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  • 本发明公开了一种基于模型预测的自触发自适应动态规划方法,属于最优控制领域,包括:针对未知的非线性系统,开发了一种基于迭代模型预测过程的自触发自适应动态规划算法。通过李雅普诺夫稳定性分析设计触发条件函数,实现仅依赖前次触发状态的间歇控制,减少...
  • 本发明涉及极板检测技术领域,公开了一种检测铅酸蓄电池极板氧化铅、硫酸铅和游离铅含量的方法,该方法包括以下步骤:将极板制成待测试样,再将待测试样与醋酸乙醇溶液混合加热至沸腾,冷却后过滤并使用醋酸乙醇溶液洗涤滤渣得到一次滤渣和氧化铅滤液;将一次...
  • 本发明提供一种油中气体分析方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及色谱数据处理领域,包括采集油中不同气体样品的色谱数据;对色谱数据进行预处理;对经过预处理后的色谱数据进行特征提取,得到特征矩阵;基于特征矩阵将预处理后的色谱数据转换为图结构的...
  • 本申请提供了一种基于HDR全景图的光环境平均柱面照度计量方法及系统,涉及平均柱面照度测量领域,方法包括:获取待测光照环境的一组低动态范围全景图像;将低动态范围全景图像合成一个高动态范围(HDR)全景图像;对HDR全景图像进行亮度校准,得到真...
  • 本发明提供一种煤矿井下钻孔测深装置及测深方法,涉及钻孔测深领域,包括升降架和测量管装置;所述夹座的右侧面安装有回收电机,回收电机的电机轴上安装有输送轮,夹座的顶端焊接有立柱;所述升降架内侧面转动连接有从动轮;所述测量管装置包括第一测量管体、...
  • 本发明属于猪分子标记技术领域,涉及一种与猪总乳头数性状相关的SNP分子标记及其引物和应用。所述SNP标记的位点为国际猪基因组11.1版本参考序列猪7号染色体5079358bp处含rs710659359核苷酸位点的分子标记,且具有T/C多态性...
  • 本发明提供了一种D‑氨基葡萄糖盐酸盐的制备工艺,属于生物医药技术领域,包括原料处理,首先将混合菌菇废渣进行物理破碎处理,经切碎后采用胶体磨进行粉碎细化,通过固液分离装置实现滤液与滤渣的分离;制备残渣样品;制备D‑氨基葡萄糖盐酸盐;最后对D‑...
  • 本发明涉及砂浆混凝土技术领域,具体是一种剪切增稠液掺入砂浆混凝土提升抗冲性能的方法,包括以下步骤:将水泥和骨料干拌混合,再加入水并搅拌制备成新鲜砂浆浆体,然后在新鲜砂浆浆体中加入剪切增稠液胶囊混合搅拌均匀;其中,所述剪切增稠液胶囊为装入剪切...
  • 本发明提供了一种机器人的抗磨损能力优化方法、系统、设备和介质,包括:采集机器人的环境感知数据和初始磨损信息;基于所述环境感知数据和所述初始磨损信息,采用极端随机树算法对所述机器人进行磨损量预测,得到所述机器人的磨损量预测信息;基于所述机器人...
  • 本申请提供一种激光切割参数预估及质量特征优化方法,属于激光切割技术领域,所述激光切割参数预估方法:采集加工参数及加工参数对应的质量特征,构建数据集,使用数据集对构建的加工质量预测模型进行训练;获取用户输入的加工参数,并将加工参数输入完成训练...
  • 本发明属于二维微纳机电传感器技术领域,具体涉及一种同步检测加速度冲击与气压的二维纳机电传感器及方法;其中硅基底上设有二氧化硅层,且二氧化硅层上设有凹腔,石墨烯薄膜固定在二氧化硅层上,将凹腔覆盖,源极电极和漏极电极固定于二氧化硅层上,半导体质...
  • 本发明公开了一种内科用消化道液体活检取样装置,包括:内检测部和外设备部,内检测部包括检测球体和球形外壳,检测球体直径小于球形外壳直径并置于球形外壳内腔,球形外壳呈镂空状,检测球体内一端设置有磁体部,且检测球体上还设置有取样部以及摄像部,外设...
  • 本发明涉及设备状态指示技术领域,公开了一种设备状态指示方法,包括以下步骤:步骤1:获取设备状态信息和指示灯的指示信息,解析设备状态信息,得到状态维度数据;步骤2:对状态维度数据进行数据结构转换,构建设备状态多维度张量;根据指示灯的指示信息,...
  • 本申请涉及基于可视化耳机的交互技术领域,揭示了一种基于可视化耳机的交互方法、装置、计算机设备及介质,其中方法包括:判断佩戴所述可视化耳机的用户是否发出了交互指令;分析所述交互指令中的内容,以确定用户需求;响应所述用户需求控制摄像头对当前内容...
  • 本公开实施例提供了一种共模转换电路、接收器、芯片和共模转换方法,该共模转换电路包括:尾电流调整单元、输入差分对、共模反馈单元和负载单元;尾电流调整单元与输入差分对电连接,输入差分对与共模反馈单元电连接,负载单元与输入差分对电连接;共模反馈单...
  • 本发明公开了一种基于磁耦合线细调节技术的太赫兹移相器芯片,将磁耦合线细调节技术应用于磁耦合线分布式衰减器中,通过在磁耦合线分布式衰减器的传输线下方添加磁耦合线,在磁耦合线的两端分别添加开关晶体管阵列和容性补偿晶体管。本发明采用矢量合成型结构...
  • 本发明涉及一种光电液复合海缆测试用连接装置及连接方法,包括:夹持组件,夹持组件包括第一套筒、夹持件和第二套筒,夹持件的直径向接近第一套筒方向逐渐减小,夹持件能够伸入第一套筒内,第二套筒包括夹持部,夹持部能够伸入夹持件内,第一套筒与第二套筒连...
  • 本发明涉及母线槽技术领域,且公开了一种基于多参数融合的电弧故障智能诊断的母线槽,解决了目前拼接后的整个母线槽防水效果较差的问题,其包括母线槽壳体,所述母线槽壳体的数量为两个,两个母线槽壳体相互平行设置,两个母线槽壳体之间设有拼接机构,拼接机...
  • 本申请公开了一种基于蒽醌‑吩嗪共轭结构的氧化还原活性分子及其在水系有机液流电池中的应用,涉及水系有机氧化还原液流电池技术领域;通过三步法合成了分子4,4’‑((6,11‑二氧代‑6,11‑二氢苯并[b]吩嗪‑2,3‑二基)双(氧基))二丁酸...
  • 基于深度学习的手语到多语种文本语音互转方法及其应用,它人工智能、人机交互和无障碍通信领域,具体是一种基于深度学习的手语识别、语义理解与多语种语音合成方法及其应用系统。手语到语音文本的转换方法如下:1.图像采集与预处理模块、2.手部关键点检测...
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