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基于多源数据融合的多尺度场景重建方法
本发明公开了基于多源数据融合的多尺度场景重建方法,涉及三维场景重建技术领域,通过利用行方向统计信号解算图像的调制角标记,据此将图像帧序列划分为多个照明状态一致的调制角通道;针对每个通道,独立构建表征场景宏观拓扑的粗级几何片段与包含特定照明条...
基于多源点云协同的电力设施三维重建方法及设备
本发明公开了基于多源点云协同的电力设施三维重建方法及设备,多源数据采集;数据预处理;将多源点云进行配准与融合;根据特征对融合点云进行分类,并进行目标提取;将电塔点云进行单体化建模;通过电力线点云提取与自适应阈值曲线拟合构建电力线三维曲线模型...
一种基于动态自适应图神经网络的低空路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于动态自适应图神经网络的低空路径规划方法及系统,属于人工智能与机器人自主导航技术领域。本发明针对固定栅格地图计算量大、静态八叉树动态响应慢、传统启发式函数在非均匀图上失效等问题,提出如下方案:利用八叉树构建分辨率自适应的非...
一种结构光与神经辐射场联合优化的可泛化方法
本发明属于新视角合成技术领域,公开一种结构光与神经辐射场联合优化的可泛化方法。采用多个具有独立相位的复杂分量相叠加生成结构光;将采样因子应用在结构光中,使用双三次插值对结构光采样,此过程与深度信息无关;采用几何光学模拟从待测场景到立体相机的...
一种配电网杆塔及设备参数化三维模型构建方法及系统
本发明公开了一种配电网杆塔及设备参数化三维模型构建方法及系统,方法包括步骤:S1.分析杆塔与设备,识别并提取其基本几何元素和关键特征;S2.基于S1提取的几何元素和关键特征,量化杆塔及设备的形状参数和位置参数,构建标准化参数化模型;S3.调...
一种基于对偶四元数的人体下肢运动学建模方法
本发明公开了一种基于对偶四元数的人体下肢运动学建模方法,涉及生物力学测量与运动分析技术领域,包括:利用双目视觉标定数据建立下肢的普吕克直线模型;基于实时视觉数据,通过点云配准和相对变换计算构建关节运动的对偶四元数,并通过其链式乘法更新肢体段...
一种基于关键帧图像融合的三维动态场景训练方法
提出了基于关键帧图像融合的动态场景训练策略。该方法的核心创新在于将传统的全帧训练范式转变为基于关键帧的稀疏训练策略,通过关键帧选择机制减少训练数据量,同时利用时序融合网络实现高质量的中间帧合成。在其中的时序融合网络方面,本章构建了基于双向光...
一种支持虚拟试衣的服装形态模拟展示装置及方法
本发明涉及虚拟试衣技术领域,具体涉及一种支持虚拟试衣的服装形态模拟展示装置及方法,包括形态生成模块、材质模拟单元、姿态适配组件和显示终端,形态生成模块用于从输入的服装图像中提取几何信息并构建初始三维服装模型,材质模拟单元与形态生成模块连接,...
基于三维激光扫描的锚杆锈蚀形貌三维重构方法及系统
本发明公开了一种基于三维激光扫描的锚杆锈蚀形貌三维重构方法及系统。该方法包括:通过三维激光扫描获取锚杆表面点云数据并进行预处理;对点云进行序列化切片处理,建立与锚杆轴向对齐的局部坐标系;采用带相邻切片连续性约束的改进RANSAC算法,逐片拟...
一种基于选择性可学习折损的不确定性建图方法及装置
本发明公开了一种基于选择性可学习折损的不确定性建图方法及装置,方法包括:S1、采集不同时间点的彩色图像和深度图,并将彩色图像和深度图投影到三维坐标系;S2、使用证据生成网络对每个像素预测证据向量;S3、基于证据向量计算总证据强度,并基于总证...
基于多智能体的单视图仿真场景生成方法、装置及介质
本发明公开了一种基于多智能体的单视图仿真场景生成方法、装置及介质,属于三维建模仿真技术领域,所述方法为:通过感知智能体识别单张室内RGB图像中的所有物体,并对各物体进行定位和尺度计算,输出感知数据;通过关系推理智能体推理RGB图像中各物体的...
一种三维图像建立方法和相关设备
本申请提供一种三维图像建立方法和相关设备,三维图像建立方法包括:将目标图像转换为初始三维图像,并根据初始三维图像中的第一高斯基元的属性参数,确定第一高斯基元的确定度;根据初始三维图像中各个第一高斯基元的确定度,确定空间体,空间体由至少一个第...
基于本质矩阵与邻域一致性约束的SAR三维虚假目标抑制方法及系统
基于本质矩阵与邻域一致性约束的SAR三维虚假目标抑制方法及系统,涉及虚假目标抑制领域。本发明是为了解决现有虚假目标剔除方法对虚假目标辨别能力差的问题。本发明包括:获取待估计像素点在主图像和副图像上的二维坐标和邻域像素点二维坐标集合,利用待估...
一种基于综合物探的小溶腔三维可视化及注浆治理方法及系统
本发明涉及隧道工程施工技术领域,具体是一种基于综合物探的小溶腔三维可视化及注浆治理方法及系统。包括S100:模型构建与动态更新步骤;S200:地质状况判定步骤:基于由步骤S100产生的当前最新版本的动态三维模型,判定小溶腔的空间分布、富水情...
基于标准工装模型匹配的电缆端头点云自动提取方法及系统
本发明公开基于标准工装模型匹配的电缆端头点云自动提取方法及系统,通过预处理、背景剔除、基于标准工装模型匹配的点云分离及验证优化全流程自动化模块设计,实现从原始点云输入到纯净电缆点云输出的全自动、高精度提取,提升了提取精度和效率;其包括以下步...
一种快速生成建筑物三维白模的方法和系统
本发明涉及三维建模技术领域,具体的公开了一种快速生成建筑物三维白模的方法和系统,包括以下步骤:获取影像区域范围,用户通过手动拖动地图底图、输入地名或经纬度坐标的方式确定目标区域;提取建筑物轮廓并获取空间坐标信息,利用AI图像识别算法对目标区...
包围盒处理方法及装置、电子设备、程序产品
本公开提供了一种包围盒处理方法、包围盒处理装置、电子设备及计算机程序产品,属于计算机技术领域。该方法包括:获取障碍物点云,并基于所述障碍物点云确定障碍物的初始包围盒;根据所述初始包围盒的障碍物类型,确定所述障碍物的初始包围盒的预设重构尺寸;...
三维模型生成方法、装置及设备
公开了一种三维模型生成方法、装置及设备,上述方法包括:获取与车辆当前所处环境对应的至少一个三维基模和至少一个三维基模的基础布局规则;响应于接收到的用户输入的风格描述内容,确定至少一个三维基模的目标风格;基于目标风格,确定与目标风格匹配的至少...
一种基于ADC优化的3DGS三维重建方法
本发明涉及三维重建技术领域,具体公开了一种基于ADC优化的3DGS三维重建方法,包括:步骤S1,获取原始点云;步骤S2,对原始点云进行3D高斯泼溅,得到渲染结果;步骤S3,根据渲染结果的相机位置和视图深度信息确定场景范围;步骤S4,利用动态...
一种基于记忆增强的第一视角演练方法、设备及存储介质
本发明涉及机器人感知与数据生成技术技术领域,特别是涉及一种基于记忆增强的第一视角演练方法、设备及存储介质,所述方法包括:从空间智能机存储的历史视频流中抽取出若干目标帧,基于若干目标帧获取到若干记忆元素,对每一目标帧均进行三维重建,构建出目标...
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