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全景交通场景的搭建方法、装置及终端设备
本申请适用于智慧交通技术领域,提供了一种全景交通场景的搭建方法、装置及终端设备,该方法包括:获取目标场景中的至少一个轨迹点对应的二维全景影像及点云数据;将各个轨迹点对应的点云数据进行融合,以生成目标场景对应的可视化点云场景;分别将每个轨迹点...
一种三维模型渲染方法、装置、终端设备和存储介质
本申请涉及车路协同技术领域,提出一种三维模型渲染方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括:获取桥隧建筑物的第一三维模型以及与第一三维模型对应的仿真数据;其中,仿真数据包含第一三维模型的每个顶点的形变量,第一三维模型的每个顶点的形变量根据桥...
一种基于高精地图相机外参在线标定的方法
本申请适用于相机标定技术领域,提供了一种基于高精地图相机外参在线标定的方法及装置,包括:获取一预设路段的高精地图和路侧相机的拍摄图像;识别所述高精地图和所述拍摄图像中的车道线;根据所述高精地图和所述拍摄图像中的车道线标定所述路侧相机的外参数...
基于数字孪生的视频画面增强方法、装置及终端设备
本申请适用于智慧交通技术领域,提供了一种基于数字孪生的视频画面增强方法、装置及终端设备,该方法包括:构建目标区域对应的三维孪生场景;获取目标区域对应的融合感知数据及实时视频画面;对三维孪生场景及实时视频画面进行对齐处理;根据融合感知数据对目...
深度学习模型量化方法、电子设备及存储介质
本申请的实施方式公开了一种深度学习模型量化方法、电子设备及存储介质,其中,深度学习模型包括多个层,每个层中的多个通道被分为多个组;该方法包括:对于每个层,对层的权重数据进行分组归一化处理,并对每个组的权重数据进行分段,通过对每个分段的权重数...
基于宽频信号的背景噪声高精度自适应滤除方法
一种基于宽频信号的背景噪声高精度自适应滤除方法,包括:获取采样数据序列;得到幅频值及其在幅频图上对应的谱线;将幅频峰值定为基准,其余幅频值按基准比例变换;先进行长区间低精度筛选,迭代得到背景噪声频域粗略分界线;再进行短区间高精度筛选,迭代得...
工艺数据收录方法以及设备
本申请实施例涉及机加工的技术领域,尤其涉及一种工艺数据收录方法以及设备,包括:获取工件加工时的工艺数据,工艺数据中包括过程响应数据,对过程响应数据进行特征提取得到特征信息,并确定特征信息的类型,包括分布信息、箱线图信息和趋势信息中的至少一种...
表格处理方法及相关装置
本申请实施例提供的表格处理方法及相关装置,涉及终端技术领域。方法包括:可以基于webview开发功能更为丰富的富文本编辑器,例如增加表格行列头的显示、增加合并单元格、增加取消合并单元格等功能,使得富文本编辑器的功能更为全面,提升了表格的交互...
温度控制系统和检测设备
本申请公开了一种温度控制系统和检测设备,包括控制单元、驱动单元、开关单元、第一温控单元以及第二温控单元,驱动单元连接控制单元;第一温控单元的连接驱动单元,第二温控单元的连接驱动单元;驱动单元用于:响应于所述控制单元输出的制冷或加热指令,输出...
实车在环测试方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于车辆测试技术领域,提供了一种实车在环测试方法、装置、终端设备及存储介质,其中,该方法应用于仿真系统,仿真系统首先获取待测试车辆的实时轨迹数据;然后根据待测试车辆的实时轨迹数据及预设测试场景配置信息,生成自移动设备的目标轨迹信息,...
一种光学结构和制备方法及应用
本发明公开了一种光学结构和制备方法及应用,光学结构包括:设于衬底上的半导体元素的第一氮化物层;位于所述第一氮化物层中的同一半导体元素的第二氮化物区域,所述第二氮化物中的氮含量高于所述第一氮化物中的氮含量,使得所述第二氮化物区域具有与所述第一...
毫米波雷达与视频融合的方法及装置
本申请适用于目标检测技术领域,提供了一种毫米波雷达与视频融合的方法及装置,其中,该方法首先获取毫米波雷达的多个回波信号,以及获取视频数据中与回波信号对应的图像数据。然后确定每个回波信号对应的距离方位图。接着分别基于各个距离方位图以及图像数据...
目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质
本申请实施例适用于智能交通技术领域,提供了一种目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:基于每个路段区域对应的相机设备和雷达设备分别采集路口区域内第一目标的第一图像位置,以及路段区域内的第二目标的第一雷达位置;将每个从相机设备采集...
激光雷达系统、控制方法和控制装置
本申请提供了,一种激光雷达系统、控制方法和控制装置。该激光雷达系统包括:发射单元、第一扫描单元,以及设置于发射单元和第一扫描单元之间的第一光学元件。第一光学元件用于调整由发射单元发射的光束的传播方向,以将发射单元发射的光束传递至第一扫描单元...
一种探测方法、探测装置及终端设备
本申请提供了一种探测方法、探测装置及终端设备。该方法包括探测装置发射第一脉冲序列,其中,第一脉冲序列包括第一脉冲信号,第一脉冲信号包括主脉冲信号和子脉冲信号,子脉冲信号的幅度小于主脉冲信号的幅度。探测装置在不同的使用场景,可以自适应地选择合...
一种探测组件、接收模组、探测装置及终端设备
一种探测组件、接收模组、探测装置及终端设备,涉及雷达技术领域,用以减小盲区距离。其中,探测组件包括第一探测区域和第二探测区域,第一探测区域用于接收第一视场的第一回波信号,第二探测区域用于接收第二视场的第二回波信号,第一视场与第二视场至少存在...
电池充电电压曲线估计方法、装置及电池状态估计方法
本申请涉及电池管理技术领域,具体涉及一种电池充电电压曲线估计方法、装置及电池状态估计方法,通过采集电池生命周期初期的电池完整充电数据,来获取生命周期初期的电池完整充电电压曲线,根据生命周期初期的电池完整充电电压曲线,构建电池充电过程模型,采...
车辆测试方法、装置、全域测试设备及存储介质
本申请实施例适用于车辆测试技术领域,提供了一种车辆测试方法、装置、全域测试设备及存储介质,方法应用于全域测试设备,该方法包括:获取待测试车辆的全域ID、ETC‑OBU设备的第一ID以及对讲机设备的第二ID之间的绑定关系;获取待测试车辆的第一...
车辆导航方法、装置、终端设备及存储介质
本申请提供了一种车辆导航方法、装置、终端设备及存储介质,其中,该方法通过建立判别函数,并通过判别函数的函数值确定当前车辆的GNSS信号的状态。在GNSS信号正常时,可以正常利用GNSS信息进行GNSS/IMU的融合导航。在GNSS信号不好时...
车辆测试方法、装置及终端设备
本申请适用于车辆测试技术领域,提供了一种车辆测试方法、装置及终端设备,该方法包括:将在当前测试场景中测试车辆对应的测试要求,发送至测试车辆;获取路侧感知设备采集的测试车辆对应的实时行驶数据;根据测试要求及所实时行驶数据,确定测试车辆对应的当...
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