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机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质
本公开涉及医疗器械领域,公开一种机器人系统的运动控制方法、手术机器人和存储介质。机器人系统包括移动站和主控站,移动站包括至少一个运动臂,主控站包括至少一个主操作器,该机器人系统的运动控制方法包括:从至少一个主操作器接收与对至少一个主操作器的...
导航显示方法、装置、计算机设备和手术机器人系统
本申请涉及一种导航显示方法、装置、计算机设备和手术机器人系统,该方法包括获得目标器械在世界坐标系下的实时位姿,确定目标器械在世界坐标系下的方向向量;根据世界坐标系的第一轴和方向向量建立第一重建坐标系,以及根据世界坐标系的第二轴和方向向量建立...
手术导航系统、手术导航方法、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种手术导航系统、手术导航方法、计算机设备和存储介质。所述系统包括:术前规划单元,用于获取目标组织器官的三维模型,并建立预设的手术阶段与三维模型的摆位信息之间的映射关系;视觉导航单元,用于获取术中目标组织器官的图像信息;处理器,用...
术前规划方法及医疗设备
本申请实施例适用于医疗技术领域,提供了一种术前规划方法及医疗设备,该方法包括:根据目标骨骼对应的第一三维模型,确定目标骨骼的特征轴和目标骨骼的特征点;根据预设的空间坐标系和目标骨骼的特征轴,调整第一三维模型的目标骨骼的位姿,得到第二三维模型...
消融监测方法及设备
本申请涉及一种消融监测方法及设备。该消融监测方法包括:将第一体表贴片固定于体表目标区域;于第一采样时刻接收第一体表贴片生成的第一状态信号,并于第二采样时刻接收第一体表贴片生成的第二状态信号;根据第一状态信号确定第一体表贴片在第一采样时刻的第...
一种用于骨科治疗且拆卸简便的锁定板
本发明涉及骨科医疗用具技术领域,且公开了一种用于骨科治疗且拆卸简便的锁定板,包括接骨板,所述接骨板的内部设置有呈上下分布的流体腔,所述接骨板的外部开设有两个分别与两个流体腔连通的注入孔,所述接骨板的外部开设有若干个分别与两个流体腔连通的分离...
基于超声图像的套管选择方法和超声成像系统
一种基于超声图像的套管选择方法和超声成像系统,用于移动终端和手持超声设备,包括:在移动终端的显示界面中显示超声图像,超声图像包括与待穿刺的血管对应的血管区域;在显示界面中同时显示至少两个套管图标,套管图标至少包括第一套管图标和第二套管图标,...
超声测量方法和超声成像装置
一种超声测量方法和超声成像装置,该方法包括:获取目标对象的颈动脉超声图像进行图像识别,得到识别结果;在同一显示界面显示与识别结果相对应的所有成像模式下的测量项;在任一测量项被选择时,在与被选择的测量项对应的成像模式下执行测量项的测量,并显示...
超声探头及超声内镜系统
本申请涉及一种超声探头及超声内镜系统,超声探头包括外壳、鞘管调节件、鞘管、转轴、弹簧管、超声换能器及锁紧组件。鞘管调节件连接于外壳,鞘管的一端与鞘管调节件固定;转轴可转动地设于外壳内;弹簧管的一端连接于转轴,弹簧管的另一端伸入鞘管内;超声换...
超声引导方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种超声引导方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标部位的超声图像,确定超声图像中的感兴趣区域;显示超声图像并在超声图像中标记出感兴趣区域以及超声图像的图像质量;识别超声图像中的待引导件并对待引导件进行增...
一种评估脉冲声音对情绪干扰效应的特征筛选系统
本发明公开了一种评估脉冲声音对情绪干扰效应的特征筛选系统,涉及认知神经科学技术领域,解决了现有技术中缺乏有效筛选影响情绪的脉冲声音特征的问题。所述系统包括:声音生成模块,用于对脉冲声音的自变量进行交叉设计形成多种声音刺激,并利用多种声音刺激...
一种诱发情绪的脉冲声音特征筛选方法
本发明公开了一种诱发情绪的脉冲声音特征筛选方法,属于认知神经科学技术领域,解决了现有技术中缺乏有效筛选影响情绪的脉冲声音特征的问题。一种诱发情绪的脉冲声音特征筛选方法,所述方法包括:在被试内实验条件下,根据诱发情绪的场景设置多种脉冲声音;所...
检测装置、检测方法及可穿戴设备
本申请公开一种检测装置、检测方法及可穿戴设备,检测装置包括光发射装置、多个光感测元件和多个滤光片。光发射装置用于向检测对象发射照射光,光发射装置能够同时发射多个波长不同的照射光;一个光感测元件用于接收一个照射光经过检测对象形成的检测光;多个...
画面调整方法、图像处理设备和内窥镜系统
本申请涉及图像处理技术领域,提出一种画面调整方法、图像处理设备和内窥镜系统。该方法包括:从内窥镜采集的画面图像中确定出基准画面图像;基于基准画面图像,对待显示画面图像进行画面角度调整;其中,基准画面图像的采集时间早于待显示画面图像的采集时间...
清洁装置及清洁设备
本申请属于清洁机器人技术领域,具体提供了一种清洁装置及清洁设备,该清洁装置包括水箱、电导通件、第一转盘线组和两个转盘组件,水箱用于存储清洗液,水箱具有第一侧部和第二侧部;其中一个转盘组件局部嵌入第一侧部内,另一个转盘组件局部嵌入第二侧部内;...
空气炸锅
本发明提供了一种空气炸锅,涉及烹饪设备技术领域。空气炸锅包括:本体,本体内包括烹饪腔;引风组件,设于本体,引风组件包括风道,风道连通烹饪腔和本体外部的空间。
空气炸锅、控制方法、控制器和可读存储介质
本发明提供了一种空气炸锅、控制方法、控制器和可读存储介质。空气炸锅包括本体、内锅、风机、引风组件和控制组件。本体设置有容纳腔;内锅设置于容纳腔内,内锅设置有烹饪腔,烹饪腔的顶部设置有开口;风机设置于容纳腔内,与烹饪腔的开口相对;引风组件设置...
空气炸锅、控制方法、控制装置和可读存储介质
本发明提供了一种空气炸锅、控制方法、控制装置和可读存储介质,空气炸锅的控制方法用于空气炸锅,空气炸锅包括引风组件、风机、内锅和阀组件,内锅设置有烹饪腔,烹饪腔通过引风组件的第一风道与空气炸锅的外部连通,阀组件设置于第一风道,风机能够驱动气体...
空气炸锅
本发明提供了一种空气炸锅,涉及烹饪设备技术领域。空气炸锅包括:本体,本体内部设置有烹饪腔;引风组件,设于本体,引风组件包括第一风道和第二风道,第二风道的第一端和第二端均与烹饪腔连通,第一风道第一端与第二风道连通,第一风道的第二端与本体的外部...
空气炸锅和空气炸锅的控制方法
本发明提供了一种空气炸锅和空气炸锅的控制方法,涉及烹饪设备技术领域。空气炸锅包括:本体,包括烹饪腔;蒸发容器,包括进水口、蒸汽发生腔和出汽口,出汽口与烹饪腔连通;发热件,用于加热蒸发容器;开关组件,与进水口连接,开关组件包括开启状态和关闭状...
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