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最新专利技术
  • 一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法
    一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法_桂林电子科技大学_202512053730.9
    一种自储能仿生龙虾爆发式弹射机器人及其爆发式弹射控制方法；目前水下龙虾仿真机器人缺少能够瞬时爆发弹射运动形式；本发明中控线轮组设置在头壳内，尾部关节组件设在尾壳内，弹射控位机构设在头壳和尾部关节组件之间，第一收放线束设置在控线轮组、尾部关节...
    2026-03-13
  • 一种多工位装配机器人协同作业方法
    一种多工位装配机器人协同作业方法_安徽机电职业技术学院_202610116282.4
    本发明公开了一种多工位装配机器人及协同作业方法，该多工位装配机器人包括基座以及安装在基座上的中心柱，中心柱上自上而下排列设置有多个驱动套环，每个驱动套环外均安装有一个多关节机械臂，每个机械臂的末端均安装有不同的装配工装，每个装配工装的侧面设...
    2026-03-13
  • 一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构
    一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构_中国民航大学_202610094479.2
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种具有大倾角的双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述下动平台活动设置在上动平台底部的一端，且上动平台底部的另一端活动设有用于支撑和调节上动平台姿态的第一电动...
    2026-03-13
  • 一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构
    一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构_中国民航大学_202610094316.4
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种位姿解耦双动平台五自由度并联机构，包括：自上而下依次活动设置的上动平台、下动平台和定平台；所述上动平台的底部活动设有用于调节上动平台姿态的第一支链，所述第一支链的数量为两个，所述下动平台的底部分别活动设...
    2026-03-13
  • 一种共面移动副驱动的四自由度并联机构
    一种共面移动副驱动的四自由度并联机构_中国民航大学_202610094122.4
    本发明涉及并联机构技术领域，具体为一种共面移动副驱动的四自由度并联机构，包括：自上而下设置的动平台和定平台，所述动平台和定平台之间活动设有用于支撑和调节动平台姿态的第一定杆长和第二定杆长；所述第一定杆长和第二定杆长的数量均分别为两个，所述第...
    2026-03-13
  • 一种水面动态自适应对接装置
    一种水面动态自适应对接装置_沈阳兴华航空电器有限责任公司_202511992393.3
    本申请提供了一种水面动态自适应对接装置，属于船舶甲板机械技术领域，包括防护平台、六轴机械臂、夹具连接杆、自适应夹具及定位装置，六轴机械臂安装在防护平台上，自适应夹具通过夹具连接杆与六轴机械臂进行连接；自适应夹具包括自适应平台、平台锁定装置、...
    2026-03-13
  • 一种腱绳及其制备方法和应用
    一种腱绳及其制备方法和应用_深圳市骏鼎达新材料股份有限公司_202511931067.1
    本发明属于机器人精密传动技术领域，尤其涉及一种腱绳及其制备方法和应用。一种腱绳，所述腱绳包括由多股高分子纤维编织而成的绳体，所述腱绳还包括一体化形成于所述绳体内部用于抑制所述高分子纤维在负载下发生移动的抗蠕变增强结构。
    2026-03-13
  • 一种仿生髋关节及机器人
    一种仿生髋关节及机器人_浙江工业大学_202511929909.X
    本发明公开了一种仿生髋关节及机器人，包括骨性结构、离合解耦传动机构、支承机构；骨性结构包括仿人髋臼和仿人股骨；仿人髋臼安装在支承机构上；所述离合解耦传动机构的一端安装在支承机构上，另一端安装在仿人股骨上；离合解耦传动机构用于实现动力的传递和...
    2026-03-13
  • 机器人本体和具有其的工业机器人
    机器人本体和具有其的工业机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511598289.6
    一种机器人本体和具有其的工业机器人。该机器人本体包括下肢组件和同步装置。所述下肢组件包括第一腿部模组和第二腿部模组，且被构造成在折叠状态和展开状态之间可切换。所述机器人本体在所述折叠状态下的高度小于在所述展开状态下的高度。所述同步装置分别与...
    2026-03-13
  • 一种肩髋肘协同助力外骨骼机器人
    一种肩髋肘协同助力外骨骼机器人_河北工业大学_202511559230.6
    本申请提供了一种肩髋肘协同助力外骨骼机器人，涉及机器人技术领域，包括上肢组件，上肢组件用于包覆人体上肢且为人体上肢提供动力；腰部组件，腰部组件与上肢组件连接，用于包覆人体腰部外围以进行人体腰部支撑，且腰部组件的尺寸可调节；下肢组件，下肢组件...
    2026-03-13
  • 一种基于光纤的微夹持系统及其状态监测方法
    一种基于光纤的微夹持系统及其状态监测方法_汕头大学_202511929554.4
    本申请涉及微夹持技术领域，特别是涉及一种基于光纤的微夹持系统及其状态监测方法。所述基于光纤的微夹持系统包括夹爪、传动结构、电磁响应模块、单模光纤以及螺线管；所述传动结构的一端位于所述单模光纤的端面，所述传动结构的另一端与所述夹爪连接，所述传...
    2026-03-13
  • 一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法
    一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法_南京工程学院_202511809879.9
    本发明公开一种混合励磁型多维度磁场控制系统及其控制方法，系统包括固定框架和设置于固定框架中的导轨传动装置、混合励磁型磁场发生装置和一组亥姆霍兹线圈装置；导轨传动装置设置于固定框架的底部，用于轴向移动混合励磁型磁场发生装置及安放在其两侧的一组...
    2026-03-13
  • 一种风电场智能巡检设备
    一种风电场智能巡检设备_新疆华能西海风力发电有限公司_202511661031.6
    本申请涉及风力发电机技术领域，且公开了一种风电场智能巡检设备，包括设置在机舱内部的巡检机器人本体，还包括固定安装在机舱内顶壁上的导轨，所述巡检机器人本体的顶部固定安装有连接架，所述连接架的相对内侧对称固定安装有两个支撑转轴。本发明通过活塞杆...
    2026-03-13
  • 一种具有多自由度机械臂的履带小车
    一种具有多自由度机械臂的履带小车_中北大学_202610028419.0
    本发明公开了一种具有多自由度机械臂的履带小车，属于机械手领域。包括小车本体，所述小车本体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的上表面右方设置有排料机构；所述安装座的上表面左方固定安装有活动机械臂，所述活动机械臂的顶部设置有抓取机构；所述排料机...
    2026-03-13
  • 一种检测机器人
    一种检测机器人_中国二冶集团有限公司_202511930146.0
    本发明涉及一种检测机器人，包括移动车、激光测距仪、报警扬声器、检测模块以及控制模块；检测模块与控制模块均设置于移动车的内部，激光测距仪与报警扬声器均设置于移动车的顶部，激光测距仪靠近移动车的端部设置；检测模块、激光测距仪、报警扬声器以及移动...
    2026-03-13
  • 轮足人形机器人智能感知紧固件的识别方法
    轮足人形机器人智能感知紧固件的识别方法_杭州辉影机器人有限公司_202511714955.8
    本发明涉及智能感知技术领域，公开了轮足人形机器人智能感知紧固件的识别方法，包括以下步骤：通过安装于轮足人形机器人本体及末端执行器的多模态感知系统；对所述多模态数据进行预处理；将所述预处理数据输入深度神经网络模型；基于机器人末端执行器的运动误...
    2026-03-13
  • 一种手持内撑式球芯夹持工装
    一种手持内撑式球芯夹持工装_六盘山实验室_202511597243.2
    本发明公开了一种手持内撑式球芯夹持工装，包括齿条、夹具杆、力臂筒、夹持机构和驱动机构；夹具杆的一端与齿条的一端固定；力臂筒套设夹具杆和齿条且可线性移动；夹具杆和齿条的另一端分别沿力臂筒的两端向外延伸；夹持机构包括依次铰接的第一顶杆、第二顶杆...
    2026-03-13
  • 划线装置
    划线装置_武昌船舶重工集团有限公司_202511939925.7
    本申请公开一种划线装置，涉及切割设备技术领域。划线装置包括：支架，具有置物空间，且支架设有刻度标识；定位件，其可沿刻度标识的测量方向活动地连接于支架，定位件具有延伸至置物空间的定位部，且定位部能够沿第一方向移动；划线笔，其可沿刻度标识的测量...
    2026-03-13
  • 一种用于电动轮装配的组合式可升降防坠平台及使用方法
    一种用于电动轮装配的组合式可升降防坠平台及使用方法_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202511992269.7
    本发明涉及矿卡电动轮的装配辅助平台，具体涉及一种用于电动轮装配的组合式可升降防坠平台及使用方法，用于解决传统装配平台的安全性差、适应性不足，以及自动化系统结构复杂、造价高昂且不适用于固定工件的环绕作业的问题。本发明包括五个可分离的工作单元，...
    2026-03-13
  • 一种汽车零配件加工工件用缓存架结构
    一种汽车零配件加工工件用缓存架结构_东台市三匠汽车零配件制造有限公司_202511962241.9
    本发明涉及缓存架结构技术领域，尤其涉及一种汽车零配件加工工件用缓存架结构，包括缓存架盘，所述缓存架盘包括底托板，所述底托板底端左右两侧对称连接有两个支撑架，所述底托板顶端左右两侧皆设置有侧撑架，且侧撑架表面等距安装有若干用于限位支撑的限位组...
    2026-03-13
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