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最新专利技术
  • 一种基于3D相机的机器人抓取纠偏方法
    一种基于3D相机的机器人抓取纠偏方法_中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司_202511917572.0
    一种基于3D相机的机器人抓取纠偏方法，属于工业机器人自动化控制与视觉测量技术领域。针对料盘放置偏差、光照变化和机器人姿态误差导致的抓取位置偏移及圆孔特征提取不稳定的问题，本发明通过在机器人末端采集定位圆孔点云，利用法向量估计、统计滤波、聚类...
    2026-05-01
  • 一种基于空间均匀化特征点提取与匹配的视觉相机定位方法
    一种基于空间均匀化特征点提取与匹配的视觉相机定位方法_广东海洋大学_202511909073.7
    本发明公开了一种基于空间均匀化特征点提取与匹配的视觉相机定位方法。为了克服现有视觉定位方法因特征点空间分布不均而导致位姿估计有偏、系统鲁棒性差的技术难题，从而保证视觉相机能够基于全局环境信息实现稳定、精确的自身定位。本发明方法首先通过设计一...
    2026-05-01
  • 一种基于多模态融合的目标定位方法、系统、设备及介质
    一种基于多模态融合的目标定位方法、系统、设备及介质_武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)_202511908561.6
    本发明提供了一种基于多模态融合的目标定位方法、系统、设备及介质，属于计算机视觉技术领域，其方法包括：获取同一时刻针对目标场景的可见光图像、深度图像以及目标图像；将可见光图像输入至目标检测网络，输出所述目标对象在图像平面上的候选区域；从深度图...
    2026-05-01
  • 基于环境物理语义场与事件相机的仿生抗干扰视觉定位方法
    基于环境物理语义场与事件相机的仿生抗干扰视觉定位方法_西北工业大学_202511850015.1
    本申请属于视觉定位技术领域，公开一种基于环境物理语义场与事件相机的仿生抗干扰视觉定位方法。包括：同步采集事件相机事件流、帧相机图像和IMU数据；基于帧图像通过语义分割和物理属性估计网络分别获取语义与物理属性，融合视觉惯性里程计的稀疏深度估计...
    2026-05-01
  • 一种飞机进近或降落过程中的相对位置估计方法及系统
    一种飞机进近或降落过程中的相对位置估计方法及系统_中国航空无线电电子研究所_202511841670.0
    本发明属于航空领域的位置估计技术领域，公开了一种飞机进近或降落过程中的相对位置估计方法及系统，其包括：以飞机当前姿态和位置确定当前飞机相对于参考位置和参考姿态的位移和姿态，然后利用机场地景三维数据库构造虚拟的跑道图像，同时构造位移矩阵空间和...
    2026-05-01
  • 基于目标检测与SuperPoint的动态场景VSLAM优化方法
    基于目标检测与SuperPoint的动态场景VSLAM优化方法_长春工程学院_202511742427.3
    本发明公开了基于目标检测与SuperPoint的动态场景VSLAM优化方法，属于视觉SLAM领域，该方法对传统ORB‑SLAM3算法的前端视觉里程计部分进行改进，首先对所述前端视觉里程计部分的跟踪线程进行改进，采用了SuperPoint特征...
    2026-05-01
  • 一种大尺寸天线测量中目标点方位角高精度测量方法
    一种大尺寸天线测量中目标点方位角高精度测量方法_北京信息科技大学_202511701224.X
    本发明涉及多目标跟踪和方位角高精度测量技术领域，公开了大尺寸天线测量中目标点方位角高精度测量方法，包括以下步骤：先获取被测靶标的图像，所述被测靶标包含多个预设的标志点，随后处理所述图像，以提取图像上所包含的全部目标点的物理坐标，所述全部目标...
    2026-05-01
  • 一种大型机械驻地位置自动统计系统及方法
    一种大型机械驻地位置自动统计系统及方法_国能铁路装备有限责任公司_202511646073.2
    本申请提供了一种大型机械驻地位置自动统计系统及方法，通过构建大型机械作业区域的驻地虚拟模型；确定作业区域物理场地的三维点云数据与所述驻地虚拟模型的匹配误差，进而通过所述匹配误差结合驻地围栏的坡度参数确定空间适配差异；生成多个修正后的围栏边界...
    2026-05-01
  • 基于PointNet++的接触网点云腕臂连接件及绝缘子定位方法
    基于PointNet++的接触网点云腕臂连接件及绝缘子定位方法_西南交通大学_202511591199.4
    本申请公开了一种基于PointNet++的接触网点云腕臂连接件及绝缘子定位方法，包括：获取接触网腕臂的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；将预处理后的三维点云数据输入至PointNet++模型，得到分割后的点云；分割后的点云至少包括对应...
    2026-05-01
  • 一种基于深度学习的人体腧穴自动定位方法、系统、设备及存储介质
    一种基于深度学习的人体腧穴自动定位方法、系统、设备及存储介质_上海市第五人民医院_202511564011.7
    本发明公开了一种基于深度学习的人体腧穴自动定位方法、系统、设备及存储介质，通过目标检测模型快速定位包含腧穴的身体部位区域；利用关键点检测模型精确检测该区域内的解剖关键点坐标；创新性地首先根据预置的中医腧穴定位规则知识库，对所述关键点坐标进行...
    2026-05-01
  • 一种用于高原山地的持续学习视觉里程估计方法
    一种用于高原山地的持续学习视觉里程估计方法_华能镇宁新能源发电有限责任公司_202311657098.3
    本发明公开了一种用于高原山地的持续学习视觉里程估计方法，包括采集图像序列，获取连续多帧图像数据；构建批图像数据库，并根据多样性策略进行样本的筛选，以最大程度地提高样本的多样性；在线持续学习模块，通过非监督的单目深度估计网络作为分支任务，在线...
    2026-05-01
  • 金丝皇菊采摘点定位方法、装置、设备及介质
    金丝皇菊采摘点定位方法、装置、设备及介质_南京农业大学_202610258558.2
    本申请涉及一种金丝皇菊采摘点定位方法、装置、设备及介质，其涉及图像处理领域，方法包括：确定待采摘金丝皇菊的外轮廓中心以及凹陷中心；计算确定外轮廓中心指向凹陷中心的偏移向量坐标，并采用反正切函数根据偏移向量坐标计算确定待采摘金丝皇菊在金丝皇菊...
    2026-05-01
  • 一种针对识别目标缺失图像的扩展补全方法
    一种针对识别目标缺失图像的扩展补全方法_中建四局贵州投资建设有限公司_202511940233.4
    本发明涉及一种针对识别目标缺失图像的扩展补全方法，包括如下步骤：收集炮孔图像，训练视觉模型，用于识别检测炮孔、隧道地面线、隧道外轮廓线；通过所述视觉模型，获取炮孔坐标，并找到横向间距最大的两个炮孔，结合隧道宽度分类完整图片、缺失图片和作废图...
    2026-05-01
  • 车辆朝向检测方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆
    车辆朝向检测方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510207317.0
    本申请涉及一种车辆朝向检测方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆，通过根据包含目标车辆的车辆图像确定所述目标车辆的关键位置信息；其中，所述关键位置信息至少包含所述目标车辆的车牌的位置信息；根据所述关键位置信息，确定所述车辆的朝向信息。本申请...
    2026-05-01
  • 用于车载环视系统的全景影像构建方法
    用于车载环视系统的全景影像构建方法_罗伯特·博世有限公司_202411378979.6
    公开了一种用于车载环视系统的全景影像构建方法。该方法包括：针对车载环视系统的至少一个相机中每一个相机所捕获的图像，获取该图像的深度信息；利用相机内参和该像素点的深度值计算该像素点对应的真实景物位置在第一空间坐标系中的第一坐标；利用相机外参将...
    2026-05-01
  • 一种基于总衰减量反演的血管内径测量方法及装置
    一种基于总衰减量反演的血管内径测量方法及装置_首都医科大学附属北京天坛医院_202511971952.2
    本发明公开了一种基于X射线总衰减量守恒原理的血管内径校正方法、装置及存储介质，属于医学影像处理技术领域。本发明核心在于发现并利用：充满造影剂的血管在“实际运动状态”下的总净衰减量，与其在“理想静止状态”下的总净衰减量保持守恒。方法包括：获取...
    2026-05-01
  • 一种城市树木地上生物量估算方法及系统
    一种城市树木地上生物量估算方法及系统_清华大学_202511967015.X
    本发明公开了一种城市树木地上生物量估算方法及系统，涉及生物量监测技术领域，包括以下步骤：对原始点云数据进行判定，得到植被点云；通过地面点云生成地面高程，并基于植被点云的高程与地面高程的差值进行冠层高度分析，构建粗略冠层高度模型；通过粗略冠层...
    2026-05-01
  • 融合点云语义分割与网格重建的车厢货物体积测算方法及设备
    融合点云语义分割与网格重建的车厢货物体积测算方法及设备_苏州中德睿博智能科技有限公司_202511945574.0
    本发明公开一种融合点云语义分割与网格重建的车厢货物体积测算方法及设备，该方法步骤包括：步骤S01.获取激光雷达采集的被测车辆的多帧原始点云数据并进行预处理；步骤S02.对预处理后的点云数据进行三维重建，得到被测车辆的三维点云模型；步骤S03...
    2026-05-01
  • 一种基于无人机摄影的楼面模板精确测量方法
    一种基于无人机摄影的楼面模板精确测量方法_上海建科工程咨询有限公司_202511886758.4
    本发明提出了一种基于无人机摄影的楼面模板精确测量方法，包括步骤：步骤1：楼面模板场景图像采集及图像预处理；步骤2：生成楼面模板场景的稀疏点云及稠密点云；步骤3：提取建筑轮廓边界，分割提取单块模板点云；步骤4：基于麻雀搜索算法优化的平面拟合，...
    2026-05-01
  • 基于动态提示与融合校验的料仓物料体积检测方法及装置
    基于动态提示与融合校验的料仓物料体积检测方法及装置_中国建筑第八工程局有限公司_202511705815.4
    本发明提供一种基于动态提示与融合校验的料仓物料体积检测方法及装置，所述方法包括采集并校正料仓图像，建立图像与真实空间的坐标映射；对图像进行质量评估并滤除动态干扰，得到静态场景图像；基于静态图像，通过聚类算法进行初级分割以定位物料坡面，并根据...
    2026-05-01
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