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  • 本申请提供了一种清洁机器人的清扫方法和装置、清洁机器人及存储介质,涉及智能清洁技术领域。该方法在清洁机器人本次或当前分区清扫结束后,获取清洁机器人在本次或当前分区清扫过程中悬崖Cliff信号被触发的一个或多个位置,以及获取已清扫区域、未清扫...
  • 本申请涉及一种诊断故障码处理方法、装置、设备、介质、产品及车辆,其中,获取故障信息,以及所述故障信息对应冻结帧在第一存储器上的冻结帧地址;根据所述故障信息和所述冻结帧地址生成诊断故障码;将所述诊断故障码存储至第二存储器。本发明旨在降低诊断故...
  • 本申请公开了一种地图处理方法、装置、设备及存储介质,涉及智能家居技术领域,以至少解决展示的清洁设备导航地图中包括较多与作业导航路线不相关的散点地图信息,降低地图的清晰性、可读性和美观性,从而导致用户使用体验低的问题。该方法包括:在检测到清洁...
  • 本发明涉及母乳低聚糖生产技术领域,具体涉及一种一步法发酵生产2’‑岩藻糖基乳糖和二岩藻糖基乳糖混合产品的方法,具体生产包括如下步骤:(1)将大肠杆菌接种于种子培养基,获得种子液;(2)将种子液接种于发酵培养基进行发酵得发酵液;(3)发酵液依...
  • 本申请涉及一种充电对位方法、装置、系统、车位锁定设备及其相关设备。该充电对位方法包括:获取目标车辆的车辆图像;根据所述车辆图像和预设的空间映射关系,确定所述目标车辆和充电区域之间的目标位置关系,以根据所述目标位置关系控制所述车辆进行无线充电...
  • 本公开涉及一种电动车辆。电动车辆具备搭载于车辆的电池、具有在车辆的前方的发动机罩的内侧的前方收纳空间配置的行驶用马达的驱动装置、配置于前方收纳空间的驱动装置的上部并驱动马达的动力控制单元以及配置于前方收纳空间的动力控制单元之上并通过来自外部...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,提出一种清洁设备的边拖控制方法、装置、清洁设备及存储介质,清洁设备包括:清洁单元和边拖;清洁单元与边拖的工作均为独立控制;方法应用于边拖,包括:获取清洁单元的工作状态;响应于清洁单元的工作状态为不工作,控制边拖不...
  • 本申请提供了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和可读存储介质,涉及智能家居领域。该方法包括:控制清洁设备朝向基站移动,并在移动过程中获取清洁设备与基站之间的实时距离;当实时距离小于或等于第一预设加速距离时,控制清洁设备进行第一加速移动,...
  • 本申请涉及一种电机、悬架、车辆,电机包括初级组件和次级组件,次级组件连接于初级组件以使次级组件和初级组件相对运动,电机内设有空腔,空腔适于促进次级组件和初级组件的相对运动;使得空腔与电机相配合,共同实现次级组件和初级组件的相对运动,提高了电...
  • 本申请提供了一种清洁设备避障方法、装置、清洁设备和可读存储介质,涉及智能家居领域。清洁设备包括结构光模组和激光雷达,该方法包括:通过结构光模组获取第一点云数据,以及通过激光雷达获取第二点云数据;基于第一点云数据标记结构光模组对应的第一地图,...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,提出一种清洁设备的避障控制方法、装置、清洁设备及存储介质,方法包括:判断障碍物是否为可移动障碍物;若是,控制清洁设备移动障碍物;判断障碍物是否被成功移动。本申请提出的方法,通过对障碍物是否可移动进行判断,对判断为...
  • 本申请涉及一种设备通信方法、系统、电子装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及设备通信技术领域,通过上述技术方案,接收第二设备发射的多个第一光信号;根据多个所述第一光信号对应的光度量值,获取所述第一设备与所述第二设备之间的位置信息。本申请能够提...
  • 本发明涉及式(I)或(II)所示的一类转录增强相关结构域(TEADs)抑制剂化合物、其组合物及其用途。本发明的化合物可通过抑制TEAD蛋白棕榈酰化或者抑制YAP/TAZ‑TEAD蛋白相互作用,而用于治疗或预防癌症、过度增殖性、炎性、自身免疫...
  • 本申请实施例提供了一种车辆保护方法及装置、存储介质、计算机程序产品、电子设备、车辆,其中,车辆保护方法主要包括:在确定车辆发生碰撞的概率值大于或等于第一阈值时,调整车辆的姿态以使车轮与门槛的接触面积增大,以至少解决车辆发生碰撞时,车轮容易挤...
  • 本申请涉及一种发光组件、档把总成、车辆及发光组件的交互方法,发光组件用于车辆,发光组件包括发光结构,发光结构被配置为通过感应电场产生多样化的发光样式和光效;在此实施例中,发光结构设置在车辆内饰上,且发光结构能够根据感应电场的不同产生不同的光...
  • 本发明属于抗病毒药物技术领域,具体涉及虾青素在制备抗冠状病毒产品中的应用。本发明通过体外、体内实验证实,虾青素可以抑制病毒吸附和内化、减轻病毒对细胞膜结构和功能损伤,虾青素能够抑制病毒的入侵,直接降低动物体内的病毒滴度,本发明的研究结果拓展...
  • 本发明属于抗病毒药物技术领域,具体涉及虾青素在制备抗乙型肝炎病毒产品中的应用。本发明通过体外、体内实验证实,虾青素可以抑制病毒吸附和内化、减轻病毒对细胞膜结构和功能损伤,虾青素能够抑制病毒的入侵,直接降低动物体内的病毒滴度,本发明的研究结果...
  • 本发明属于抗病毒药物技术领域,具体涉及虾青素在制备抗手足口病毒产品中的应用。本发明通过体外、体内实验证实,虾青素可以抑制病毒吸附和内化、减轻病毒对细胞膜结构和功能损伤,虾青素能够抑制病毒的入侵,直接降低动物体内的病毒滴度,本发明的研究结果拓...
  • 显示装置包括:像素电路层;接合电极,在像素电路层上;第一电极,在接合电极上;发光元件,在第一电极上,并且配置成发射第一颜色的光;第二电极,在发光元件上;分布式布拉格反射层,在第二电极上;以及滤色器,在分布式布拉格反射层上,并且透射第二颜色的...
  • 本申请提供了一种触控位置预测方法、装置、触控设备、电子设备和存储介质,涉及触控设备技术领域,旨在实现快速精确的触控位置定位;所述方法包括:获取触控感应图像;根据所述触控感应图像,确定触控对象在触控屏上的第一触控位置;根据所述触控感应图像中的...
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