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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种用于光固化三维打印设备补液的集中补液系统,包括:总补液箱,其出液端通过相应的第一补液通道分别与N个光固化三维打印设备的树脂槽连通,每个第一补液通道上设置第一控制阀;N个树脂消耗量检测装置,分别用于检测树脂槽内的树脂消耗量;控...
  • 本发明是一种倒扣退出的滑块结构,包括:斜销,斜销活动设在公模仁内,斜销在与产品接触的一侧设有放置槽,放置槽内活动设有滑块,斜销在与滑块接触的一端侧壁上固定有弹性件;滑块,滑块在与产品倒扣接触的一侧与产品的倒扣仿形,其用于成型产品的倒扣,滑块...
  • 本申请提供了一种机器人运动控制系统和机器人,其中机器人为轮足复合机器人,包括机器人本体和设置在机器人本体上的运动机构,运动机构包括两个后滚轮和两个前腿机构,系统包括运动规划模块用于根据目标任务和轮足复合机器人的最新实际状态信息,确定第一运动...
  • 本申请提供了一种机器人运动控制方法、装置、机器人和存储介质,其中机器人为轮足复合机器人,轮足复合机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的四个运动机构,四个运动机构包括两个后滚轮和两个前腿机构,方法包括:获取轮足复合机器人的待执行任务;根据...
  • 本公开提供一种轴孔自动装配方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人技术领域。在本公开的一些实施例中,机器人控制机械臂抓取工件到达装配位置后,在与Z轴方向垂直的平面上,控制机械臂沿工件的中心点以设定步长由内向外扩散搜索目标安装孔的位置,并记录机...
  • 本公开提出一种机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质,机器人包括:机械臂;其中,机器人控制方法包括:根据目标工件的工件图像,确定目标工件的目标孔的目标位姿信息;根据目标位姿信息,采集机械臂的末端和目标工件之间基于第一方向的多个实际接触力;...
  • 本申请提供了一种机器人运动控制方法、装置、机器人和存储介质,其中机器人为轮足复合机器人,轮足复合机器人包括至少一个环境感知传感器,上述方法包括:控制环境感知传感器获取周围环境信息;根据周围环境信息,确定轮足复合机器人的目标运动模态;根据目标...
  • 本发明公开了用于调整工件姿态的调节模块自动化设备和工作台,包括三个角位移台和夹持件;第一角位移台包括第一底座和L形的第一台面,第一台面的一端以能够第一角位移的方式安装至第一底座;第二角位移台包括固定至第一台面的另一端的第二底座和第二台面,第...
  • 本发明提供了一种主阀组件焊接方法及切换阀,主阀组件焊接方法包括:将避让孔的周缘划分为N个焊接段,N≥3,第一侧至少具有一个焊接段,第二侧至少具有一个焊接段;将每个焊接段分别与主阀座焊接,焊接完成后,在主阀体和主阀座之间形成连续的环形焊缝。在...
  • 本发明涉及转铝包技术领域,尤其涉及一种叉车专用车载铝液转注与控制系统。其技术方案包括:所述包体的通气电磁阀上通过导管连接有手动通气阀,所述手动通气阀上通过导管连接有第二通断阀和第一通断阀,所述第二通断阀和第一通断阀通过导管分别连接有正压包和...
  • 本发明涉及一种复合铅丝成型方法,属于储能蓄电池技术领域,解决了现有技术中复合铅丝成型方法断线频率高、制备铅丝效率低的问题。所述复合铅丝成型方法包括:采用复合铅丝生产用模芯组件,通过合金入口通入熔融的合金,通过芯材导入模芯通入芯材,合金进入合...
  • 本发明涉及一种复合铅丝生产用模芯组件和复合铅丝制备方法,属于储能蓄电池技术领域,解决了现有技术中模芯组件制备复合铅丝时存在出现断线频率高、制备效率低的问题。包括入口模、中间模和出口模,通过中间模将入口模和出口模装配连接,所述中间模设置有合金...
  • 本发明属于铂金漏板加工领域,具体的说是一种减少铂金漏板损耗的涂层方法,S1:首先将涂层粉151±11克、苏州土11±3克和适量蒸馏水在陶瓷容器中搅拌调成均匀的比较稀的涂料;S2:按比例将涂层粉150±10克、苏州土10±2克和适量蒸馏水在陶...
  • 本发明公开了一种团簇产生装置,包括团簇产生装置前端、团簇产生装置喷嘴端、团簇产生装置的入气管;团簇产生装置前端包括上冷凝腔室横板、下上冷凝腔室横板、两块互相平行的侧板和入气侧板;团簇产生装置的入气管穿过入气侧板进入团簇产生装置前端空腔内部;...
  • 本发明公布了一种苯部分加氢催化剂回收工艺,将含有生成油、水、催化剂的反应料液依次经过闪蒸、分相、脱水、悬液分离、错流膜分离处理,实现对反应料液中催化剂的提浓和回收。本发明通过采用膜分离技术避免了催化剂的流失,同时将悬液分离与膜分离耦合,改善...
  • 本公开涉及一种甲醇合成系统和方法,该系统包括:气化单元、二氧化碳分离单元、二氧化碳升压单元、甲醇合成单元和水电解单元。本公开通过将电解水制氢气/氧气、生物质气化与甲醇合成相耦合,避免了传统生物质气化制甲醇中二氧化碳氢耗高、平衡转化率低、能耗...
  • 本发明提供一种甲烷氧化偶联制乙烯的流化床反应装置和应用,属于化工反应设备技术领域。流化床反应装置包括依次流体连通的气体分布腔室、流化腔室和集气腔室。气体分布腔室设有原料进气口,集气腔室设有产物出气口。其中,流化腔室内设有多组换热内构件,换热...
  • 本发明提供了一种用于分离有机小分子溶剂的氧化石墨烯复合膜及其制备方法,所述氧化石墨烯复合膜的组分包括硅氧烷与氧化石墨烯膜;所述氧化石墨烯膜由氧化石墨烯片层制得;所述氧化石墨烯膜的表面与层间均与硅氧烷交联。所述制备方法包括:将氧化石墨烯片层分...
  • 中药浓缩的方法一般采用长时间的蒸发浓缩,也可应用现代中药浓缩技术及设备来进行。对于现代中药浓缩机器的应用,需要大规模的生产应用才可以。一般情况下最常用的还是蒸发浓缩。其方法,首先是蒸发容器的选择,首选砂锅,其次是不锈钢锅,一定不要选用铁锅。...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,该方法包括:根据A个阵容组成目标分别包括的B个阵容组成基本条件,生成多个初始阵容集合;其中,一个初始阵容集合是根据一个阵容组成基本条件所生成的;将多个初始阵容集合中包含相同角色...
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