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一种基于群智涌现的多机器人协同测量方法和系统
本发明公开了一种基于群智涌现的多机器人协同测量方法和系统,旨在解决现有集中式、预规划的多机器人协同测量方法中存在的单点故障、环境适应性差和可扩展性不足的问题。本发明通过构建由所有机器人通过去中心化协同共同维护的共享数字环境,引入了基于数字信...
一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置
本发明公开了一种基于计算机智能控制的汽车配件检测装置,包括工作台,所述工作台上通过调节机构安装有两个固定板,所述调节机构用于对固定板的位置调节,所述固定板上通过电动伸缩杆安装有固定架,一个所述固定架的侧边安装有第二电机,所述第二电机的输出轴...
一种温压异形传感器最大温压测量方法
本发明提出一种温压异形传感器最大温压测量方法,涉及传感器测试技术领域。方法通过将温压异形传感器安装到实验系统中,利用温压控制设备向其施加最大温度值和最大压力值,使传感器处于最大温压条件;然后通过光谱仪获取传感器的反射光谱信号,并对该信号进行...
基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法
基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法,属于智能感知与控制技术领域。方法首先在同一时刻采集多个传感器对同一物理状态的测量数据,建立多源误差边界模型;结合其误差分布特征,构建包含噪声与延迟影响的测量误差边界;然后对噪声偏差和延迟偏移...
一种适用于钙钛矿的温度与辐照损伤自检补偿光电探测系统及方法
本发明公开了适用于钙钛矿的温度与辐照损伤自检补偿光电探测系统及方法,属于光电探测技术领域。该系统包括钙钛矿闪烁体、硅光电倍增管、信号调理电路、温度检测电路、LED自检电路、极零相消与整形电路,以及内置补偿控制IP核的可编程逻辑器件;对应的方...
一种基于LMS自适应滤波的声表面波传感器检测电路
本发明属于声表面波传感器信号处理技术领域,公开了一种基于LMS自适应滤波的声表面波传感器检测电路,包括模拟检测电路和数字检测电路;模拟检测电路包括SAW振荡电路和混频电路,数字检测电路采用自适应滤波模块对模拟检测电路输出的信号进行滤波处理,...
一种光电探测器的性能评估方法及系统
本发明公开了一种光电探测器的性能评估方法及系统,获取目标光电探测器的光响应时序数据和电响应时序数据;基于预训练的光响应演化模型,对光响应时序数据进行处理,输出目标光电探测器的光调性能评估特征值;基于电响应时序数据和光调性能评估特征值,确定目...
温保持力检测仪器冷热交变补偿方法
本发明公开了温保持力检测仪器冷热交变补偿方法,属于测试数据处理与自动控制技术领域,其包括获取并分析预设检测仪器的实时环境温度数据和原始保持力数据,生成环境温度扰动信号;对原始保持力数据进行特征分析与预处理,生成阶段性补偿参数;基于环境温度扰...
一种超声波传感器跳线结构及超声波传感器
本发明涉及超声波传感器技术领域,尤其涉及一种超声波传感器跳线结构及超声波传感器,跳线结构包括:具有设定刚度的金属跳线,金属跳线其中一端与铝壳固定连接,另一端与PCB转接板固定连接;其中,铝壳与PCB转接板负极通过金属跳线电连接,金属跳线对P...
一种长距离光纤传感器的高精度解调系统
本发明提供了一种长距离光纤传感器的高精度解调系统,涉及分布式光纤传感技术领域,包括扫频激光器、功率分配器、半导体光放大器、环形器、光栅阵列、光电探测器、数据采集卡以及计算机,其特征在于:所述扫频激光器用于以步进方式扫描波长,且每步进一个波长...
一种高分辨率混合式光电编码器及其信号处理方法
本发明提供一种高分辨率混合式光电编码器,包括:编码媒体,设置有增量码道和绝对码道,增量码道由均匀分布的K对周期性明暗交替刻线组成;绝对码道具有伪随机性质,由K/N条编码刻线构成;光学系统,包括光源和光学组件,将光源的光线以透射或反射的方式投...
纸巾余量的检测方法
本申请提供一种纸巾余量的检测方法,在所述中心抽纸巾分配器设置传感器和中心抽纸巾,所述传感器和所述中心抽纸巾的侧端之间具有预定距离;将所述传感器的最大检测距离设置为所述预定距离。采用该种方案,即使在中心抽纸巾在使用过程中出现中心塌陷的问题,也...
一种极对数可编程的多对极磁编码器测量系统
本发明公开了一种极对数可编程的多对极磁编码器测量系统,包括外壳、电气接口接插件、信号转接板、磁信号发生元件、磁信号感应元件、信号处理板和磁信号发生元件定位座,电气接口接插件通过其自带的信号针与信号转接板连接,信号转接板通过信号针与信号处理板...
一种可主动散热的磁冗余磁编码器
本发明涉及编码器技术领域,且公开了一种可主动散热的磁冗余磁编码器,包括底板、壳体和防护罩,本发明中,转轴转动带动活塞板沿防护罩内壁滑动:向下移动时,换气扇吸入壳体外冷空气散热,翻板转动将防护罩下方热气传递至上方;向上移动前,翻板封闭安装槽,...
用于高精度倾角传感器零位校准的装置及方法
本发明涉及倾角传感器校准技术领域,公开了用于高精度倾角传感器零位校准的装置及方法。高精度倾角传感器可调节地连接至安装座,该装置包括调节机构和方箱。调节机构的第一调节板可绕第一轴线转动地连接至连接座,第二调节板可绕第二轴线转动地连接至第一调节...
用于高精度倾角传感器零位校准的系统
本发明涉及倾角传感器校准技术领域,公开了用于用于高精度倾角传感器零位校准的系统。高精度倾角传感器可调节地连接至安装座,包括调节机构、方箱、翻转机构和升降机构。调节机构的第一调节板可绕第一轴线转动地连接至连接座,第二调节板可绕第二轴线转动地连...
DME故障下的组合导航系统实际导航性能评估方法和装置
本申请提供了一种DME故障下的组合导航系统实际导航性能评估方法和装置,其方法包括:获取飞机传感器的量测信息、组合导航卡尔曼滤波器一步状态预计值及滤波量测矩阵,基于上述信息构建组合导航卡尔曼滤波器的量测残差;根据量测残差计算组合导航卡尔曼滤波...
一种适用于塔康信号测试的回答信号采集器
本发明涉及信号测试技术领域,特别涉及一种适用于塔康信号测试的回答信号采集器,包括模式选择电路、主基准同步电路、辅基准同步电路、询问脉冲电路、半幅脉冲电路、检波脉冲电路、回答脉冲电路、信号采集电路和MCU主控电路,MCU主控电路分别与模式选择...
一种检测惯性测量组件测量精度的方法及系统
本发明公开了一种检测惯性测量组件测量精度的方法及系统,该方法包括:将两惯性测量组件分别安装在经调平并引北的两台摇摆平台上;补偿坐标系安装误差后接入同一外部时统信号源;通过上位机为两摇摆平台设置不同的摇摆中心,使两者存在固定的相对姿态角偏差,...
一种适用于姿态翻转的动态传递对准方法
本发明公开了一种适用于姿态翻转的动态传递对准方法,包括:子惯导上电后接收翻转状态、主惯导的工作状态、主惯导航向姿态和主惯导速度信息,当主惯导已完成初始对准且工作状态正常,则执行传递对准流程,否则子惯导处于准备状态;与现有技术相比,本方案能够...
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