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  • 本发明公开了一种清洗方法、装置、洗涤槽及存储介质,涉及智能清洗技术领域。该方法包括:通过图像采集装置获取位于洗涤槽中的待清洗物品的目标图像,并基于目标图像确定待清洗物品的类别,以及待清洗物品表面的污垢程度;基于污垢程度以及待清洗物品的类别确...
  • 本发明涉及一种清洗机智能清洗方法,清洗机包括至少三道清洗工序,进行当前清洗工作的最后一道清洗工序工作时,在排水时留存水量X以供下次清洗工作第一道清洗工序使用。该清洗机智能清洗方法在减少能效水效的基础上,既能完成清洗的指标、又能满足漂洗率,达...
  • 本申请实施例提供一种热泵系统的故障检测方法、控制器和洗碗机。该方法包括:控制器在预设工作阶段,获取洗碗机内胆内部的第一工作参数和热泵系统中压缩机的第二工作参数。控制器根据第一工作参数和第二工作参数,确定热泵系统的故障类型。该方法用以达到对洗...
  • 本发明公开了锅具自动清洗方法及锅具自动清洗装置,属于厨电技术领域,为解决现有技术中清洗锅具困难等问题而设计。本发明公开的锅具自动清洗方法,自动向锅具内喷清洗介质,清洗介质在锅具内静置以软化脏污,静置设定时间后再次向锅具内喷清洗介质,喷淋达到...
  • 本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人,涉及清洁设备技术领域,清洁机器人的拖布具有第一位置、第二位置和第三位置,第一位置和第二位置为拖布进行第一往复移动的两个端点位置,第三位置为拖布在执行清洁时相对于机身可径向伸出的最大极限位...
  • 本申请公开了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及自清洁方法,清洁基站包括:收集件,包括箱体,箱体上设有收集口和排污口;第一管道;第二管道;管道切换件;粉碎件,布置在收集腔内,用于粉碎经由收集口进入收集腔内部的污物;压力调节件,用于调节收集腔内...
  • 本申请公开了一种机器人的返回基站控制方法、系统、机器人及基站,涉及智能家居技术领域,该机器人的返回基站控制方法,由于是根据机器人移动相对距离不大于近场信号的最远覆盖距离时,判断是否能够接收到近场信号,实现了对返回引导信号的原始信号/反射信号...
  • 本申请提供一种针对爬坡场景的洗地机驱动控制方法及系统。该方法通过在洗地机处于弯道下坡工况下,确定位于弯道内侧的内侧驱动轮与位于弯道外侧的外侧驱动轮的法向载荷信息以及横向力信息,然后,根据法向载荷信息、横向力信息以及路面附着系数,确定内侧驱动...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的地图显示控制方法、移动终端及介质。该方法包括以下步骤:获取清洁机器人实时扫描的地图数据,根据所述地图数据动态确定已扫描区域的空间范围参数;将所述地图数据渲染为地图图片;根据所述空间范围参数与移动终端屏幕的显示参数,...
  • 本申请提供一种爬楼装置及清洁系统,涉及爬楼装置技术领域。该爬楼装置至少用于搬运自移动设备,爬楼装置包括:支撑板;两个第一爬行臂,底部连接于支撑板沿第一方向的两侧;其中,支撑板和两个第一爬行臂共同围合形成用于收纳自移动设备的收容空间;收容空间...
  • 本发明涉及一种电解装置和洗地机机身,电解装置包括壳体本体、电解模组和控制模组;壳体本体具有电解水容纳腔以及连接电解水容纳腔的狭长的进液通道,进液通道的顶端设置有进液口,电解水容纳腔的底端设置有电解水出口,进液口与电解水容纳腔之间具有高度差,...
  • 本申请提供一种清洁设备及其控制方法、清洁系统。清洁设备包括:喷水装置,至少具有第一水路和第二水路,第一水路的一端、第二水路的一端均连通清水箱,第一水路的另一端形成于机身的外侧并朝向待清洁面,第二水路的另一端连通清洁件;当清洁设备处于喷雾模式...
  • 本发明公开了一种基站、清洁设备及清洁设备的控制方法。其中,基站包括:主体、清水箱和抽排气装置。所述清水箱设置于所述主体,所述清水箱内设置有耐压区,所述耐压区包括进气口和出水口;所述抽排气装置包括排气口,所述排气口与所述进气口通过管道连通以至...
  • 本公开涉及一种清洁设备,包括地刷组件,地刷组件包括:地刷壳体、第一清洁单元和第二清洁单元。第一清洁单元具有第一清洁件;第一清洁单元被构造为沿第一转动轴线转动连接在地刷壳体上,以使第一清洁件对工作面进行清洁;第二清洁单元包括本体和第二清洁件,...
  • 本公开涉及一种清洁设备,包括地刷组件,地刷组件包括:地刷壳体、第一清洁单元和第二清洁单元。第一清洁单元具有第一清洁件;第一清洁单元沿第一转动轴线转动连接在地刷壳体上,以使第一清洁件对工作面进行清洁;第二清洁单元包括本体和第二清洁件,第二清洁...
  • 本申请提供了一种底盘装置、清洁基站及清洁系统,涉及智能家居技术领域,包括底盘组件、刮洗组件、螺纹结构以及限位结构;底盘组件和刮洗组件之间通过螺纹结构相连接;底盘组件和刮洗组件之间形成有限位结构,限位结构用于限位刮洗组件沿底盘组件高度方向上的...
  • 本申请适用于清洁设备技术领域,提供了一种清洁基站及清洁系统,清洁基站至少用于清洗清洁组件,包括基座和清洗组件,基座具有输出结构,输出结构包括同轴设置的第一输出接头和第二输出接头,第一输出接头和第二输出接头的输出动作方向相反;清洗组件设于基座...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种外立面清洁机器人,包括躯体,躯体设有循环水模块、检测模块和控制模块,躯体上安装有多个机械臂,机械臂具有可靠近或远离外立面并可靠近或远离躯体的自由端,自由端上可拆卸地连接有吸附擦洗足,吸附擦洗足通过管路与...
  • 本发明属于清洁机器人技术领域,并具体公开了一种幕墙清洁双吸盘机器人,其包括移动避障单元和清洁吸附单元,其中:移动避障单元包括水平结构件和移动组件,两组移动组件分别设置在水平结构件左右两侧,每组移动组件下端对应设置一个清洁吸附单元;移动组件中...
  • 本发明涉及清洁技术领域,公开了一种清洁方法及系统。清洁方法包括向待清洁物体的待清洁位置喷射清洁液;以及向待清洁位置上方的待清洁物体喷射清洁气体。向待清洁物体的待清洁位置喷射清洁液,能够清除待清洁物体上的脏污,实现对待清洁物体的清洁;向待清洁...
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