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  • 本发明涉及轮胎制造技术领域,具体公开了一种轮胎刺孔设备,通过支撑支架对轮胎支撑,支撑支架上安装定位组件对轮胎定位,定位组件处于定位状态时将轮胎固定在支撑支架上,机械臂总成带动刺孔组件对轮胎刺孔,刺孔完成后,定位组件处于释放状态,轮胎能够在支...
  • 本发明涉及特种纸加工技术领域,具体来说是涉及一种牛皮纸自动打孔装置,包括基座、送料框和打孔机构;基座设有用于阻挡牛皮纸的定位销;基座顶部水平滑动设有传动件;传动件设有传动部和延伸杆;送料框的两侧均设有驱动销和驱动台;其中与延伸杆位于同一侧的...
  • 本发明公开了一种具有自动定位的橡胶辊筒钻孔设备,涉及胶辊钻孔技术领域,包括钻孔组件,包括工作台,所述工作台顶部设置有移动架,所述移动架一侧设置有定位架,所述定位架底部固定有固定座,所述固定座底部设置有旋转头,所述旋转头底部固定有钻头;辅助组...
  • 本发明涉及复合膜袋打孔相关技术领域,具体公开了一种复合膜袋成型装置,包括制袋机机架、收集箱和推料机构,所述收集箱通过气动伸缩杆的驱使在制袋机机架的上方构成升降结构,且收集箱带动固接在其中部的切孔管升降运动对塑料复合膜袋进行切孔加工,通过所述...
  • 本发明涉及服装面料深加工技术领域,且公开了一种服装冲孔加工防断纱用生产制备方法,包括以下步骤:步骤一:面料前置预处理,对裁剪后的服装面料进行杂质吹扫、去皱熨烫及边缘锁边处理,经目视检查无褶皱、无杂质、边缘无散纱后进入下一工序;该服装冲孔加工...
  • 本发明提供一种RFID个性化标签横竖切割系统,包括安装框架,所述安装框架顶部沿RFID标签的输送方向依次设置有下料结构、横切结构、竖切结构和收料结构,所述下料结构的出料端与横切结构的进料端衔接,所述横切结构的出料端与竖切结构的进料端衔接,所...
  • 本发明公开了一种手机保护膜的自动冲裁设备及方法,包括设备本体,设备本体包括第一基台,且第一基台的上方设有长方形加工装置,长方形加工装置的上方设有第二基台,第一基台、第二基台和长方形加工装置为可拆卸的进行连接。本发明的有益效果是:结构紧凑、减...
  • 本发明涉及模切后处理技术领域,具体涉及模切的成品分离装置,包括工作台以及安装于其上的顶针结构、传送结构、自动码垛结构和卷废结构。所述顶针结构包括可水平方向调节的顶针,所述顶针具有若干顶针柱,顶针柱下端设有万向球结构;顶针结构与传送结构之间设...
  • 一种异物清除系统及方法,包括异物吸附装置与气源控制装置,异物吸附装置设置在模具的上模刀口部与物料的接触部的下方的位置,气源控制装置与异物吸附装置管道连接,模具的上模刀口部与物料接触时,气源控制装置向异物吸附装置提供气流,使异物吸附装置产生吸...
  • 本申请提供了一种切刀积垢清洁装置。切刀积垢清洁装置包括清洁装置主体、切刀和刮刀组件。切刀相对于清洁装置主体可转动地设置。刮刀组件包括刮刀和弹性安装机构,刮刀通过弹性安装机构与清洁装置主体连接,弹性安装机构被配置为使刮刀的刃口与切刀的刀面贴合...
  • 本申请公开了一种线路板钻孔设备,涉及线路板钻孔的技术领域。一种线路板钻孔设备,包括承载箱、钻孔机构、归正机构、移料机构、上下料机构以及抓取机构;所述抓取机构包括能够堆叠放置多个保护膜的承托台;所述抓取机构还包括驱动组件,所述驱动组件连接有架...
  • 本发明公开了一种应用角接触轴承的拼豆切割机构,其包括驱动电机,以及联动于驱动电机的主轴,第一支架和第二支架上安装有至少两个角接触轴承,主轴穿设通过所有角接触轴承;飞刀盘,固定安装在主轴上,用于配合间隔的切断自导向座输出的塑料管,本发明通过在...
  • 本发明涉及裁切技术领域,尤其涉及一种用于残留卷筒纸裁切的视觉定位方法,包括:实时采集裁切区域残留卷筒纸的表面图像;获取纸张表面缺陷指数,并基于所述纸张表面缺陷指数确定纸张合格区域;基于纸张合格区域的分布情况确定裁切策略;基于单行合格评估区块...
  • 本发明公开了一种橡胶芽眼分切设备及橡胶芽眼检测方法,具体涉及橡胶芽眼分切领域,包括工作台,所述工作台的顶部右侧设置有分切装置,所述工作台顶部设置有夹持移动机构,所述夹持移动机构包括固定连接在工作台顶部后侧的移动盒。通过旋转环内的一组定位块对...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,且公开了一种基于智能传感器的电推剪动力自适应控制方法,包括:通过划分剪切周期并采集电机转速、电流及刀头振动信号,计算其梯度能量以构建状态向量,据此识别异常周期并进行补偿。方法进一步分析状态变化强度,将其作为毛发结...
  • 本公开提出了一种铝电解槽槽底测温机器人快速采点方法及系统,该方法包括针对每个电解槽,基于电解槽采集的样本点坐标拟合出该槽的巡检直线,并通过均匀插值生成电解槽巡检点的点位序号及导航位姿数据,采集并记录第一电解槽各巡检点的检测配置参数及基准图像...
  • 本公开实施例提供一种机器人性能预测方法、装置、设备及存储介质,用以实现机器人性能的精准预测。包括:基于所述运控模型输出的关节驱动指令对所述刚体动力学模型进行仿真,获取所述刚体动力学模型输出的力学与运动学响应参数信息;将所述力学与运动学响应参...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种基于镍钛合金的可变形机器人骨架,包括骨架,所述骨架的左表面设置有驱动区,所述骨架呈线性阵列状通过驱动区转动连接,所述骨架的右表面设置有固定机构,所述固定机构包括安装板,所述安装板的右表面开设有凹槽,所述安...
  • 本发明公开了一种具有防碰撞机构的机器人移动底座,本发明涉及机器人移动底座技术领域。包括弧板,弧板的内壁固定连接有复位弹簧,复位弹簧远离弧板的一端与壳体固定连接,复位弹簧的数量有两个,两个的复位弹簧垂直对称设置在弧板的两端,复位弹簧靠近壳体的...
  • 本发明涉及人形机器人技术领域,具体是一种用于人形机器人的头部模块,包括前面壳、后颅壳、头壳底环、侧耳盖和头壳骨架,四者模块化拼接形成安装腔,侧耳盖卡扣密封侧耳通槽并隐藏连杆螺丝。前面壳内壁设三组对称连接座与定位柱,头壳骨架呈Γ形,先装功能件...
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