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  • 本说明书提供一种氢电动力汽车的启动控制方法、控制器及存储介质,应用于动力域控制器,本申请在不破坏整车原有架构的基础上将氢电系统融入到整车的动力域中,建立氢电动力汽车中的动力域控制器与电池管理系统、燃料电池系统以及整车外设系统的双向通信连接,...
  • 本说明书提供一种氢电动力汽车的启动控制方法、控制器及存储介质,应用于整车控制器,以分立式将氢电系统融入到整车的动力域中,建立氢电动力汽车中的整车控制器与电池管理系统、燃料电池系统以及整车外设系统的双向通信连接,整车控制器根据电池管理系统反馈...
  • 本说明书提供一种氢电动力汽车的启动控制方法、控制器及存储介质,所述方法应用于燃料电池控制器,在不破坏整车原有架构的基础上,将氢电系统以外挂式融入到整车的动力域中,燃料电池系统中的燃料电池控制器与所述电池管理系统单向通信连接,燃料电池控制器作...
  • 本说明书提供一种氢电动力汽车的启动控制方法、控制器及存储介质,应用于中央控制器,在不破坏整车原有架构的基础上,通过将底盘域与动力域进行融合形成一个中央控制器,中央控制器直接与外设相连,控制高压系统上高压以及在高压继电器处于闭合状态且所述第二...
  • 本申请涉及热管理技术领域,公开了一种车辆、车辆的热管理系统及其控制方法,车辆包括:包括电堆和电堆附件的燃电系统、电驱系统,热管理系统包括控制器、氢燃料换热系统和电驱换热系统。氢燃料换热系统与电堆连接以对其进行热管理,电驱换热系统与电堆附件、...
  • 本申请提供一种车辆的动力系统的控制方法、装置及车辆。动力系统包括电机、动力电池和燃料电池。动力电池与电机电连接。燃料电池与动力电池和电机电连接。控制方法包括:在车辆制动时,根据动力电池的剩余电量,确定燃料电池的目标发电功率;根据动力电池的允...
  • 本申请提供一种车辆的燃料电池的控制方法、装置。车辆包括动力电池和电机。电机分别与燃料电池和动力电池连接。燃料电池在车辆处于纯电模式时关闭,在车辆处于增程模式时开启。燃料电池的发电功率包括功率等级区间。功率等级区间包括至少两个等级的区间。上一...
  • 本申请提供一种车辆的燃料电池的控制方法、装置及车辆。车辆包括与燃料电池电连接的动力电池。燃料电池的功率所处的功率区间包括至少两个等级的区间。上一等级区间的最小功率大于等于下一等级区间的最大功率。控制方法包括:根据动力电池的剩余电量,从至少两...
  • 本申请提供一种车辆的燃料电池的控制方法、装置及车辆。车辆包括与燃料电池电连接的动力电池。燃料电池包括冷却液系统。控制方法包括:获取参考信息和动力电池的剩余电量,参考信息包括环境温度、冷却液系统的冷却液温度、车辆所处的海拔高度中的至少一种;根...
  • 本公开涉及用于分配输出功率的方法、装置、控制器、车辆和介质。该方法包括获取车辆的输出功率的请求值,其中车辆包括燃料电池系统和蓄电池。该方法还包括获取车辆的功率分配参数,其中功率分配参数包括车辆所处的环境的环境压力值和燃料电池系统的热耗散值之...
  • 本发明涉及车辆UWB定位设备,提供一种集成UWB锚点的车灯模组、车灯总成和车辆,车灯模组包括UWB锚点和车灯模组,所述UWB锚点设置在所述车灯模组上,所述UWB锚点包括控制模块(1)和天线(2),所述天线电连接于所述控制模块(1),且所述天...
  • 本发明提供了一种阅读灯总成及车辆。本发明的阅读灯总成包括设于车辆的顶棚上的灯座,可拆卸地安装于灯座上的阅读灯,以及活动套管;灯座上设有过孔,活动套管的第一端可移动地设于顶棚和顶盖钣金之间的腔室中,活动套管的第二端穿过过孔并连接在阅读灯上,阅...
  • 本发明是一种无人自走车电池交换站及无人自走车系统。该无人自走车电池交换站包含有电池交换装置以及电池充电装置。电池交换装置包含有供电模块,且电池交换装置用以交换无人自走车的待充电电池模块,而电池充电装置连接于电池交换装置,用以进行多个电池模块...
  • 本申请基于计算机技术公开一种驾驶控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:采集控制对象在移动过程中的移动参考信息;若移动参考信息满足疲劳检测条件,则采用第一控制策略对控制对象进行控制,并触发启用可穿戴设备;获取可穿戴设备采集到的检测对象的生...
  • 本申请涉及空中作业技术领域,尤其涉及一种空中作业系统及其使用方法。空中作业系统包括飞行器、固设于飞行器上的柔性连续体弯曲臂段,以及设于柔性连续体弯曲臂段末端的执行器。柔性连续体弯曲臂段具有柔性自适应性,柔性连续体弯曲臂段可调节执行器在作业方...
  • 本公开涉及一种贴装件贴装方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过力控传感器探头对标准物体与待贴装物体进行定位,获取二者之间的位置差异,并根据该位置差异对标准物体上标准件的标准贴装信息进行补偿,得到目标贴装信息,最终控制机械装置根据目...
  • 本发明公开了一种医疗耗材导管自动分料上料设备,包括:自动供料机构、取料机构以及出料机构;其中,自动供料机构包括:放料架,放料架的一端为进料位;而放料架的另一端为取料位,其延伸至取料机构下端;放料架的进料位设置有一组推料装置;放料架的取料位设...
  • 本发明公开了一种抑尘料斗系统,包括有撑架结构、设置于撑架结构内侧的料斗结构、设置于料斗结构的顶部开口处的格栅结构、及等距分布于料斗结构顶部外壁上的除尘结构,料斗结构的顶部设置有挡风罩,所述挡风罩与料斗结构可拆式相连接,料头结构包括有漏斗框,...
  • 本发明提供一种自动接丝方法,包括以下步骤:步骤10)将丝车装满丝锭的一面分为N个区域,N个区域成阵列分布;将位于同一区域的所有丝锭剥丝后的丝线头绕成一个丝团,并将丝团放入该区域的任意一个丝锭的纸筒内;所述N为大于1的整数;步骤20)将丝车上...
  • 本申请公开了一种电梯轿厢经过楼层的识别方法,涉及电梯控制技术领域,包括检测和/或感应电梯轿厢是否经过电梯井各楼层的对应位置;若是,则判定电梯轿厢经过楼层。本申请通过反光板和光电传感器配合,提高电梯轿厢经过楼层识别的准确度。
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