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  • 本发明提供一种基于二阶超局部模型的转速控制方法,涉及永磁同步电机的转速控制技术领域,本发明通过二阶超局部模型准确描述SMPMSM驱动系统的动态特性,有效解决了电机参数不确定性和逆变器非线性问题,提高了系统的控制精度,本发明所设计的转速无模型...
  • 本发明公开了一种基于改进锁相环的永磁同步电机无感矢量控制的形成方法,包括如下步骤:对传统正交锁相环的鉴相器结构进行更改,消除转速信号对锁相环的影响;根据A改进的鉴相器结构,结合环路滤波器和压控振荡器形成新改进的正交锁相环;将改进的正交锁相环...
  • 本申请提出一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取电机的当前运行参数、电机固有参数和目标转速,所述当前运行参数至少包括当前转速;基于所述当前运行参数和所述电机固有参数,获取转速变化率;基于预先建立的控制器,结合...
  • 本申请提供同步调制相位对齐方法及装置,属于电机运行控制技术领域。该方法包括:当相位偏差大于设定偏差阈值时,启动第二相位对齐模式,实际输出电压的输出频率等于期望输出电压的期望频率;根据预设选取原则确定多个采样点;记同步调制相邻两个输出矢量之间...
  • 本发明公开了一种基于MTPA方法的无电解电容永磁同步电机铜损优化控制方法及装置,属于永磁同步电机领域。该方法包括:使q轴参考电流随母线电压呈二倍频波动,确保系统获得高功率因数;结合无电解电容永磁同步电机的运行约束条件,计算出MTPA临界电压...
  • 一种转载机驱动电机启动控制系统及方法、控制设备、转载机,该系统包括控制单元、高频信号注入模块、电流检测模块、煤流传感器、功率驱动模块;通过“电流斜率估计+高频电压信号注入”的方法准确检测转子初始角,并驱动电机开始启动运转;根据煤流冲击强度的...
  • 一种永磁同步电机振动抑制的电流谐波在线快速计算方法,属于电机控制领域。目前,抑制永磁同步电机径向振动所采用的最佳电流获取方法通常依赖于手动离线寻优,该方法效率低下,且易受电机机械安装条件与实际运行环境变化的影响,导致抑制效果难以保持稳定。针...
  • 本申请提供一种电机观测器参数自适应调优方法和相关设备,涉及电数字数据处理技术领域。该方法包括:首先构建PI参数数学模型,为后续计算提供基础;接着获取电机电感、实时电流、定子电压、目标转速等核心参数,确保计算依据贴合电机实际状态;随后基于这些...
  • 本发明公开了一种压缩机及其电流谐波调节系统、调节方法,属于压缩机技术领域,包括:实时检测压缩机的运行电流与直流母线电压;通过磁场定向控制算法生成并输出基础驱动占空比,以控制压缩机运行;当判定压缩机进入稳定运行状态时,采集电机相电流在两个不同...
  • 本发明提供了一种基于多反馈增强型扩展状态观测器的PMSM单环扰动抑制控制方法,属于非级联架构下永磁同步电机扰动抑制控制技术领域。本发明中步骤一:建立跨通道扰动的SPMSM驱动系统单环控制模型;步骤二:设计多反馈增益扩展状态观测器;步骤三:设...
  • 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机非级联无模型反步滑模控制方法,有效解决了非级联架构下存在的电流约束和非匹配干扰抑制、补偿等问题。通过构建有限时间扰动观测器,实现对系统扰动的实时精确估计,确保了稳态误差在有限时间收敛至零;在...
  • 本发明揭示了一种基于反电势观测器的航天永磁电机磁链在线估算方法,计算反电势约束系数;构造反电势观测器对反电势进行稳定观测;计算反势力实时值进行峰值检测得到反电势幅值,利用反电势与磁链的解析关系在线计算磁链值,实现磁链的可靠估算。本发明适用于...
  • 本发明公开了一种无传感器磁场定向控制的平滑过渡方法及系统,涉及永磁同步电机无传感器控制技术领域。该方法通过“鲁棒过渡策略+位置误差补偿策略”双核心机制,先消除I‑f启动虚拟同步参考坐标系与无传感器观测器估计坐标系的误差,再通过专属补偿模块校...
  • 本申请公开了一种用于永磁同步电机无感控制的滑模观测方法及系统,用于改善离散系统的数值稳定性与观测精度,实现具有良好鲁棒性和稳定性的永磁同步电机无感闭环控制。本申请方法包括:依据采样周期对电流状态方程进行离散化处理,得到初始的离散滑模观测方程...
  • 本发明提供一种步进电机电角度与机械角度关联点的初始化方法及装置,通过设置跟随误差和连续成功次数双重阈值,建立了一个闭环的确认机制。本发明提供的方法,能够有效地滤除重负载或不稳定负载在电机启动阶段引起的机械抖动和微小失步所带来的误差,确保了所...
  • 本发明公开了一种推杆电机伸缩到位判定方法及其判定系统,通过检测推杆电机电流进行采集检测判断变化来判定推杆电机到位,进行实现对推杆电机的停止到位执行控制。推杆电机内部不需要安装使用霍尔传感器,推杆电机内部布线出线简单,整车结构也不需要增加到位...
  • 本发明提供一种永磁同步电机转速控制方法和系统,属于电机控制技术领域。方法中首先构建电机的离散时间数学模型及包含集总参考信号与集总干扰的外源系统,并据此建立复合系统模型;随后,构建降维观测器估计外源信号,并结合调节器方程进行状态与输入变换;接...
  • 本发明公开了一种飞轮储能用十二相永磁同步电机容错控制方法,包括:步骤一、构建十二个H桥驱动电路;步骤二、在H桥驱动电路上构建重构回路,用于双电源切换驱动;步骤三、在电机定子绕组第一侧构建第一回路,用于吸收电机定子绕组第一侧的反电动势;步骤四...
  • 一种刮板输送机驱动电机控制方法,包括启动阶段:实时调整两台轴向磁通电机的扭矩、转速,确保两台电机协同输出大转矩,平稳启动;正常运行阶段:当刮板输送机达到额定转速且负载稳定,若超出范围,保持当前驱动模式,通过调节电机输出转矩适配负载变化,待电...
  • 本申请提供了一种用于双磁铁的双电机同步方法和双电机控制系统,该双电机同步方法应用于磁场治疗仪,并包括:获取磁场治疗仪内的两个电机的转速;两个电机与磁场治疗仪内的两个磁极一一对应;确定两个电机的转速偏差值;若两个电机的转速偏差值在第一预设范围...
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