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  • 本发明实施例公开了一种对流层延迟修正的定位处理方法及装置、设备及存储介质,方法包括:获取北斗卫星的当前观测数据、当前区域气象参数及预先建立的分段的大气折射率剖面模型,当前观测数据用于反映接收机与北斗卫星之间的相对位置关系;对大气折射率剖面模...
  • 本发明实施例公开了实时GNSS对流层延迟的计算方法及装置、设备及介质,方法包括:获取逐小时的预报大气数据集;基于预报大气数据集进行数值积分,确定目标格网点在目标时间下的每层气压层上对流层延迟;根据目标格网点在目标时间下的每层气压层上对流层延...
  • 本发明提供的一种基于数字孪生的配网设备运行风险评估方法与系统,包括:基于气象数据和各个设备的历史运行数据,根据预先建立的基于气象预测的未来风险分析模型计算设备的整体潜在风险评估值,并根据设备的整体潜在风险评估值判断设备整体是否存在潜在风险;...
  • 本发明涉及一种基于多传感器融合的吊箱位姿感知方法及系统,属于工业自动化与智能物流技术领域。该方法采用分阶段多模态感知策略,实现吊箱高精度定位:在非工作区,利用IMU与UWB紧耦合定位,IMU实时采集6D位姿数据,结合UWB提供的绝对位置信息...
  • 本发明涉及AGV碰撞检测技术领域,公开了一种高效的多车调度轮廓碰撞检测方法,具体为:定义在执行AABB碰撞检测算法和OBB碰撞检测算法程序中使用信息的类型标识,将类型标识与AGV的编号信息和时间戳进行结合,构造出在执行算法程序时所使用的标识...
  • 本发明公开了一种基于MHCMamba网络的多源遥感数据分类方法,涉及遥感图像处理技术领域,首先,利用多尺度特征提取模块进行特征提取,从高光谱和激光雷达图像中捕获光谱、空间和高度特征;然后,利用并行特征标记化模块将两组特征转换为特征标记;接着...
  • 本发明旨在提供一种受V2‑V3‑V4视觉编码机制启发的小目标检测方法,包括以下步骤:A、构建神经网络,所述的神经网络包括Backbone网络模块、Neck网络模块、Decoupled Head模块;其中,Backbone网络模块中应用了双通...
  • 本发明公开了一种增强型三重竞争约束的非负表示分类方法,涉及图像分类技术领域,在NRC的目标函数中引入三个竞争表示项,从不同层面强化样本表征能力与分类精度,首先,测试残差竞争通过在特征空间中增强各个类别的竞争表征,将表示和分类巧妙地集成于统一...
  • 本发明公开了一种基于缺陷检测的车辆通行控制方法及系统,该方法包括:获取欲通过目标关卡设备的通行车辆的车辆标识;基于预设的车辆检测历史数据,根据所述车辆标识,确定所述通行车辆对应的车辆缺陷信息;根据所述目标关卡设备的设备信息和所述车辆标识,预...
  • 本公开公开了一种金属腐蚀方法,属于半导体技术领域。该金属腐蚀方法,包括:获取器件的目标材料参数和目标结构参数;根据目标材料参数和目标结构参数,调配出腐蚀溶液;提供一腐蚀设备,将腐蚀溶液置入腐蚀设备内;将器件置入腐蚀溶液内,并启动腐蚀设备;实...
  • 本发明公开了一种交直流混联电网连锁换相失败的判断方法及系统,属于大电网安全稳定分析与控制技术领域。本发明的判断方法,包括:针对交直流混联电网,确定换流母线电压变化量和无功功率之间的变换关系;根据所述交直流混联电网的监测数据,基于所述变换关系...
  • 本发明提供一种基于能量管理的储能短板电池优化方法,包括:基于电池系统中各层级的电池历史运行数据,通过设定的动态阈值定位潜在短板电池;基于电池系统中各层级的电池当前运行数据,通过计算当前的电池健康状态生成充放电策略并定位层级短板电池;根据所述...
  • 本发明公开了一种应用运行智能检测系统的智能化中压开关柜,属于电力设备监测领域,包括温度监测模块、常规电气参数和运行状态监测模块、断路器机械特性监测模块、局部放电监测模块、远程操作模块、运维后台及移动端模块;本发明实现了对中压开关柜多方面运行...
  • 本发明提供一种基于状态机的功率变换器强化学习控制训练方法,属于电力电子技术领域。包括以下步骤:S1、基于变换器指标构建状态机。S2、根据变换器特性搭建仿真环境,设计强化学习控制器。S3、在仿真环境中训练控制器,训练中,持续检测状态机,由此采...
  • 本发明公开用于串联晶闸管的新型磁隔离驱动电路,包括隔离电源模块、光耦隔离芯片和驱动芯片;所述隔离电源模块在变压器一次侧产生两个极性脉冲方波;所述光耦隔离芯片将极性脉冲方波耦合至驱动芯片;所述驱动芯片连接于变压器二次侧;所述驱动芯片在接收到极...
  • 本说明书实施例公开了一种电池包编码方法、装置、电子设备及存储介质,各电池包通过控制器局域网总线连接,以使得各所述电池包通过所述控制器局域网总线进行通讯,该方法包括S101、获取各电池包上传的编码地址与辨别信息,基于各电池包上传的所述编码地址...
  • 本发明公开了一种基于液冷散热的稳定工作通信基站,包括基站机柜,基站机柜内腔的底部固定连接有承载底座,承载底座顶部的中端固定连接有导热板,承载底座外表面的顶部与导热板的顶部之间固定安装有基站设备。本发明通过基站机柜和承载底座的设置,能够对基站...
  • 本发明提供一种无人机集群通信抗干扰方法、系统、存储介质及计算机,抗干扰方法包括;获取集群内各无人机自身的能量信息以及各无人机与相邻无人机之间的距离信息;根据各无人机的能量信息和成为临时簇头的概率确定无人机集群中的若干主簇头;通过主簇头形成簇...
  • 本公开公开了一种多种检测模式的测定系统及相关方法。所述多种检测模式的测定系统包括:样品台;用于扫描待检测样本的光学模块,所述光学模块至少具有测序模式与荧光染色模式;驱动电路,可选择地耦合至与所述光学模块的操作模式对应的模式参数,模式参数至少...
  • 本发明涉及一种小分子化合物在促进植物损伤后再生中应用。所述小分子化合物包括结构式如下所示的所示化合物CHP10:
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