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  • 本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取家庭环境中的多模态数据;对多模态数据进行脱敏处理并进行特征提取,得到多维特征;在本地部署的边缘规则引擎中确定与多维特征匹配的预处理策略,并执行预处理策略以对家居设...
  • 本申请属于智能家居/智慧家庭技术领域,具体涉及一种基于多模态数据的场景控制方法、装置及电子设备,包括:获取多模态信息,所述多模态信息包括用户的生理信息和/或语音信息中的至少一种;根据所述多模态信息,确定对应的场景控制指令集,所述场景控制指令...
  • 本发明公开了一种起重设备瞬态失稳识别与自适应阻尼控制方法及系统,涉及起重设备智能控制技术领域,包括以下步骤:多维度采集设备倾斜、振动、载荷等数据并预处理;提取核心特征参数剔除冗余信息;通过神经网络模型识别瞬态失稳风险并判定等级;根据风险等级...
  • 本发明公开了一种基于矿山作业计划图谱的预测性低空智航方法及系统,属于矿山安全监测技术领域,其方法包括以下步骤:S1、采集矿山多源计划数据,并构建矿山作业计划图谱;S2、利用时序深度学习网络预测未来时间窗口内的潜在冲突;S3、构建双层优化模型...
  • 本发明提供了一种适用于变电站带电作业复杂空间的托举平台避障控制方法及系统,涉及避障控制技术领域。在带电举升作业过程中,通过分布式多模态传感器网络并行获取作业空间的环境传感数据,生成带有统一时间戳的感知流数据与机械流数据;对感知流数据与机械流...
  • 本发明涉及水处理智能加药控制领域,提供基于多源数据融合与时序预测的智能加药控制方法及系统,方法包括:提取原水工况、胶体电性平衡及絮体形态属性集,并确定基础加药配比量;根据沉淀池容积和瞬时流量值得到动态延迟常数,结合三类属性集和沉淀池出水浊度...
  • 本申请提供一种运载无人机自适应刚性力响应控制方法和装置。获取当前计算周期下运载无人机的实时状态;根据实时姿态信息和基础控制器生成与期望姿态信息对应的基础控制指令;根据确定性扰动力、确定性扰动力矩和确定性扰动前馈控制器自适应生成刚性力中确定性...
  • 本申请提供一种基于等变网络和几何对称性的无人机控制器模型建立方法和装置。基于无人机的实时状态和当前特技指令确定所述无人机的观测向量;将所述观测向量输入特征化线性调制层,根据所述当前特技指令生成所述实时状态对应的调制参数,调制所述实时状态;将...
  • 本申请提供一种基于目标与指令导向的无人机控制器模型构建方法和装置,获取无人机的目标动作内容和所述无人机的实时状态信息,根据所述目标动作内容生成第一状态标识;根据所述无人机的实时状态信息生成第二状态标识;至少汇总所述第一状态标识和所述第二状态...
  • 本发明公开了一种基于触觉感知的智能采样控制器及控制方法。控制器包括姿态稳定组件、感知组件、动力舱、控制舱及取样组件;姿态稳定组件限定出第一导向部并包括呈张紧态设置的柔性件,取样组件侧壁设有与柔性件滑动配合的第二导向部,二者在垂直方向间隔排布...
  • 本发明属于设备参数智能优化领域,涉及一种多层聚丙烯薄膜复合工艺参数智能优化方法和系统,包括:构建假设池;构建强化学习模型和强化学习策略网络;对假设进行验证和优化,并对强化学习模型和强化学习策略网络进行更新;通过强化学习模型和强化学习策略网络...
  • 本发明提供一种基于时空协同架构的钢铁冶金烧结烟气调控方法及系统,涉及钢铁冶金烧结计算机辅助设计技术领域,方法包括:S1、布置阵列传感器,采集烧结烟气循环过程中的多维物理参数,进行数据处理;S2、建立时空协同架构模型,实现烟气流场的感知与动态...
  • 本发明公开了一种竖井掘进机的控制方法及系统,应用于竖井掘进机领域,方法包括:以接收的控制信号控制竖井掘进机调整其工作状态,控制信号的生成过程为:获取地理环境变化信息,基于地理环境变化信息,确定工作区域的地层突变强度;至少基于地层突变强度,确...
  • 本发明公开了一种接线端子壳体激光标刻的自适应控制方法及系统,涉及激光加工与智能制造技术领域,包括:获取表面图像信息,提取初始表面状态数据,并建立激光能量密度与壳体表面变化间的映射关系,构建初始标刻控制模型;根据初始标刻控制模型设定初始控制值...
  • 本发明涉及精密轴承预紧力控制技术领域,公开了一种机器人用四点角接触球轴承及其预紧力自适应调节方法,包括形状记忆合金驱动元件、温度传感器、位移传感器、环境温度传感器、加热控制单元和数据处理控制器。该方法采用Preisach滞回模型描述形状记忆...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的RGA控制系统及其控制方法,涉及质谱仪技术领域,包括:终端层、边缘层与云端层,终端层包括增强型传感器阵列与功能执行模块;增强型传感器阵列用于采集工作状态数据;边缘层用于基于工作状态数据与当前控制参数利用轻量化数...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的锅炉专用PLC一体机运行控制方法,包括:步骤一:采集锅炉控制输入数据与测量输出数据并执行时间对齐处理,形成输入序列与输出序列;步骤二:数字孪生系统执行清洗处理,生成标准化运行数据;步骤三:构造输入Hankel矩...
  • 本发明公开了一种化学品船推进系统的无模型智能自适应矢量控制方法,涉及船舶控制技术领域。该方法包括:建立化学品船推进系统的仿真环境,根据船‑机‑桨相互作用模型,计算推进系统中推进电机的负载转矩;构建紧格式动态线性化数据模型,利用伪雅可比矩阵描...
  • 本发明公开了基于模态早期辨识的燃烧不稳定前馈控制方法及系统,属于燃烧控制技术领域,包括S1、实时采集燃烧室内的多物理场信号;S2、基于多物理场信号,实时辨识燃烧不稳定性的当前主导模态及幅值增长趋势;S3、进行双条件判定,在振荡幅值达到预设的...
  • 本发明涉及纺织印染技术领域,具体公开了一种纺织用纺织物染色控制系统,包括:协同采集模块、基准匹配模块、偏离补偿模块以及评估进化模块,构建多传感协同采集单元,采集关键物料指纹与关键工艺变量,基于关键物料指纹,在历史数据库中匹配相似最优批次为当...
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