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最新专利技术
  • 一种仿人型双臂穿纱协调控制方法及系统
    一种仿人型双臂穿纱协调控制方法及系统_江苏唯睿芯路科技有限公司_202610276598.X
    本发明涉及机械控制技术领域，尤其是一种仿人型双臂穿纱协调控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取双机械臂的任务分配结果以确定稳定端和执行端，并生成双臂协同模式指令序列；结合所述双臂协同模式指令序列，构建双臂协同轨迹规划模型以获得双臂协同参...
    2026-05-02
  • 基于智能终端的机器人数据采集系统及方法
    基于智能终端的机器人数据采集系统及方法_上海穹彻智能科技有限公司_202610265114.1
    本发明提供了一种基于智能终端的机器人数据采集系统及方法，本系统包括：通过运行在智能移动终端上的应用程序，采集包含位置姿态和传感器数据的数据流；并利用一实时异常检测系统对数据流进行实时分析，以识别预设的异常事件。该实时异常检测系统包括：视觉特...
    2026-05-02
  • 一种腰部外骨骼机器人自适应控制方法
    一种腰部外骨骼机器人自适应控制方法_集美大学_202610264796.4
    本发明适用于穿戴机器人领域，公开了腰部外骨骼机器人自适应控制方法，包括：先获取双惯性测量单元的姿态、角速度信息及各编码器的位移、速度信息；再结合编码器信息与外骨骼几何模型计算腰部相对骨盆的姿态计算值，依据双惯导信息解算第一姿态估计值；随后将...
    2026-05-02
  • 一种基于改进RLS算法的机械臂运动系统辨识方法
    一种基于改进RLS算法的机械臂运动系统辨识方法_南通大学_202610254644.6
    本申请提供了一种基于改进RLS算法的机械臂运动系统辨识方法，涉及工业控制过程系统辨识技术领域，所述方法步骤如下：S1：构建机械臂运动系统模型；S2：构建基于无迹卡尔曼滤波的递阶最小二乘算法的辨识流程。本发明公开的机械臂运动系统分数阶建模与交...
    2026-05-02
  • 一种肢体障碍人士灵巧手适配控制方法及系统
    一种肢体障碍人士灵巧手适配控制方法及系统_北京凌波澄机器人科技有限公司_202610240386.6
    本发明属于残疾人辅助设备领域，公开了一种肢体障碍人士灵巧手适配控制方法及系统，该方法包括：获取多源信号，并对多源信号进行预处理与动态权重特征融合，得到联合特征向量；构建适用于肢体障碍人士灵巧手的意图解码网络，并引入触觉意图关联先验知识库，且...
    2026-05-02
  • 机械臂及其负载补偿方法、及计算机程序产品
    机械臂及其负载补偿方法、及计算机程序产品_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202610237418.7
    本公开实施例提供了一种机械臂及其负载补偿方法、及计算机程序产品，其中，一种机械臂负载补偿方法，应用于力矩机械臂，所述力矩机械臂包括多个关节，所述力矩机械臂的末端配置有多维力传感器；所述方法包括：至少基于所述多维力传感器实时采集的数据及所述多...
    2026-05-02
  • 面向注塑组件的装配路径规划方法及装置
    面向注塑组件的装配路径规划方法及装置_深圳市赛雨易昊科技有限公司_202610227385.8
    本发明提供一种面向注塑组件的装配路径规划方法及装置，该方法包括：基于注塑组件在装配区域内的三维空间坐标信息将装配区域划分为多个位置网格单元，并对每个位置网格单元进行可通行性判定，得到可通行性栅格图；基于可通行性栅格图以装配起始点所在的位置网...
    2026-05-02
  • 一种基于单目视频的机器人动态交互技能学习方法及系统
    一种基于单目视频的机器人动态交互技能学习方法及系统_清华大学深圳国际研究生院_202610202981.0
    本发明提供了一种基于单目视频的机器人动态交互技能学习方法及系统，涉及到机器人控制与计算机视觉交叉技术领域。本发明实现了从单目视觉观察到物理机器人执行动态交互任务的端到端、高保真、高鲁棒的模仿学习能力。本发明通过优化目标函数，确保了重建结果不...
    2026-05-02
  • 陪伴机器人及其引起注意方法
    陪伴机器人及其引起注意方法_卧安科技(深圳)有限公司_202610162642.4
    本申请适用于陪伴机器人技术领域，提供了一种陪伴机器人及其引起注意方法。其中，所述引起注意方法包括：当识别到第二目标对象与其他机器人或者第一目标对象在进行互动时，控制陪伴机器人执行第一指定动作；所述第一指定动作用于引起所述第二目标对象的注意。...
    2026-05-02
  • 用于家庭环境安全与家务的远程操控机器人系统
    用于家庭环境安全与家务的远程操控机器人系统_西安亿复慷医疗科技有限公司_202610136006.4
    本发明公开了一种用于家庭环境安全与家务的远程操控机器人系统，包括远程终端、通信模块和机器人本体，机器人本体上设有控制单元及与控制单元连接的轮式底盘、机械臂和环境感知组件；机器人本体的躯干上还设有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括支撑臂及与控制单...
    2026-05-02
  • 一种注塑件上下件机器人无碰撞路径仿真与精度补偿方法
    一种注塑件上下件机器人无碰撞路径仿真与精度补偿方法_天津市久跃科技有限公司_202610117724.7
    本发明涉及工业机器人自动化技术领域，且公开了c，包括以下步骤：S1.采用扫描范围5m、精度±2mm的激光雷达采集上下件工作站环境点云，对所述点云进行去噪、配准处理后，构建包含注塑件、料框、障碍物的三维环境模型，所述三维环境模型中标注注塑件上...
    2026-05-02
  • 一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法
    一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法_广东趣看看信息技术有限公司_202610075404.X
    本发明公开了一种多任务协同的酒店智能服务机器人系统及动态任务分配方法，包括有：通过感知模块实时收集酒店环境数据，包括房间状态、顾客需求和障碍物位置，机器人根据感知能力获取周围数据并上传至中央控制单元；任务分配模块根据任务紧急性、客户需求、机...
    2026-05-02
  • 一种移动复合机器人的具身智能任务执行方法、装置及电子设备、存储介质
    一种移动复合机器人的具身智能任务执行方法、装置及电子设备、存储介质_上海飒智智能科技有限公司_202610041917.9
    本发明涉及本申请提供的一种移动复合机器人的具身智能任务执行方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：基于移动复合机器人的多模态感知数据与接收到的任务指令，利用垂直AI模型对多模态感知数据和任务指令进行融合与语义理解，生成表征当前环境状态与...
    2026-05-02
  • 基于IBO-PI-Bi-LSTM-At神经网络的机械臂动力学模型辨识方法
    基于IBO-PI-Bi-LSTM-At神经网络的机械臂动力学模型辨识方法_合肥工业大学_202610036565.8
    本发明涉及基于IBO‑PI‑Bi‑LSTM‑At神经网络的机械臂动力学模型辨识方法，与现有技术相比解决了利用传统学习算法进行动力学模型辨识时，辨识精度低、泛化能力差、容易陷入局部最优的缺陷。本发明包括以下步骤：建立机械臂动力学矩阵；机械臂的...
    2026-05-02
  • 机械手的控制方法、控制系统及电子设备
    机械手的控制方法、控制系统及电子设备_广东好太太智能家居有限公司_202610028168.6
    本申请实施例提供了一种机械手的控制方法、控制系统及电子设备，涉及控制领域。该方法包括：终端层采集实时的环境数据，将环境数据上传至边缘设备；边缘设备若根据环境数据确定环境异常，则向云端实时上报环境异常的告警信息；云端将环境数据和机械手的数字孪...
    2026-05-02
  • 基于预定义时间控制障碍函数的机器人控制方法和系统
    基于预定义时间控制障碍函数的机器人控制方法和系统_浙江大学_202610023330.5
    本发明涉及控制工程技术领域，具体地涉及一种基于预定义时间控制障碍函数的机器人控制方法和系统，包括：构建高阶控制障碍函数；构建机器人动力学模型；将所述机器人动力学模型转化为带有不确定项的非线性仿射系统标准形式；设计预定义时间自适应律，并构建高...
    2026-05-02
  • 一种基于分层多模态检索增强生成的机器人任务规划方法
    一种基于分层多模态检索增强生成的机器人任务规划方法_上海交通大学_202610018480.7
    本发明公开了一种基于分层多模态检索增强生成的机器人任务规划方法，涉及机器人领域，包括：构建多模态知识库；接收用户指令，并拍摄目标设备的实时图像；执行两阶段检索，用于获得参考内容文本；执行两阶段生成，生成按钮序列，按钮序列转换为控制代码；机器...
    2026-05-02
  • 工业机器人控制集成装置
    工业机器人控制集成装置_长沙通科自动化科技有限公司_202610017591.6
    本发明涉及工业机器人控制集成装置, 装置包括可编程逻辑控制模块1和可编程逻辑控制模块2、工业机器人抓取驱动模块、光电控制网络模块、电源模块、接线端子排及线排、线缆、安装箱体，利用先进的控制技术，将工业机器人控制的多种功能模块化，将控制程序标...
    2026-05-02
  • 机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备
    机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备_节卡机器人股份有限公司_202512061386.8
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。涉及机器人控制领域，该方法包括：接收到目标从站设备基于过程现场信息网络PROFINET网络发送的从站IO数据，其中，目标从站设备为机器人的多个从站设备中的任一从站设备；基于映射关系，...
    2026-05-02
  • 机器人控制方法、装置、设备和存储介质
    机器人控制方法、装置、设备和存储介质_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512061316.2
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置、设备和存储介质。方法包括：在机器人的机械臂被拖动过程中，控制机器人的电机输出补偿力矩；响应于拖动停止信号，根据电机的当前角速度，确定延时控制时长；在延时控制时长内，对电机进行变阻尼控制，以降低当前角速度；...
    2026-05-02
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