领域，其方法包括：将混凝土区域划分为若干个网格区域，混凝土区域处于未凝固状态；控制振捣设备在混凝土区域内移动，使振捣设备依次遍历各个网格区域；获取振捣设备在移动过...
    2025-08-21
  • 一种发酵参数智能调控方法、系统、终端及介质
    一种发酵参数智能调控方法、系统、终端及介质_北京盛拓达生物技术有限公司_202510652873.9
    本申请涉及一种发酵参数智能调控方法、系统、终端及介质，属于酶制剂发酵的技术领域，该发酵参数智能调控方法包括：确定发酵过程当前所处的发酵阶段；根据所述发酵阶段，确定溶解氧目标值和pH目标值；获取监测数据，所述监测数据包括溶解氧实际值、溶解氧变...
    2025-08-21
  • 一种钢化夹胶玻璃的夹胶温度控制方法及系统
    一种钢化夹胶玻璃的夹胶温度控制方法及系统_耀华(宜宾)玻璃有限公司_202510655033.8
    本发明涉及温度控制技术领域，具体为一种钢化夹胶玻璃的夹胶温度控制方法及系统，包括以下步骤：采集夹胶温度，通过传感器实时记录温度读数和加热功率，生成初步数据记录；基于所述初步数据记录，使用扩张状态观测器连续跟踪温度波动和外部干扰，生成状态及干...
    2025-08-21
  • 基于误差自学习的智能孵化仓抗干扰控制方法及系统
    基于误差自学习的智能孵化仓抗干扰控制方法及系统_湖南理工职业技术学院_202510654677.5
    本发明提供基于误差自学习的智能孵化仓抗干扰控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据温度预测误差的优化参数序列和湿度预测误差的优化参数序列，分别计算温度偏离值和湿度偏离值；对温度偏离值和湿度偏离值进行归一化加权求和，并通过高斯...
    2025-08-21
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