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最新专利技术
  • 移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质
    移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511370583.1
    本发明提供一种能够使移动体的行为稳定化同时使向目标轨道的追随性提高的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。实施方式的能够自主移动的移动体的控制装置具备：取得部，其取得移动体的当前的位置、移动体的当前的状态及移动体的目标轨道；控制点设...
    2026-04-06
  • 车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆
    车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511809159.2
    本申请公开了一种车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下，基于车辆的整车行驶状态信息以及车辆信息，确定车辆中各车轮分别对应的垂直载荷；基于各车轮分别对应的垂直...
    2026-04-06
  • 基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统
    基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统_集美大学_202610225759.2
    本发明公开了基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统，属于智能船舶控制领域。该方法包括：获取船舶与环境信息，构建含碰撞风险指标的状态向量；将其输入认知熵近端策略优化决策模型，在近端策略优化框架下引入认知熵正则项以调控策略的探索与平...
    2026-04-06
  • 一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法
    一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法_中山大学_202512030752.3
    本发明公开了一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法，涉及跨介质无人机飞行控制技术领域，包括：建立空中和水下模态的跨介质无人机的完整动力学模型和简化数学模型；通过神经网络观测器观测跨介质无人机的误差状态和难建模扰动；基于观测得到的误...
    2026-04-06
  • 一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法
    一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法_南京航空航天大学_202511967337.4
    本发明公开了一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立基于双框架变速力矩陀螺的卫星姿态动力学模型；步骤2、规划基于模型预测控制的奇异规避姿态；步骤3、基于强化学习策略的高频执行控制；步骤4、MPC–SAC协...
    2026-04-06
  • 一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法
    一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法_中国运载火箭技术研究院_202511780547.2
    本发明涉及一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法，属于飞行器姿态控制技术领域；具体包括：建立气动参数神经网络模型，明确模型输入、模型输出、损失函数，根据飞行中状态量辨识得到实时气动参数；建立基础控制律，根据极点配置法设计得到标准控...
    2026-04-06
  • 一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法
    一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法_中国运载火箭技术研究院_202511780442.7
    本发明涉及一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法，属于航空航天飞行器制导技术领域，通过提出航程敏感系数驱动的高度修正机制，有效解决无动力返场中三大技术难题：针对标称轨迹鲁棒性不足，采用修正因子计算动态感知能量状态，提高轨迹容偏能力...
    2026-04-06
  • 无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质
    无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202411326967.9
    本申请公开了一种无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：根据吊运任务的任务信息和无人机的当前位置确定第一能量，第一能量为无人机从当前位置到达目标卸货点所需的能量；基于第一能量和无人机的剩余能量，确定无人机...
    2026-04-06
  • 一种无人机制导方法
    一种无人机制导方法_长春长光博翔无人机有限公司_202512019428.1
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机制导方法，包括：控制无人机起飞并进入目标空域；无人机进入目标空域后基于飞行规划指令在目标空域巡航飞行，在巡航飞行过程中，无人机的光电吊舱实时采集图像并转换为图像信息，并将图像信息发送至地面操作站，...
    2026-04-06
  • 无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统
    无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511948025.9
    本发明提供无人机失联多相控阵融合返航控制方法及系统，涉及飞行控制技术领域，所述方法包括：步骤1，通过机身搭载的水平向前、双侧方和垂直向下三组不同朝向的相控阵雷达，获取雷达感知数据，同时通过机载惯性测量单元获取惯性数据；步骤2，根据雷达感知数...
    2026-04-06
  • 一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_中航机载系统有限公司_202511888605.3
    本发明公开了一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。本发明的核心在于：首先判断飞行器当前状态是否满足直接贴附条件；若不满足，则先规划一条初始状态调整轨迹，将飞行器引导至一个位于目标平面运动方向后侧方的最佳打击初始状态；再...
    2026-04-06
  • 一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统
    一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511843532.6
    本发明公开了一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统，包括数据采集模块，输电通道实时建图模块，杆塔实时自动提取模块，杆塔类型自动识别模块，航线自动匹配模块，自动巡检模块。数据采集模块实时采集点云数据，并将点云数据传输到输电通道...
    2026-04-06
  • 水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机
    水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机_中交四航局第八工程有限公司_202511824169.3
    本申请提供一种水下整平机的姿态控制方法、系统、设备及水下整平机，涉及海洋工程技术领域。该方法包括：建立动力模型；基于动力模型构建物理信息神经网络；构建整平机的数字孪生体，并在数字孪生体中对姿态误差预测结果进行仿真验证；基于仿真验证的结果，以...
    2026-04-06
  • 光伏板的姿态控制方法及系统
    光伏板的姿态控制方法及系统_苏州吴都能源发展有限公司_202511731138.3
    本发明公开了一种光伏板的姿态控制方法及系统，本发明涉及姿态控制的技术领域，根据该需求供电量、对应的时间和光伏板的预测供电量确定待补充的供电量；采集光伏板的多个姿态参数，基于光伏板的多个姿态参数确定光伏板的当前姿态，根据光伏板的当前姿态、对应...
    2026-04-06
  • 无人机降落控制方法、系统及相关装置
    无人机降落控制方法、系统及相关装置_比亚迪股份有限公司_202510325590.3
    本申请涉及一种无人机降落控制方法、系统及相关装置，该方法包括：确定无人机降落后的姿态信息；基于姿态信息对应的姿态偏差，控制无人机归中，或，控制无人机重新降落。该方法在无人机降落后由平台上的摄像头拍摄高清图像，确定无人机的姿态偏差，通过自动触...
    2026-04-06
  • 一种水下机器人运动性能优化方法、装置、设备及介质
    一种水下机器人运动性能优化方法、装置、设备及介质_南方科技大学_202511992227.3
    本发明涉及机器人制造技术领域，具体是涉及一种水下机器人运动性能优化方法、装置、设备及介质。本发明根据流体动力学优化机器人结构，以研究推进系统的水动力特性，为优化水下机器人推进系统结构和提高其运动的灵活性和效率提供了参考。本发明直接提取水下机...
    2026-04-06
  • 一种水下机器人作业控制方法及水下机器人
    一种水下机器人作业控制方法及水下机器人_深圳鳍源科技有限公司_202411377294.X
    本发明提供了一种水下机器人的作业控制方法，实时获取水下图像以及水下环境参数；通过获取的所述水下图像确定作业目标；驱动所述水下机器人进入对所述作业目标预设的作业范围内；在所述作业范围内结合所述水下环境参数对所述水下机器人的作业姿态进行调整；驱...
    2026-04-06
  • 一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统
    一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统_华路易云科技有限公司_202610252861.1
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种基于环境感知的无人机自适应避障控制方法及系统，其中，方法包括：获取环境感知数据与飞行状态数据；构建细长障碍物参数模型；构建等效危险体积场和斥力势能场；生成可控风险势场；生成避障控制量与参考轨迹；对...
    2026-04-06
  • 一种PGK智能控制方法及系统
    一种PGK智能控制方法及系统_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610245527.3
    本发明公开了一种PGK智能控制方法及系统，属于精确制导技术领域，控制方法包括：驱动隔转舵环与PGK本体产生同向相对旋转运动；控制器基于磁调制‑转速解算模型，实时计算PGK本体的绝对转速以及隔转舵环悬停的目标绝对方位角；基于涡流制动力矩模型，...
    2026-04-06
  • 基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法
    基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法_北京领云时代科技有限公司_202610012376.7
    一种基于视觉语言模型的无人机目标跟踪系统及方法，属于人工智能技术领域。系统包括设置于无人机吊仓的传感器及目标状态感知模型，所述目标状态感知模型根据传感器获取的环境采样信息获取无人机对目标的状态；强化学习模块根据状态生成无人机飞控装置在时间t...
    2026-04-06
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