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最新专利技术
  • 机器人定位方法及机器人
    机器人定位方法及机器人_深圳市普渡科技有限公司_202311870408.X
    本申请涉及一种机器人定位方法及机器人。方法包括：获取机器人的定位模式；确定与定位模式对应的补光策略，并基于补光策略控制补光装置的工作状态，以在不同的定位模式下为图像拍摄设备提供不同的光源环境，滤光装置用于支持不同光源环境下的光线透过；获取图...
    2025-07-28
  • 机械臂的注册路径点生成方法、装置、设备和存储介质
    机械臂的注册路径点生成方法、装置、设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202311851649.X
    本申请涉及机械臂注册技术领域，提供一种机械臂的注册路径点生成方法、装置、设备和存储介质，可以在自动生成注册路径点的同时保证所生成的路径点满足机械臂注册需求，分布尽量分散。本申请中，获取机械臂注册场景的物理边界约束模型，确定注册路径点约束表达...
    2025-07-28
  • 机器人控制方法、装置、设备和存储介质
    机器人控制方法、装置、设备和存储介质_广东美的白色家电技术创新中心有限公司_202311842166.3
    本公开提供了一种机器人控制方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：获取目标物体的多个参考图像数据，每个参考图像数据对应不同的位姿信息；通过相机获取所述目标物体的目标图像数据；基于所述目标图像数据与每个参考图像数据之间的...
    2025-07-28
  • 复合机器人机械臂运动路径规划方法、装置和计算机设备
    复合机器人机械臂运动路径规划方法、装置和计算机设备_北京新联铁集团股份有限公司_202311831736.9
    本申请涉及一种复合机器人机械臂运动路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取运动对象的实时底盘定位数据，在检测到所述实时底盘定位数据相对于预设的目标底盘定位数据出现误差的情况下，获取底盘定位误差数据，以及所述运...
    2025-07-28
  • 一种抽油机毛辫子铅锤取出工具
    一种抽油机毛辫子铅锤取出工具_大庆油田有限责任公司_202311838051.7
    本发明涉及抽油机日常维护技术领域，公开了一种抽油机毛辫子铅锤取出工具，包括中心体和受力环，所述中心体的外侧开设有外螺纹，所述受力环的内侧开设有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述中心体的内侧开设有三个对称设置的开槽，所述开槽的内部滑动连接有拉爪，所...
    2025-07-28
  • 水下膨胀弯法兰垫圈辅助安装装置及安装方法
    水下膨胀弯法兰垫圈辅助安装装置及安装方法_中国石油管道局工程有限公司_202311832932.8
    本发明涉及海洋工程领域，尤其涉及一种水下膨胀弯法兰垫圈辅助安装装置及安装方法，旨在解决现有技术中水下膨胀弯法兰垫圈安装不便以及易损坏的技术问题。该装置包括防脱组件和辅助安装机构；防脱组件设有多个，配置成在安装垫圈工况下，绕法兰的轴线间隔设置...
    2025-07-28
  • 一种油田井口维修用配套工具
    一种油田井口维修用配套工具_大庆油田有限责任公司_202311841618.6
    本发明公开了一种油田井口维修用配套工具，包括：抱箍总成及螺杆（2）；所述抱箍总成与所述螺杆（2）构成螺旋传动副；所述抱箍总成固定连接在一侧卡箍盘的连接管上，所述螺杆以对侧卡箍盘基体为支点；向所述螺杆施加旋转扭矩，所述旋转扭矩通过所述螺旋传动...
    2025-07-28
  • 分口销扳手
    分口销扳手_威海市威力高档工具有限公司_202311829362.7
    分口销扳手，包括固定手柄、活动手柄、滑块、A锥销、B锥销、C锥销、固定轴、紧固螺丝，固定手柄前端设有A定位孔和B定位孔，A锥销与A定位孔连接，B锥销与B定位孔连接，滑块下端设有C定位孔，C锥销与C定位孔连接，滑块上端设有紧固螺丝孔，紧固螺丝...
    2025-07-28
  • 减振器支撑装置
    减振器支撑装置_中国石油天然气集团有限公司_202311846998.2
    本发明涉及内燃机装配领域，公开了一种减振器支撑装置。该减振器支撑装置包括支撑架和支撑座，支撑架用于支撑在支撑面上；支撑座设置在支撑架的顶部，支撑座的顶部设有与减振器的待支撑部分的形状相匹配的支撑槽；支撑架设置为能够调节支撑架的顶端在竖直方向...
    2025-07-28
  • 一种用于不规则零件的夹紧装置
    一种用于不规则零件的夹紧装置_北京华航无线电测量研究所_202311832589.7
    本发明涉及一种用于不规则零件的夹紧装置，属于机械装配技术领域，解决了现有夹紧装置的夹持点少，易对不规则零件的表面产生破坏，夹持不稳定导致不规则零件在夹持的过程中容易从夹紧装置上滑落的问题。本发明的用于不规则零件的夹紧装置包括安装板、罩壳、归...
    2025-07-28
  • 磨料制品及其形成方法
    磨料制品及其形成方法_圣戈班磨料磨具有限公司_202311833857.7
    本申请涉及磨料制品及其形成方法。本发明提供一种磨料制品，该磨料制品可以包括本体，该本体包括第一研磨区域，该第一研磨区域具有第一平均磨料粒度以及与该第一平均粒度不同的第二平均磨料粒度。该磨料制品可以包括位于该第一研磨区域与第二研磨区域之间的非...
    2025-07-28
  • 一种金刚石磨轮
    一种金刚石磨轮_东莞新科技术研究开发有限公司_202311843323.2
    本发明公开了一种金刚石磨轮，其包括金刚石磨轮本体、第一C保护膜、第二C保护膜、第一Ti/C复合层、第二Ti/C复合层、第一DLC层以及第二DLC层；第一C保护膜、第一Ti/C复合层和第一DLC层依次层叠设置在金刚石磨轮本体的第一侧上，第二C...
    2025-07-28
  • 一种金属毛细管内表面研磨抛光装置
    一种金属毛细管内表面研磨抛光装置_深圳市大川流体控制技术有限公司_202311829477.6
    本发明涉及研磨抛光设备技术领域，公开了一种金属毛细管内表面研磨抛光装置，包括：底部安装板，底部安装板上安装有调节式送料多工位磁力打磨结构、加压喷出式旋转喷粉研磨结构以及替换式增压清洗结构。本发明的有益效果为：解决了现有的抛光设备整体结构较大...
    2025-07-28
  • 一种金属毛细管内表面研磨抛光和检测方法
    一种金属毛细管内表面研磨抛光和检测方法_深圳市大川流体控制技术有限公司_202311832382.X
    本发明涉及打磨抛光加工技术领域，公开了一种金属毛细管内表面研磨抛光和检测方法，步骤S1、对磨料的原材料核桃皮壳进行清洗粉碎，进行筛分清理，将残留的杂质以及灰尘进行去除；步骤S2、将经过步骤S1所得到的核桃皮原料进行粉碎研磨，通过阶段式控温研...
    2025-07-28
  • 一种双面抛光设备的上片装置及方法
    一种双面抛光设备的上片装置及方法_北京天科合达半导体股份有限公司_202311840221.5
    本申请提供的一种双面抛光设备的上片装置及方法，应用于半导体衬底加工技术领域，该装置包括：控制器、X方向导轨、Y方向导轨、电动导轮、电动伸缩杆、电动活动节和机械臂。其中，机械臂包括连杆和吸盘。标准卡塞上装有晶片，双面抛光设备上装有游行片。该装...
    2025-07-28
  • TTV检测的减薄控制方法、系统及减薄机
    TTV检测的减薄控制方法、系统及减薄机_江苏京创先进电子科技有限公司_202311836520.1
    本发明揭示了基于TTV检测的减薄控制方法、系统及减薄机，其中减薄控制方法在粗磨位置和精磨位置分别对承片台上的晶圆进行减薄时，根据一号测高机构和二号测高机构在减薄过程中测得的数据确定第一检测点处的第一高度变化量及第二检测点的第二高度变化量；根...
    2025-07-28
  • 一种用于三轴机床的在机测量技术应用方法
    一种用于三轴机床的在机测量技术应用方法_西安精雕精密机械工程有限公司_202311832981.1
    本发明公开一种用于三轴机床的在机测量技术的应用方法。其步骤包括：1）支持来料检测，计算Z向高度差，判断是否满足来料检测要求；2）支持寻边分中检测，包括矩形分中、L型分中、U型分中和圆形分中，避免人工打表分中；3）支持测量补偿加工检测，包括平...
    2025-07-28
  • 暗装淋浴控制器的安装治具、暗装淋浴控制器及安装方法
    暗装淋浴控制器的安装治具、暗装淋浴控制器及安装方法_漳州松霖智能家居有限公司_202311841312.0
    本发明提供了暗装淋浴控制器的安装治具，包括治具本体、设置在治具本体上的顶杆待切割部分标识组件、阀芯螺母高度调节组件；所述顶杆划线组件具有一供暗装淋浴控制器的顶杆穿过的通槽，所述治具本体具有与安装墙面配合的第一限位面，所述第一限位面与安装墙面...
    2025-07-28
  • 罗拉自动化装配系统
    罗拉自动化装配系统_芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司_202311836883.5
    本发明公开了一种罗拉自动化装配系统，包括料盘机械手、第一输送装置、第二输送装置、用于抓取料盘机械手上的罗拉工件且将罗拉工件放置在第一输送装置上的第一抓取装置、用于接收由第一输送装置输送的罗拉工件且用于将罗拉工件喷射清洗介质的清洗吹净机、用于...
    2025-07-28
  • 一种适用于增材产线的自动拧松钉切换机构及其使用方法
    一种适用于增材产线的自动拧松钉切换机构及其使用方法_北京星航机电装备有限公司_202311832336.X
    本发明提供了一种适用于增材产线的自动拧松钉切换机构及其使用方法，涉及增材制造技术领域。该适用于增材产线的自动拧松钉切换机构，包括滑轨以及滑动设在滑轨的滑块，滑块设置有切料机构，切料机构包括第一螺钉定位脱钉机构和第二螺钉定位脱钉机构；切换机构...
    2025-07-28
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