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  • 本申请公开一种管式皮带机的自适应翻带控制方法及相关设备,涉及管式皮带机运行监测与安全控制技术领域,方法包括获取管式皮带机运行状态的实时监测数据;基于所述实时监测数据,确定管式皮带的当前翻转状态,其中,所述当前翻转状态包括正常状态、预警状态或...
  • 本发明公开了基于视觉检测的刮板链偏转自适应控制方法及系统,涉及矿山机械智能控制技术领域,方法包括:在刮板输送机运输槽上布设视觉检测装置,采集刮板链运行图像并经过序列偏转识别,得到横向偏转角度及偏转角度变化速率;结合偏转链环回转结构特性构建刮...
  • 本发明涉及工业输送设备安全监测技术领域,具体为基于线锚机制的输煤传送带跑偏检测系统,包括:感知采集模块,采集柔性线锚装置的动态张力波形与接触点位移数据;力学解析模块,基于张力传递模型反推侧向接触力,利用时频域分解分离瞬态机械扰动与持续挤压行...
  • 本发明公开了用于叠件自动分离的智能振动控制方法及系统,涉及物流分离控制相关技术领域,所述方法包括:根据堆叠物流件的叠件状态特征数据和叠件基础特征数据对振动分离装置进行多参数控制决策;获得振动分离第一策略;进行误分离抑制优化解析获得振动优化第...
  • 本发明公开了一种基于智能托辊群的带式输送机状态监测及调速系统,包括集成嵌入在托辊内部的无线传感器节点;无线传感器节点包括能量收集模块、能量管理模块以及无线传感器节点模块;能量收集模块,用于将托辊旋转的机械能转化为交流电能;其包括定子组件和转...
  • 本发明涉及托辊物联网监控技术领域,尤其涉及一种基于自供电与转子感知的智慧化托辊物联网监控系统,该系统包括:若干一体化监测终端和包含管理模块、偏离判定模块、异常识别模块以及预警模块的物联网监控平台。本发明通过将托辊旋转的机械能直接转换为电能,...
  • 本发明公开一种新能源电机自粘材料铁芯散片固化自动线,包括双层循环输送线、循环工装、工装回流机构、上料工位、视觉检查工位、加压整形测高工位、加减片工位、电磁感应加热固化冷却工位、工装冷却工位、储料工位、打码读码工位、高度检测工位、清洁风淋工位...
  • 本发明公开了一种复杂曲面阀类外壁激光清洗生产线的自动化输送装置,包括有沿纵向延伸设置的托盘输送装置,托盘输送装置的尾端横向设置有料框输送装置,两者呈T型结构分布;所述托盘输送装置包括有并排、等长设置的托盘正向链式输送机和托盘反向链式输送机,...
  • 本发明公开了板材搬运设备及其搬运控制方法,包括搬运装置及限位装置;搬运装置包括载物平台、倒三角支架组件、角钢组件和驱动组件;倒三角支架组件中包括的多个倒三角支架子组件平行且相互间隔设于载物平台的下端面;角钢组件中包括的多个角钢与倒三角支架组...
  • 本发明涉及化纤纺织生产设备技术领域,尤其涉及一种用于丝饼流转的模块化悬挂输送装置,包括:并行设置的两个输送轨道,所述输送轨道上设置有沿其长度方向延伸的电动滑轨,所述电动滑轨上活动装配有能沿其滑动的电动滑座。本发明通过设置吊装机构,使吊杆直接...
  • 本发明公开了一种安全稳定的运卷车,涉及线卷生产运输技术领域,一种安全稳定的运卷车,包括底座及设置于底座上方的承载台,所述承载台的上端固定有两组用于对线卷承载的侧托板,还包括移动组件,设置于底座与安装地面之间,用于辅助运卷移动;升降组件,设置...
  • 本发明涉及物料输送处理相关技术领域,公开了一种塑胶跑道生产用物料输送处理设备,包括悬挂轨道、沿悬挂轨道运行的悬挂小车以及由悬挂小车悬挂的料箱组件。所述悬挂小车与料箱组件之间设置有防摆定姿组件,防摆定姿组件包括第一连接部、第二连接部以及设置于...
  • 本发明涉及钢管加工设备技术领域,提供一种钢管输送设备,包括滑轨、上料架和送料机构,上料架上均匀设置有多个上料通道,送料机构包括驱动件和送料架,送料架上设置有钢管固定单元;送料机构具有进料状态和送料状态;进料状态时,钢管固定单元与上料架结合,...
  • 本发明提供了一种橡胶卷料搬运机器人及使用方法,涉及搬运机器人领域,包括移动底座,所述移动底座上设置有搭载橡胶卷料的两个对称的搭载杆,所述搭载杆所处高度记为H,两个所述搭载杆之间的距离记为A;所述移动底座上还设置有测距传感器,所述测距传感器位...
  • 本发明公开了一种微型盾构机楔块式智能管片卸载系统,涉及微型盾构掘进机技术领域,包括设于盾构主机内的管片卸载台车,盾构主机内设有用于运输盾构管片的运输编列,所述管片卸载台车上设有若干卸载机构,卸载机构位于运输编列移动方向的两侧,且最小高度低于...
  • 本发明公开了一种输送线的输送单元以及输送线,所述输送线用于输送待输送件,所述输送线包括基座,所述基座设有输送空间,所述输送单元包括:固定组件,所述固定组件适于固定至所述基座;承重件,所述承重件设置于所述固定组件,用于支撑所述待输送件;驱动轮...
  • 本发明公开了一种轿厢横移装置及方法,涉及重力储能技术领域,解决了横移节段与井道对接不精准的技术问题。本发明包括横移节段、节段限位组件、浮动组件和定位组件,所述横移节段活动设于两个井道墙体之间,所述井道墙体内侧设有多个用于对横移节段限位的所述...
  • 本发明公开了基于低空物流用具有消毒功能的搬运装置,包括平板运输车,所述平板运输车上通过剪叉式升降机安装有多层搬运架,所述多层搬运架两侧安装有侧板,所述侧板通过第一电动导轨与无人机停放平台连接;所述停放平台一侧安装有推动组件;所述搬运架通过旋...
  • 本发明公开了一种用于柔性PCB板的鱼线框挂篮多轴收板机及其放板方法,包括机架、缓存台、料架、多轴机械手和纵向移动装置,所述缓存台用于放置水平的板料,所述料架用于装载板料,所述料架设有多个间隔设置的限位区间,所述限位区间垂向设置,所述限位区间...
  • 本发明提供了一种用于防堵控制的籽粒收样机卸粮系统,涉及农业机械技术领域,系统包括粮箱、绞龙组件、绞龙执行机构、监测模块以及控制模块,所述绞龙组件的输入端设于粮箱底部的出料口,所述绞龙组件的输出端被配置为设于卸粮口,所述绞龙执行机构与所述绞龙...
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