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最新专利技术
  • 机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品
    机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司清远供电局_202511771277.9
    本申请实施例提供的机器人的轨迹跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品，通过获取机器人的期望轨迹、实际位姿和实际移动参数；根据期望轨迹和实际位姿，确定位姿跟踪误差；根据预设运动学控制器，对位姿跟踪误差和实际移动参数进行误差处理，得到速度跟踪误差...
    2026-03-25
  • 一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统
    一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统_怡利科技发展有限公司_202511536928.6
    本发明公开了一种多模态通信基站无人机巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，包括构建参数化航迹曲线，结合速度剖面设计与观测窗口触发占位，生成可执行航迹序列；无人机按可执行航迹序列飞行，进入窗口时依次触发可见光相机、红外热像仪与激光雷达采集；...
    2026-03-25
  • 基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法
    基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法_北京信息科技大学_202511489777.3
    基于动画燕麦优化的车辆路径跟踪预测控制方法，属于智能车辆控制领域。本发明实现方法为：根据智能车辆路径跟踪控制要求，确定车辆动力学模型参数、MPC(模型预测控制)参数、车辆行驶工况条件；车辆动力学模型参数包括车辆纵向、横向和横摆(偏航)运动的...
    2026-03-25
  • 一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法
    一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法_深圳市锐深科技有限公司_202610008687.6
    本发明涉及远程监控技术领域，具体为一种基于边缘计算的船舶状态远程监控系统及方法，包括：航行预测单元，用于基于所述船舶实时状态特征向量，以及基于历史航行轨迹数据，通过船舶航行状态预测模型分析船舶未来航行动态，得到航行状态预测结果；基于所述航行...
    2026-03-25
  • 一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法
    一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法_上海理工大学_202511754373.2
    本发明公开了一种基于内嗅网格细胞及堆叠结构的水下机器人动态避障方法，包括采用六角网格映射与多层堆叠结构对复杂海域进行高效建模，并借鉴内嗅细胞神经编码机制提升二维与三维海流环境中路径搜索的全局最优性与鲁棒性。在路径优化过程中，引入了最优互惠避...
    2026-03-25
  • 一种无人机泵站巡检控制方法
    一种无人机泵站巡检控制方法_南水北调东线江苏水源有限责任公司_202610095490.0
    本发明公开了一种无人机泵站巡检控制方法，属于无人机室内巡检技术领域。旨在解决无人机泵站巡检的控制及定位难题，包括获取无人机实时点云数据、图像数据和实时IMU数据并进行视觉特征提取和位置变化数据计算，基于视觉特征和实时IMU数据进行实时位姿估...
    2026-03-25
  • 基于北斗网格的低空飞行器三维航线设计方法
    基于北斗网格的低空飞行器三维航线设计方法_贵州图智信息技术有限公司_202610093191.3
    本发明涉及飞行器航线设计技术领域，尤其涉及基于北斗网格的低空飞行器三维航线设计方法，包括：对飞行空间模型中的目标飞行区域进行空域类型剖分处理；对空域类型的空域可用状态进行判断；对目标低空飞行器的初始航线覆盖空间进行划分；对初始航线范围内的空...
    2026-03-25
  • 一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统
    一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统_西北工业大学_202610084871.9
    本发明属于航空航天技术领域，公开一种多滑翔飞行器协同编队控制方法及系统，解决高速再入环境下多滑翔飞行器欠驱动、现有方法未兼顾三维构型与避碰避障及纵向误差不收敛的问题。先明确任务场景、建立三自由度质心动力学模型，定义三维构型、避碰避障及控制约...
    2026-03-25
  • 一种室内无人机路径规划方法
    一种室内无人机路径规划方法_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202610079072.2
    本发明公开了一种室内无人机路径规划方法，涉及无人机路径规划的技术领域，包括构建无人机的室内欧几里得符号距离场地图，生成初始无碰撞的离散路径点序列；基于离散路径点序列构建安全飞行走廊，生成控制点网格；结合q‑微积分理论，基于控制点网格计算曲线...
    2026-03-25
  • 一种基于PID控制的非对称三旋翼无人机高度控制方法
    一种基于PID控制的非对称三旋翼无人机高度控制方法_昆明理工大学_202511892896.3
    本发明公开了一种基于PID控制的非对称三旋翼无人机高度控制方法，适用于具有满秩惯性张量的非对称三旋翼无人机。该方法通过PID控制器调节电机的推力，以稳定无人机的飞行高度。首先，建立三旋翼无人机的动力学模型，特别考虑其非对称配置和惯性张量的满...
    2026-03-25
  • 变外形飞行器多约束抗饱和姿态控制方法
    变外形飞行器多约束抗饱和姿态控制方法_北京理工大学_202511807599.4
    变外形飞行器多约束抗饱和姿态控制方法，属于飞行器制导与控制领域。本发明实现方法为：建立变外形飞行器动力学模型，并将该模型写为控制矩阵形式；考虑姿态角约束，给出状态跟踪误差，构造非对称障碍李雅普诺夫函数，将姿态角约束引入控制器设计；考虑姿态角...
    2026-03-25
  • 一种基于无人机的电网智能巡检方法及系统
    一种基于无人机的电网智能巡检方法及系统_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202511722569.3
    本发明公开了一种基于无人机的电网智能巡检方法及系统，包括如下步骤：采集目标区域的图像流数据并构建三维点云模型，结合空间位置信息，基于快速行进树方法生成初始巡检路径；控制无人机按路径飞行并实时采集图像帧，通过边缘计算芯片执行光流估计算法，获取...
    2026-03-25
  • 四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统
    四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统_浪潮软件科技有限公司_202511615482.6
    本发明特别涉及一种四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法及系统。该四旋翼无人机轨迹跟踪抗扰控制方法，建立四旋翼无人机双环控制框架以及动力学模型，求取预设性能特性的误差量，构建扩展状态观测器，将扰动视为系统状态，在线估算系统不确定性和外部扰动，生成...
    2026-03-25
  • 无人机自主避障方法、装置及存储介质
    无人机自主避障方法、装置及存储介质_安徽继远软件有限公司_202610094632.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了无人机自主避障方法、装置及存储介质，无人机自主避障方法，包括以下步骤：步骤S101，生成回波过分散曲率；步骤S102，生成自由域收缩场；步骤S103，生成风险化占据映射；步骤S104，构建带符号距离场；步...
    2026-03-25
  • 一种无人机对地目标持续锁定的姿态控制方法及系统
    一种无人机对地目标持续锁定的姿态控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202610090488.4
    本发明公开一种无人机对地目标持续锁定的姿态控制方法及系统，通过获取目标位置与无人机姿态数据流进行坐标转换生成目标姿态关系标识，对其进行偏差向量分解形成视轴偏差特征集；通过姿态映射处理将其拆解为快慢响应链并修复断裂节点构建姿态修正轨迹，提取控...
    2026-03-25
  • 水池清洁设备的控制方法以及水池清洁设备
    水池清洁设备的控制方法以及水池清洁设备_星迈创新科技(苏州)有限公司_202511913517.4
    本申请提供一种水池清洁设备的控制方法以及水池清洁设备。涉及清洁设备控制领域。该水池清洁设备包括壳体，其内部设有过滤组件、第一抽吸组件及浮力调节组件，底部设有进水口。控制方法包括：控制水池清洁设备沿池壁向水面移动；在水池清洁设备移动至其设备前...
    2026-03-25
  • 基于无基站定位的六自由度同步控制方法及系统
    基于无基站定位的六自由度同步控制方法及系统_北京视果空间智能科技有限公司_202511880384.5
    本发明公开了基于无基站定位的六自由度同步控制方法，包括如下步骤：S1：部署多组六自由度执行机构至载具；S2：通过多模态传感器模块实时采集载具的空间位姿数据和六自由度执行机构的实时位置；S3：输出六自由度执行机构的位置偏差和姿态偏差；S4：输...
    2026-03-25
  • 可重构无人车对接机构的位姿控制方法、装置及设备
    可重构无人车对接机构的位姿控制方法、装置及设备_北华航天工业学院_202511733392.7
    本发明提供一种可重构无人车对接机构的位姿控制方法、装置及设备，涉及位姿控制技术领域，包括：将可重构无人车的初始位姿、目标位姿输入至预先训练好的深度学习模型中，得到每个第一无人车模块的第一调整方案；根据工作地形对每个第一调整方案进行修正，得到...
    2026-03-25
  • 漂浮式风电机组艏摇姿态的控制方法、控制装置及系统
    漂浮式风电机组艏摇姿态的控制方法、控制装置及系统_三峡(北京)可再生能源研究院有限公司_202511674869.9
    本申请提供了一种漂浮式风电机组艏摇姿态的控制方法、控制装置及系统。该方法包括：获取对风偏差角度、浪向偏差角度以及艏摇角度；确定对风偏差角度和浪向偏差角度中的至少之一是否大于对应的第一角度阈值；在对风偏差角度和浪向偏差角度中的至少之一大于对应...
    2026-03-25
  • 一种评估策略下的多方法无人机模拟卫星控制系统
    一种评估策略下的多方法无人机模拟卫星控制系统_河北大学_202511632419.3
    本发明提出一种评估策略下的多方法无人机模拟卫星控制系统，包括：卫星轨道预测模块，用于进行卫星轨道预测，并将轨道预测信息传输给无人机航迹规划模块；无人机航迹规划模块, 用于接收轨道预测信息，根据工作场景需求进行无人机航迹规划，生成航迹点；模拟...
    2026-03-25
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