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  • 本发明涉及图像处理技术领域中一种基于多层级融合的无人机图像目标级变化检测方法。将两幅同一场景不同时相的无人机图像进行配准,根据配准点将两幅图像的重叠区域进行像素对齐;将像素对齐的两幅图像进行处理,输出像素级变化检测结果;对通用目标检测模型进...
  • 本发明提供了一种基于航拍图像的变电站监测方法及系统,该方法包括:获取时空配对的可见光图像和红外图像;对可见光图像依次进行几何校正、辐射校正、去噪,得到预处理后的可见光图像,并对红外图像进行包括温度场标定与非均匀性校正的预处理,得到预处理后的...
  • 本发明提供了一种基于多模态数据融合的变电站无人机巡检方法及系统,该方法包括:采集变电站的可见光图像、红外热像图及激光点云数据;将可见光图像、红外热像图与激光点云数据进行跨模态配准,以将可见光图像的纹理信息与红外热像图的温度信息映射至统一的三...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种基于无人机巡检图像的石化管道泄漏识别方法,包括以下步骤:根据无人机巡检图像序列,生成像素级表面法向量场,计算所述像素级表面法向量场内部相邻向量之间的角度变化量,结合多帧图像的光度变化信息,生成表面法向量...
  • 本发明提供了一种基于多模态协同增强学习和退化解耦的无人机全时感知图像重建方法,包括频率感知特征调制模型、双模态双域变换模块以及动态双向引导机制。该系统首先通过频率感知特征调制模型自适应分离并调制不同频段的特征信息,实现对复合未知退化的解耦与...
  • 本发明公开了一种桥面铺装层病害无人机热光谱检测方法,属于桥面铺装层检测技术领域。该方法包括:利用无人机同步采集桥面的可见光、多光谱和热红外影像并进行预处理与配准;从配准后的影像中分别提取温度特征、光谱指数特征和纹理特征,并进行融合以构建多维...
  • 本发明公开了基于深度学习的无人机公益诉讼线索分析研判方法及系统,涉及计算机研判领域,包括利用预训练深度学习模型对原始数据集进行分析,识别违法行为目标,结合激光雷达点云提取违法行为目标的法律属性,生成目标列表,基于目标列表,通过法律知识图谱查...
  • 本发明涉及公路设施智能巡检技术领域,尤其为一种无人机航拍的高速公路隔离栅破损识别方法,该方法首先基于高速公路隔离栅的GIS地理信息和数字高程模型,生成与隔离栅线性分布适配的仿地飞行航线;再控制无人机沿航线自主飞行,在预设等距拍摄点采集含隔离...
  • 本发明公开了一种基于无人机巡检的作业区进度检测系统及方法,本方案针对待巡检作业区域规划巡检任务,并根据规划的巡检任务规划覆盖所需巡检的作业区域的巡检路径;根据巡检任务驱动巡检无人机沿巡检路径对待巡检作业区域进行自动巡检,每次巡检针对每个待巡...
  • 本发明涉及电力运维技术领域,尤其涉及基于机器视觉识别的无人机自主定位鸟巢目标锁定方法,旨在解决传统鸟害防控中人工依赖强、识别精度低、定位不准、安全风险高的问题。该方法包括六个步骤:S1规划航线;S2无人机按航线自主飞行,同步采集多视角图像;...
  • 本申请公开配网线路的目标检测方法、装置、介质及设备,包括:对初次训练后的中间检测模型进行缩减处理,基于训练数据对缩减处理的检测模型进行训练,得到目标检测模型;获取不同位置下拍摄的多张目标图像,将每张目标图像输入至目标检测模型,得到目标检测结...
  • 本公开是关于一种基于模型压缩与硬件加速的航拍实时小目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于无人机的图像采集设备采集航拍图像,并对所述航拍图像进行数据预处理;将完成数据预处理的航拍图像输入至预设推理模型进行数据推理,生...
  • 本发明提供一种面向元宇宙的双域遥感微小目标检测方法与装置,该方法包括获取真实遥感图像,对真实遥感图像上微小目标的真实类别与真实坐标信息进行标注,基于微小目标的真实类别与真实坐标信息、预设环境参数生成虚拟遥感图像,将真实遥感图像与虚拟遥感图像...
  • 结合MoCo自监督学习的多时相遥感农作物提取方法。涉及农业资源监测技术领域,具体涉及结合MoCo自监督学习的多时相遥感农作物提取方法。利用无标签卫星影像,采用MoCo自监督学习对空间编码器进行无标签预训练,使作物分类模型在有限的标签数据下仍...
  • 本发明提供一种基于AIS和SAR影像融合的海上目标识别方法及装置,该方法包括:通过AIS系统获取海上目标的AIS数据,通过SAR卫星获取海上目标的SAR图像,对这些数据进行预处理;对预处理后的数据进行时间校准和空间校准后,根据AIS数据和S...
  • 本发明公开一种基于跨粒度遥感融合的农田分割与作物识别方法,属于农业遥感与智能农田管理技术领域。首先获取并预处理目标区域的高分辨率细粒度影像与多时相中低分辨率粗粒度影像;利用细粒度影像进行过分割生成超像素对象并构建图结构模型;通过形态学腐蚀提...
  • 本发明提供了一种基于多源卫星电网影像数据处理的电网设备监测方法和系统,首先从红外卫星和可见光卫星获取设备的热辐射温度数据和外形轮廓数据,并进行时空同步处理;然后从热辐射温度数据中提取温度梯度分布信息,结合辐射强度差异识别局部过热区域并排序;...
  • 一种基于Transunet的卫星影像内波识别与分割方法,包括:获取多源海洋内孤立波卫星影像数据,构成多源卫星影像数据集,处理后得到带有标签的影像数据集,并进行影像数据增强处理,得到训练数据集;将训练数据集按预定比例分割为训练集、验证集、测试...
  • 本发明公开了一种基于无人机与卫星数据融合的地表形变监测预警方法,涉及遥感图像处理技术领域。本发明包括如下步骤:步骤S1、遥感数据采集;步骤S2、遥感数据预处理;步骤S3、地表三维点云模型构建;步骤S4:地面形变监测与地质灾害判断;步骤S5:...
  • 本发明提供一种基于红外序列图像的空中运动微弱点目标检测方法及系统。涉及图像检测领域,方法步骤如下:获得存在至少一个运动目标的红外序列图像;所述红外序列图像包括时间连续的帧辐射强度图,且为大于1的正整数;对所述帧辐射强度图进行处理得到帧差分均...
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