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  • 本发明公开了一种火箭载荷投放过程中无人机姿态监测方法、系统及介质,方法包括:当运载无人机载荷的火箭达到预定投放轨道时,对火箭内待投放无人机的惯性测量单元进行初始化,并在初始化完成后,控制火箭对待投放无人机进行投放;在投放过程中,实时监测待投...
  • 本发明实施例涉及铸件无损检测技术领域,提供了一种铸件的风险分级无损检测方法及装置、电子设备、介质,方法包括:在铸件的验收阶段或服役阶段,对铸件的应力分布进行模拟,得到铸件对应的不同应力水平区间;根据不同应力水平区间,将铸件的不同部位划分为不...
  • 本发明适用于磁场测量技术领域,提供了一种基于隧道磁电阻效应的电流传感器磁场测量方法,其方法包括:基于隧道磁电阻传感器电路的寄生电容参数与信号特征的映射关系模型,通过机器学习算法对实时输出信号进行分析,确定寄生电容参数的实际值;根据寄生电容参...
  • 本发明提供一种基于数据加密的迭代学习无人水面艇航向控制方法及系统,涉及无人水面艇的航向控制技术领域,该方法包括将无人水面艇航向控制系统的输出重定义;过输出重定义推导输出增量,确定伪偏导数,建立紧凑形式动态线性化模型;建立编码‑解码机制;基于...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的无人机蜂群突防决策模型构建法,包括:搭建面向攻防对抗的训练环境;建立无人机单体运动学模型,包括定义无人机的运动模型和无人机的主要约束,计算下一时刻的速度位置积分;主要约束包括区域约束和动力学约束;区域约束限制无...
  • 一种面向多视角感知的无人车集群部署方法及系统,该方法通过基于人工势场的集群模拟部署算法,将目标区域划分为有限的单元格网格;为无人车划分有限的可移动方向和视场角方向;根据无人车视野范围更新单元格势场值;根据视场角方向上单元格势场值的平均值计算...
  • 本发明公开了模型转换系统和模型转换方法。其中,模型转换系统包括导入模块、映射模块、融合优化模块和模型保存导出模块,导入模块用于从公共模型库导入预训练的深度学习模型,并对导入的深度学习模型进行结构分析,提取其中的算子信息;映射模块用于将提取的...
  • 本发明实施例公开了一种面向多核芯片的容错编译方法及其装置;方法包括:建立逻辑核心ID到物理核心ID的映射关系;在编译阶段,将程序代码中的核心访问操作转换为基于逻辑核心ID的间接访问;在运行阶段,将逻辑核心ID转换为物理核心ID,并基于核心故...
  • 本公开提供了一种UI树获取方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取当前界面中的UI组件集合,提取各UI组件的属性信息生成初始UI树,初始UI树节点与UI组件一一对应,属性信息至少包括组件名称、区域信息和层级关系;对初始UI树逐层执行...
  • 本发明公开了一种模拟器的多进程加速实现方法和装置,所述方法包括:在仿真模拟器中添加读写消息队列的功能模块;功能模块采用多进程通信机制,且每个进程有一个唯一的编号ID;从指令队列中读取并执行指令;为交互指令时,将指令的参数打包成报文并写入消息...
  • 本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:对接收到的数据进行语义分析,得到数据对应的目标内容的类型,并确定类型对应的数据处理模板;基于数据处理模板,对各个待处理对象进行向量化处理,得到各待处理对象...
  • 本发明提供一种基于预训练语言模型的知识图谱补全方法,包括:S1、给定输入查询对,构建查询对的文本序列;S2、通过邻居选择模型获取与查询对最相关的若干邻居三元组,并插入到查询对的文本序列的尾部,组成新的文本序列;S3、为新的文本序列添加指令标...
  • 本申请涉及一种用于预测大鼠年龄的模型,其考虑免疫细胞的数据,或考虑免疫细胞的数据、以及细胞因子和/或趋化因子水平的数据来预测大鼠年龄。本申请的模型显著提升了年龄预测的准确性和可靠性,为个性化健康管理提供了有力支持,助力推动了精准医学发展,最...
  • 本发明涉及桥梁施工技术领域,具体涉及一种转体桥异位支架现浇施工方法,包括以下步骤:S1、利用BIM技术构建桥梁与支架的三维模型,进行虚拟仿真,并通过模拟施工过程得到模拟结果,进而输出施工方案;S2、通过监测设备在转体桥施工现场,对支架结构及...
  • 本发明公开了一种基于用户反馈驱动的可解释推荐优化系统,其特征在于,包括:离线策略强化学习框架、目标感知的个性化奖励提示、基于帕累托最优的多视角解释优化、总体目标函数以及完整学习算法;通过引入用户主观评价和多目标优化策略,以解决推荐解释质量低...
  • 本发明公开一种考虑到道路交通运行状态变化的城市物流配送方法、系统及介质。系统包括决策中心、多个配送中心;每个配送中心具有多个配送车辆;方法步骤为:1)基于客户点的订单,以及各时间区段下的交通运行情况,解算物流配送决策模型,从而生成配送中心承...
  • 本发明涉及个性化营销技术领域,且公开了一种个性化营销内容推荐方法。本发明通过多维度数据的深度分析和实时场景感知,能够更准确地把握用户的需求和兴趣,实现精准推荐,提高推荐内容与用户需求的匹配度。
  • 本申请公开了一种远程诊断的计费方法、装置及医学影像云平台,涉及计费技术领域。该方法能够获取医学影像序列的自定义名称,并基于该自定义名称推荐多个备选名称,每个备选名称用于指示一个生理部位。然后,该方法在接收到针对多个备选名称中目标名称的采纳操...
  • 本发明涉及图像识别的印刷电路板制造技术领域,具体公开了一种基于图像识别的线路板背钻孔精度检测方法及系统,获取线路板背的图像质量数据,并对这些数据进行标准化处理和指数计算,得到图像质量分数,从而将图像数据分为合格和不合格两类;对于不合格的图像...
  • 本发明提供了一种三维场景中目标物体的屏幕定位方法,包括通过软件模拟图形硬件的渲染管线,将目标物体的三维object坐标依次转换为world坐标、eye frame坐标、clipping坐标、normalized device坐标及viewp...
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