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最新专利技术
  • 利用策略网络模型来控制机械臂抓取物体的方法和系统
    利用策略网络模型来控制机械臂抓取物体的方法和系统_人工生产力(北京)科技有限公司_202511833490.8
    提供一种训练用于机械臂抓取物体的策略网络模型的方法，包括：利用相机同步记录抓取操作场景在每个时刻的RGB图像和深度图像；获取机械臂末端在运动轨迹终点靠近物体并成功抓取时的空间位置，在点云图中框选以获取的空间位置为中心的三维包围盒区域；将与三...
    2026-04-20
  • 一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统
    一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202511831935.9
    本申请提供一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统，包括：获取机械臂的工作空间、起点及终点信息；构建并初始化两颗搜索树；在工作空间内进行智能混合采样，得到智能采样点，利用对两颗搜索树进行双树协同扩展以优化搜索树；当起点搜索树和终点搜...
    2026-04-20
  • 模型训练方法以及电子设备
    模型训练方法以及电子设备_节卡未来科技(上海)有限公司_202511824704.5
    本申请提供了一种模型训练方法以及电子设备，其中，该方法包括：根据预先得到的训练脚本以及训练脚本对应的配置信息，在初始运行环境中对初始模型进行初始训练，得到中间模型以及初始运行结果；根据初始运行结果，对初始运行环境进行调整，得到目标运行环境；...
    2026-04-20
  • 模型训练方法、设备及存储介质
    模型训练方法、设备及存储介质_节卡未来科技(上海)有限公司_202511824644.7
    本申请提供了一种模型训练方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据配置操作，确定目标模型的目标框架以及目标机器人的相关信息，并获取模块之间的指向关系以及各模块的属性信息；生成目标模型的中间表示信息；根据目标机器人的相关信息，构造得到标准模...
    2026-04-20
  • 模型训练方法以及电子设备
    模型训练方法以及电子设备_节卡未来科技(上海)有限公司_202511824609.5
    本申请提供了一种模型训练方法以及电子设备，其中，该方法包括：根据用户在图形用户界面中的配置操作，确定目标模型的目标框架，并获取至少一个模块、模块之间的指向关系以及各模块的属性信息；根据各模块、模块之间的指向关系以及各模块的属性信息，生成目标...
    2026-04-20
  • 一种基于数字孪生的智能机器人集成调试系统
    一种基于数字孪生的智能机器人集成调试系统_长春中行科技有限公司_202511817444.9
    本发明公开了一种基于数字孪生的智能机器人集成调试系统，包括：模型构建模块，用于构建数字孪生模型，采集数据并生成虚拟映射体；结构解析模块，用于对虚拟映射体进行结构解析，构建仿真数据集；虚拟调试模块，用于根据仿真数据集进行虚拟调试，生成动作轨迹...
    2026-04-20
  • 一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法
    一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法_哈尔滨工业大学_202511801665.7
    本发明属于机器人技术领域，本发明提供一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法，所述方法包含：定义机械臂空间坐标，基于雅可比矩阵建立机器人二阶逆运动学方程，并由力位混合控制器求解；构建雅可比矩阵的伪逆下的统一形式误差；构建雅可比矩阵的导数...
    2026-04-20
  • 一种机器人关节动态精度控制方法
    一种机器人关节动态精度控制方法_大连职业技术学院(大连开放大学)_202511792206.7
    本发明公开了一种机器人关节动态精度控制方法：包括以下步骤：获取机器人关节的交互力矩、角度和角速度；基于所述机器人关节的交互力矩、角度和角速度，构建包含摩擦与外部扰动的机器人关节动力学模型；基于机器人关节动力学模型，设计超螺旋滑模控制律；基于...
    2026-04-20
  • 一种基于CATIA二次开发的机器人涂胶程序仿真验证方法
    一种基于CATIA二次开发的机器人涂胶程序仿真验证方法_中国第一汽车股份有限公司_202511756963.9
    本申请涉及仿真验证领域，尤其涉及一种基于CATIA二次开发的机器人涂胶程序仿真验证方法。该方法通过将机器人涂胶程序文本化解析，自动识别涂胶点、开枪点和关枪点等工艺点位，并获取其三维坐标。结合车身工件坐标系，实现工艺点位从机器人坐标系到CAT...
    2026-04-20
  • 一种基于深度强化学习的肌肉骨骼机器人控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的肌肉骨骼机器人控制方法及系统_西北工业大学_202511755011.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的肌肉骨骼机器人控制方法及系统，构建肌肉骨骼机器人末端执行器的工作空间，将工作空间划分为多个子空间，有效降低了策略寻优难度，并保持了较好的泛化能力，提高了训练效率，通过近端策略优化模型提高了训练效率，并保持了...
    2026-04-20
  • 一种基于残差强化学习的螺钉螺纹孔定位误差补偿方法
    一种基于残差强化学习的螺钉螺纹孔定位误差补偿方法_北京航空航天大学_202511745998.2
    本发明属于定位误差补偿领域，具体公开了一种基于残差强化学习的螺钉螺纹孔定位误差补偿方法。该方法包括螺钉螺纹孔对准时螺纹孔特征获取、螺纹孔特征点选取、残差强化学习网络构建、残差强化学习网络训练和残差强化学习网络验证与应用五大步骤。其中，螺纹孔...
    2026-04-20
  • 一种低损伤夹抱移载控制方法及低损伤夹抱移载设备
    一种低损伤夹抱移载控制方法及低损伤夹抱移载设备_广东汇兴精工智造股份有限公司_202511743439.8
    本发明涉及移载设备技术领域，本发明涉及一种低损伤夹抱移载控制方法及低损伤夹抱移载设备，其中的方法包括：获取初始夹紧力，并依据初始夹紧力控制夹抱移载机构的夹爪抓取物料并对其进行输送；在对物料进行输送过程中利用惯性测量单元实时采集所述夹爪的动态...
    2026-04-20
  • 一种模块化多功能农业机器人及作业方法
    一种模块化多功能农业机器人及作业方法_深圳大学_202511726930.X
    本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种模块化多功能农业机器人及作业方法，包括移动机构、运动执行机构、第一模块化末端执行器、第二模块化末端执行器、视觉感知单元和控制系统，运动执行机构设置在移动机构上；第一模块化末端执行器和运动执行机构可拆卸连...
    2026-04-20
  • 一种农业机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种农业机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆同沃汽车科技有限公司_202511718616.7
    本申请涉及机器人控制技术领域，提供了一种农业机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，本方法基于农业机器人对应的故障预判树以及农业机器人对应的作业任务，生成故障等级和故障处理方式的对应关系；获取农业机器人的实时状态，根据农业机器人的实时状态...
    2026-04-20
  • 基于计算机视觉的罐车养护设备机械臂移动控制方法
    基于计算机视觉的罐车养护设备机械臂移动控制方法_中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段_202511717374.X
    本发明涉及计算机视觉技术领域，是基于计算机视觉的罐车养护设备机械臂移动控制方法，具体方法包括：构建多尺度视觉干扰敏感度三维分布模型，采集罐车内部的实时图像序列，计算视觉特征共识失稳威胁值；同步提取机械臂视觉伺服系统图像处理节点的实时处理状态...
    2026-04-20
  • 应用于车辆中的智能机器人及部署于机器人中的处理器
    应用于车辆中的智能机器人及部署于机器人中的处理器_中国第一汽车股份有限公司_202511713762.0
    本发明实施例提供了应用于车辆中的智能机器人及部署于机器人中的处理器，智能机器人中部署有预先训练得到的目标模型，该方法包括：在基于智能机器人驾驶目标车辆的过程中，基于目标模型中的视觉模块采集目标车辆所属行驶环境的环境数据和/或语言模块采集目标...
    2026-04-20
  • 缆线控制方法、装置和存储介质
    缆线控制方法、装置和存储介质_武汉元宝创意科技有限公司_202511704103.0
    本申请公开了一种缆线控制方法、装置和存储介质，包括至少两个指节和联接于两个指节之间能够使联接的两个指节转动的回转轴节，所述方法包括：获取第一任务；计算第一任务对应的输出策略，根据输出策略得到所述指节的输出方式和所述回转轴节的输出方式，并由所...
    2026-04-20
  • 一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511695347.7
    本申请公开了一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，用于提升定位的准确性。本申请工控机控制单目相机采集目标工件的第一图像；基于第一图像得到目标工件的第一坐标；将第一坐标转换至第二坐标；基于第二坐标与预设的坐标标定值得到第一校正距离与第二校...
    2026-04-20
  • 一种SCARA缝纫机坐标转换及工作空间边界计算方法及装置
    一种SCARA缝纫机坐标转换及工作空间边界计算方法及装置_浙江科技大学_202511680179.4
    本发明公开了一种SCARA配置的缝纫机器人的坐标转换方法及工作空间边界计算方法。该方法通过建立SCARA坐标系、旋转工作台坐标系和工件坐标系之间的数学映射模型，实现缝纫路径落点和scara下机械末端位置的精确对齐；同时，通过推导关节角度约束...
    2026-04-20
  • 基于深度相机感知与机械臂控制的烟感测试方法
    基于深度相机感知与机械臂控制的烟感测试方法_青鸟消防股份有限公司_202511611824.7
    本发明公开了基于深度相机感知与机械臂控制的烟感测试方法，获取机械臂末端的深度相机采集到的烟杆的图像，基于相机标定和手眼标定，结合置信度评估的多通道级联决策模型、优先级引导的双模阈值搜索算法，定位烟杆上的抓取标定物；控制机械臂完成抓取烟杆并定...
    2026-04-20
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