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一种模块化影像系统
本发明公开了一种模块化影像系统,属于无人机及手持影像设备技术领域。该系统主要包括可拆卸的手持云台相机和飞行平台。手持云台相机集成有机械增稳云台,可独立作为手持设备拍摄;飞行平台设有飞行推进系统。两者通过相匹配的机械导向连接结构和电气连接组件...
一种无人机测量头调节装置
本发明提供一种无人机测量头调节装置,属于无人机测量技术领域。包括:安装座,所述安装座内部开设有空腔,所述空腔底部贯穿转动连接有接头,所述接头位于空腔内部的上端外壁固定有齿圈,所述空腔内壁固定有安装板,所述安装板底部通过电机转动连接有第一齿轮...
一种基于碳纤维机架与热成像模组的轻型夜间侦察穿越机
本发明公开了一种基于碳纤维机架与热成像模组的轻型夜间侦察穿越机,属于无人机技术领域。包括机架,所述机架的外侧壁对称固定连接有机臂,所述机架与所述机臂均为碳纤维材质,所述机臂的端部均固定连接有防撞圈,所述防撞圈的内部固定连接有支撑板,所述支撑...
一种可伸缩机头的小型无人机及其使用方法
本发明一种可伸缩机头的小型无人机及其使用方法,属于无人机领域。该无人机具体是一种空投无人机,通过将空投无人机的机头设计为可伸缩结构,将易受干扰的无人机任务载荷安装于可伸缩机头内。该可伸缩式机头有两种工作状态,在无人机装载于无人机投放筒时,处...
固定翼无人机货舱自对中导向锁紧设备及其装卸方法
本发明提供了固定翼无人机货舱自对中导向锁紧设备及其装卸方法,包括机体承接机构、货舱对接机构以及装卸推车组件;机体承接机构设置在机舱内侧的货舱安装位置处,货舱对接机构设置在货舱外壁的对接侧,装卸推车组件设置在货舱底部并用于承托货舱且将货舱沿水...
一种无人驾驶大涵道构型航空飞行器
本发明涉及航空飞行器技术领域,具体为一种无人驾驶大涵道构型航空飞行器,包括机身以及安装在其前方内部的水平仪,且机身的外侧四角处均安装有涵道风扇组件,并且机身的底面安装有下安装座,所述机身的上方固定有上安装座,且上安装座的上方放置有支撑盖,并...
一种光伏面板清洗无人机及其控制方法
本发明提出一种光伏面板清洗无人机及其控制方法,清洗无人机包括控制器、无人机本体和利用连接件连接于无人机本体下方的清洗单元,清洗单元设置有固定件;通过连接件将无人机本体与清洗单元连接在一起,通过连接件灵活改变无人机本体与清洗单元之间的相对角度...
一种单体三栖五态无人航行器及其设计原则
本发明公开一种新型单体三栖五态无人航行器及其设计原则,包括:主体、推操系统、无人行驶装置及其控制系统和设计原则构成。总长度1.6米至32米,空中最大飞行速度20‑150km/h, 陆上行驶最大速度为10‑120km/h, 水面及水中最大航行...
一种两拉一推三发螺旋桨廿式布局无人机
本发明公开了一种两拉一推三发螺旋桨廿式布局无人机,涉及无人机技术领域,该无人机包括机身模块、动力模块、机翼模块以及尾翼模块;机翼模块对称设置在机身模块中部上方,动力模块包括安装在机翼模块上对称设置的两个动力单元和安装在机身模块尾部的一个动力...
一种用于密闭空间监测的无人机装备及其自主作业方法
本发明提供了一种用于密闭空间监测的无人机装备及其自主作业方法,具体涉及机械自动化技术领域,该无人机装备包括机身主体、动力系统、数据采集与控制模块等部件;机身主体采用上下双层防撞框与承力结构组合设计,动力系统为上下重叠交错的六旋翼布局,数据采...
一种面向有人机座舱热载荷试验的太阳辐射模拟装置
本发明属于航空飞行器试验技术领域,涉及一种面向有人机座舱热载荷试验的太阳辐射模拟装置,包括光学分系统、机械支撑结构、散热分系统及控制分系统,光学分系统通过机械支撑结构固定,由散热分系统进行散热,由控制分系统集中控制光学分系统开启、关闭以及调...
一种双向变流量调节的高空模拟试验装置及系统
本申请涉及一种双向变流量调节的高空模拟试验装置及系统,其包括:真空舱;测力台架,设置于真空舱内,用于固定被试产品,被试产品通过线缆连接控制系统;气体引射系统,至少设有两套,对称分布于所述真空舱两侧并与真空舱内部连通,每套气体引射系统的轴线分...
一种可快速更换的空间粗精渐进三爪抓取对接工具
一种可快速更换的空间粗精渐进三爪抓取对接工具,属于空间机器人技术领域。现有的对接工具无法同时具备轻量化、大容差与高可靠性的效果。本发明包括主动对接工具、对接适配器和精准对接模块,主动对接工具包括工具外壳、夹爪和夹爪驱动机构;工具外壳上开设有...
一种基于静电悬浮与石墨烯气凝胶的自适应隔热组件
本发明公开了一种应用于航天器热控制的、基于静电悬浮与石墨烯气凝胶的智能自适应多层隔热组件,含智能变色外防护层、叠置反射层、静电悬浮控制系统等核心结构。组件通过静电斥力实现层间非接触悬浮,消除固体接触导热;石墨烯气凝胶支撑框作备用支撑,兼具超...
一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法
本发明公开了一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法,属于飞行器智能变形结构设计领域,包括:导航与姿态传感模块,用于获取飞行器本体的导航信息、姿态信息及气流姿态信息;飞行状态解算模块,用于根据导航信息解算实时飞行马赫数;制导修正决策...
一种小型地球静止轨道卫星
本发明公开一种小型地球静止轨道卫星,其包括2组电推力器组、2个变轨化学推力器、2组姿控化学推力器组、以及故障模式应对策略模块,其中每组电推力器包括布局于对角线上的两个电推力器,电推力器布置于平台仓主承力结构的+Y侧及‑Y侧的底板舱外侧表面,...
一种基于可调自适应控制屏障函数的航天器协同编队安全控制方法及系统
本发明涉及一种基于可调自适应控制屏障函数的航天器协同编队安全控制方法及系统,所述包括:建立描述航天器编队相对运动的六自由度模型;建立航天器编队需要满足的多重安全关键约束,且约束被形式化为状态变量的零超水平集函数;设计扰动观测器,在线估计并补...
基于HER-LSTM-TD3算法的智能规避机动方法
本发明公开了基于HER‑LSTM‑TD3算法的智能规避机动方法,属于航天器碰撞规避技术领域。解决了现有技术中传统的航天器规避机动方法因输出决策效率较低导致的难以实现精准避障的问题;本发明包括以下步骤:S1.对航天器规避机动决策的马尔科夫决策...
弱引力系统下的航天器追逃博弈求解方法、装置及设备
本申请实施例提供一种弱引力系统下的航天器追逃博弈求解方法、装置及设备,该方法包括:获取无重力系统下航天器的动力学方程,基于参考博弈类型对应的协态变量以及动力学方程,构建哈密顿函数;基于无重力系统下追踪航天器以及逃逸航天器分别对应的哈密顿函数...
分段预测-校正架构下的火星进入制导方法及系统
本发明公开了一种分段预测‑校正架构下的火星进入制导方法及系统。其中,该方法包括:根据飞行器的预测进入位置与目标伞降部署点,预先规划参考轨迹,并在所述参考轨迹上选取若干分段目标点,以形成多个制导分段;在每一制导分段内,基于当前飞行状态参数计算...
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