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最新专利技术
  • 一种仿生触觉机构及机器人
    一种仿生触觉机构及机器人_齐河领创机械设备制造有限公司_202610375447.X
    本发明提供一种仿生触觉机构及机器人，涉及机器人领域，针对现有机器人触觉感知元件直接安装在机械手接触面而导致灵活性较差的问题，本发明通过采用传感器后置与流体物理传导相结合的方式来解决，将内部填充有流体介质的仿生皮肤贴附于手指和手掌表面，当仿生...
    2026-05-01
  • 一种机器人管线包用伸缩装置
    一种机器人管线包用伸缩装置_浙江雷诺尔电气有限公司_202610368930.5
    本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机器人管线包用伸缩装置，包括支架、外筒、第一内筒、第二内筒和弹性件，管线包穿过外筒，外筒设于支架上，第一内筒同轴滑动插装于外筒的内部，且套设于管线包的外部，且配置成与管线包能够同轴线移动。本发明设置了...
    2026-05-01
  • 并联机器人平台全维度自我干涉检测方法
    并联机器人平台全维度自我干涉检测方法_成都熊谷加世电器有限公司_202610362156.7
    本发明公开了并联机器人平台全维度自我干涉检测方法，包括以下步骤：获取数据采集层采集得到的包括六自由度位姿信息、电缸长度和运动状态信息在内的基础数据；在核心检测层利用所述基础信息判断并联机器人平台的多风险源是否存在干涉风险，若有干涉风险则在响...
    2026-05-01
  • 基于人形机器人的手语数据处理方法及相关装置
    基于人形机器人的手语数据处理方法及相关装置_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610320985.9
    本申请提供了一种基于人形机器人的手语数据处理方法及相关装置，应用于人形机器人，人形机器人包括灵巧手模块和数据处理模块；方法包括：由数据处理模块获取目标用户的手语组合数据，手语组合数据包括静态手语数据和动态手语数据；确定手语组合数据对应的第一...
    2026-05-01
  • 一种工业机器人耐磨关节轴生产设备及方法
    一种工业机器人耐磨关节轴生产设备及方法_西京学院_202610320352.8
    本发明公开了一种工业机器人耐磨关节轴生产设备及方法，包括双夹盘机床、关节轴复合切削装置及标准环。该装置通过安装套与安装架同心套设，安装架经定位夹持槽与主轴卡盘配合实现周向精确定位；套轴穿设于安装架并连接转动套，其下端同轴装有第一、第二螺纹轴...
    2026-05-01
  • 场景适应配置、场景匹配调度、调度指令生成方法及装置
    场景适应配置、场景匹配调度、调度指令生成方法及装置_北京京东乾石科技有限公司_202610312341.5
    本申请公开了一种场景适应配置、场景匹配调度、调度指令生成方法及装置，其中，所述方法包括：获取目标机器人的第一配置信息；基于所述第一配置信息与目标场景任务中的目标配置需求之间的差异，确定配置策略；向所述目标机器人下发所述配置策略，所述配置策略...
    2026-05-01
  • 关节模组腔体散热温控系统、关节模组及机器人
    关节模组腔体散热温控系统、关节模组及机器人_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610309975.5
    本发明涉及一种关节模组腔体散热温控系统、关节模组及机器人，关节模组包括第一壳体、电驱控制器和电机，电驱控制器包括第二壳体以及设于第二壳体内的电驱控制模块，系统包括设于第一壳体内的散热温控模块；散热温控模块包括温度检测单元、控制单元和散热风扇...
    2026-05-01
  • 巡检机器人模块化工具快接装置
    巡检机器人模块化工具快接装置_广州国巡机器人科技有限公司_202610227547.8
    本发明公开了巡检机器人模块化工具快接装置，属于巡检机器人技术领域，现提出如下方案，其包括工具转接机构和换接机构，所述工具转接机构包括旋转台结构，所述旋转台结构上设置有多个工具存放组件，所述工具存放组件的内部设置有工具安装腔，所述工具安装腔的...
    2026-05-01
  • 一种矿热炉出炉机器人钎杆定位精度测试装置及方法
    一种矿热炉出炉机器人钎杆定位精度测试装置及方法_北京科技大学_202610216951.5
    本发明提供一种矿热炉出炉机器人钎杆定位精度测试装置及方法，涉及工业机器人性能检测技术领域。测试装置包括固定架，固定架上可拆卸安装有承载基准板，承载基准板与固定架的相对位置得以调节，承载基准板上设有定位孔，定位孔与钎杆相适配，承载基准板上安装...
    2026-05-01
  • 一种刚度可变的连续体机器人
    一种刚度可变的连续体机器人_广东工业大学_202610211351.X
    本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种刚度可变的连续体机器人，包括：支架、与支架滑动连接的被动支撑段、两端分别与支架和被动支撑段连接的弹性件、与被动支撑段连接的主动弯曲段、多个分别与主动弯曲段连接的绳体、与绳体一端连接的驱动组件，主动...
    2026-05-01
  • 一种人机协作机器人
    一种人机协作机器人_杭州电力设备制造有限公司_202610101477.1
    本发明公开了一种人机协作机器人，涉及电力维修技术领域，包括绝缘斗，所述绝缘斗的内侧固定连接有安装块，所述安装块的上侧设置有协作单元，所述协作单元包括转轴，所述转轴转动连接在安装块的上侧，所述转轴的上端固定连接有转盘，所述安装块的下侧固定连接...
    2026-05-01
  • 轨道车辆转向架车轮数智化前处理产线用施工操作装置
    轨道车辆转向架车轮数智化前处理产线用施工操作装置_中车长春轨道客车股份有限公司_202610051201.7
    本发明公开了一种轨道车辆转向架车轮数智化前处理产线用施工操作装置，包括布置于产线指定区域的工装底座；以及集成于所述工装底座的车轮定位及转动机构，车轮放置于所述车轮定位及转动机构上，且车轮能够通过所述车轮定位及转动机构相对于工装底座转动；与该...
    2026-05-01
  • 一种螺母植入用工业机器人
    一种螺母植入用工业机器人_深圳市鸿圆机械电器设备有限公司_202610343592.X
    本发明公开了一种螺母植入用工业机器人，本发明涉及工业机器人领域。本发明所述的一种螺母植入用工业机器人，包括底板、开设在底板上表面的凹槽、固定连接在底板侧壁的安装板、配合安装在安装板表面的工业机器人机械臂、转动连接在工业机器人机械臂远离安装板...
    2026-05-01
  • 一种柔性可重构装配单元
    一种柔性可重构装配单元_中国汽车工业工程有限公司_202610167691.7
    本发明提供了一种柔性可重构装配单元，涉及汽车装配工艺技术领域。该单元包括机械臂存放仓、机械臂更换装置、重载AGV、机械臂移动微调底盘及多种机械臂；重载AGV可搭载多种机械臂并跟随汽车移动，机械臂移动微调底盘用于补偿AGV跟随误差；机械臂更换...
    2026-05-01
  • 仿人机械臂手腕及仿人机械臂
    仿人机械臂手腕及仿人机械臂_北京理工大学_202610360243.9
    本发明公开了一种仿人机械臂手腕及仿人机械臂，涉及仿生机械臂技术领域，仿人机械臂手腕包括小臂、手腕、背伸屈曲驱动组件和尺偏桡偏驱动组件；背伸屈曲驱动组件和尺偏桡偏驱动组件并排设置于小臂和手腕之间，且背伸屈曲驱动组件和尺偏桡偏驱动组件均传动连接...
    2026-05-01
  • 机器人关节电磁制动器
    机器人关节电磁制动器_成都瑞迪智驱科技股份有限公司_202610352783.2
    一种机器人关节电磁制动器，涉及机器人技术领域，用于解决现有的电磁制动器轴向尺寸厚无法满足人形机器人关节高度集成的技术问题；其能够在不牺牲磁路或定子强度的前提下使结构简化，并有效减低整机轴向厚度。所述机器人关节电磁制动器中，衔铁具有阶梯状弯折...
    2026-05-01
  • 一种双编码器的机器人关节模组
    一种双编码器的机器人关节模组_广汽零部件有限公司_202610298542.4
    本发明公开了一种双编码器的机器人关节模组，包括壳体、外转子电机、驱动器、减速器模组与编码器模组，外转子电机安装于壳体内，驱动器设置在外转子电机的顶端，编码器模组包括模组端编码器、电机端编码器与编码器轴，电机端编码器包括电机输入端磁环与电机输...
    2026-05-01
  • 一种机械臂的关节模组
    一种机械臂的关节模组_杭州兰德万维科技有限公司_202610291774.7
    本发明提供一种机械臂的关节模组，属于工业机器人控制技术领域，包括应用适配层、核心控制层、驱动执行层和独立安全防护层，构成主控制链路与安全控制链路物理隔离的双冗余架构；各层均由若干功能模块构成，同层模块之间通过内部标准化总线交互，跨层模块之间...
    2026-05-01
  • 基于仿生蜘蛛腿结构的可重构多模态灵巧夹爪结构
    基于仿生蜘蛛腿结构的可重构多模态灵巧夹爪结构_福州大学_202610165424.6
    本发明涉及一种基于仿生蜘蛛腿结构的可重构多模态灵巧夹爪结构，包括机械臂，所述机械臂的执行端上连接有基座，所述基座上圆周分布有四组爪体组件，所述爪体组件均包括类“C”形的爪子，所述爪子均经多关节串联连杆机构与基座相连接。该夹爪模仿蜘蛛腿的多关...
    2026-05-01
  • 灯具拆装装置
    灯具拆装装置_江门市新焦点照明有限公司_202610193306.6
    本发明公开了一种灯具拆装装置，包括伸缩机构和抓取机构，伸缩机构包括外伸缩杆和内伸缩杆，外伸缩杆包括多根依次套接的第一套管，相邻两根第一套管能够沿轴向相互滑动，内伸缩杆装设在外伸缩杆内，内伸缩杆包括多根依次套接的第二套管，相邻两根第二套管能够...
    2026-05-01
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